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[发明专利]一种用于管道内壁检测的智能机器人-CN202210369606.7有效
发明人：李梦杨;陶发展;张中才;高颂;冀保峰;付主木;司鹏举;焦龙吟;毕淑慧;步妮;纪海峰 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及管道检测相关技术领域，且公开了一种用于管道内壁检测的智能机器人，包括监视体和体袋，所述体袋的内壁开设有推进腔，所述体袋的一端固定安装有固定块，且固定块的内壁活动安装有监视体。本发明通过将体袋设置为柔性，并通过进气管进行气流供应，从而在其实际使用时，通过其进气管间歇供应气流致使其前进腿顶出，从而使得监视体整体向前行进，从而使用不同内径的管道向前运行，与此同时，进气管通过将弹簧包裹实现其导电线在导电的过程中，即避免在运行的过程中与地面之间的磨损，同时，还通过进气管的保护防止外部的水介质侵入导致其发生短路的现象，最终实现爬动向前运行及保护导电线的目的。
一种用于管道内壁检测智能机器人

[发明专利]一种加热卷烟用烟丝复配方法、烟丝及加热卷烟-CN202310990356.3在审
发明人：李丹;蔡冰;王昊;杨俊鹏;张敦铁;李若曦;刘磊;高颂;刘兴乐;庄虎 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A24B3/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种加热卷烟用烟丝复配方法，选择至少两种再造烟叶烟丝进行复配，每种再造烟叶烟丝分别具有M1物理特性、……、Mn物理特性，n≥2；其中任意一种再造烟叶烟丝的M1物理特性大于或小于其他再造烟叶烟丝的M1物理特性；其中任意一种再造烟叶烟丝的Mn物理特性大于或小于其他再造烟叶烟丝的Mn物理特性；所述物理特性通过改变再造烟叶制备过程中添加剂的种类和/或添加量进行调节。本申请还提供烟丝和加热卷烟。本申请提供的加热卷烟用烟丝复配方法，通过调节再造烟叶制备过程中添加剂的添加量，实现对再造烟叶目标物理特性的调节，从而调节烟丝的热传导性能和烟丝段卷制上机性能等性能，便于生产实现和降低成本。
一种加热卷烟烟丝配方

[发明专利]涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法-CN202310836492.7在审
发明人：陶发展;张亚博;卢泓鑫;付致高;唐小林;陈博;冀保峰;王桐;吴红海;李帅永;朱龙龙;高颂;李梦杨;张中才;张冀;张平;孙力帆 -专利权人：龙门实验室;河南科技大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明涉及以氢能源为主的新能源混合动力汽车能量管理技术领域，具体为涉及退化的氢燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法，通过建立混合动力汽车能量管理系统模型，并根据已有的能量源模型，构建能量源性能退化模型，搭建一种基于驾驶数据的混合动力汽车智能能量管理学习框架，将车辆需求功率变化、锂电池和超级电容SoC波动以及能量源性能退化等多重因素融入到能量管理策略框架中，本发明实现降低深度强化学习智能算法动作空间维度的同时，有效保护燃料电池和锂电池免受峰值功率的影响，借助深度强化学习智能算法强大的自学习能力可以在保证整车燃料经济性最佳的基础上，最大限度的减缓能量源性能退化。
涉及退化燃料电池混合动力汽车智能能量管理方法

[发明专利]一种基于多源域自适应的机电设备跨域剩余寿命预测方法-CN202310278049.2有效
发明人：宋磊;杜俊蓉;桂轩昂;张陈晨;高颂;张健;郭丽丽;李绪志 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多源域自适应的机电设备跨域剩余寿命预测方法，包括以下步骤：构建跨域剩余寿命预测模型，包括公共特征提取器、域特定特征提取器和域特定预测器；获取训练数据集；采用训练数据集，对跨域剩余寿命预测模型进行训练。本发明能够全面有效的提取和利用多源域特征对目标域进行知识迁移。同时提出两阶段预测框架完成特定域分布对齐和特定域回归预测对齐。在第一个阶段进行特征提取，对每对源域和目标域在不同的特征空间进行公共信息和时序特征的对齐。在第二阶段利用每对域不变特征输入到域特定预测器进行RUL预测，对齐回归预测器的输出，因此，本发明能够更为准确的实现对目标域剩余寿命的预测。
一种基于多源域自适应机电设备剩余寿命预测方法

[发明专利]粉末高温合金痕量元素微区均匀标准物质的制备方法-CN202310802838.1在审
发明人：高颂;王亚宁;庞晓辉;许文勇;张涛;张艳 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉末高温合金痕量元素微区均匀标准物质的制备方法，包括以下步骤：选择FGH96粉末高温合金作为基体粉末，向其中添加目标成分配比的痕量元素，并进行球磨混合；将混合后的粉末装入不锈钢包套内进行真空除气，然后进行热等静压；将热等静压锭坯进行等温锻造，使其发生塑性变形，得到粉末高温合金痕量元素微区均匀标准物质的锻件，并切取测试试样；使用扫描电子显微镜和电子能谱仪分别对试样进行组织检测和均匀性检测；通过电感耦合等离子体质谱法或石墨炉原子吸收法对试样进行痕量元素含量测定，将测定值与标样值进行对比。本发明能够达到横纵20μm尺寸范围内的微区均匀性，为粉末高温合金痕量元素微区成分的定量分析奠定了基础条件。
粉末高温合金痕量元素均匀标准物质制备方法

[发明专利]镍基高温合金痕量元素超微区均匀标准物质的制备方法-CN202310802841.3在审
发明人：高颂;高玄之;庞晓辉;许文勇;郑松波;张艳 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B22F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种镍基高温合金痕量元素超微区均匀标准物质的制备方法，包括以下步骤：对DD6镍基高温合金进行第一次雾化喷粉，向其中添加目标成分配比的痕量元素进行球磨混合；将混合后的粉末装入包套内真空除气，然后进行第一次热等静压；对热等静压锭坯进行第二次雾化喷粉，将粉末装入包套内真空除气，然后进行第二次热等静压，得到镍基高温合金痕量元素超微区均匀标准物质的热等静压锭坯，切取测试试样；使用扫描电子显微镜和电子能谱仪分别对试样进行组织检测和均匀性检测；通过电感耦合等离子体质谱法或石墨炉原子吸收法对试样进行痕量元素测定。本发明能够达到横纵10μm尺寸范围内的超微区均匀性，为痕量元素超微区成分定量分析奠定了基础。
高温合金痕量元素超微区均匀标准物质制备方法

[发明专利]基于智能网联信息的燃料电池混合动力汽车能量管理方法-CN202210033010.X有效
发明人：高爱云;石泽华;付主木;陶发展;张平;高颂;葛泽坤;刘锦鹏 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：基于智能网联信息的燃料电池混合动力汽车能量管理方法，包括建立燃料电池混合动力汽车控制模型、利用车联网信息进行速度规划，之后设计自适应等效燃油消耗最小方法和模型预测控制方法的分层能量管理架构对车辆的需求功率进行优化，实现最优分配。本发明利用交通信号灯及车联网信息合理将负载需求功率分配给燃料电池、锂电池和超级电容，同时达到避免红灯前的频繁停车，延长锂电池使用寿命和降低氢气消耗的目的。
基于智能信息燃料电池混合动力汽车能量管理方法

[发明专利]一种基于特征融合的电网信息系统网络攻击检测方法-CN202310724158.2在审
发明人：杨艺;杨军;张争坤;姚雪莲;高颂;王俊;付主木;陶发展 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征融合的电网信息系统网络攻击检测方法，包括以下步骤：S1：获取配电网信息系统全景数据，对配电网信息系统全景数据进行预处理，并将所述配电网信息系统全景数据划分为训练集、验证集和测试集。该一种基于特征融合的电网信息系统网络攻击检测方法，通过综合考虑URL的文本特征和结构特征，针对文本特征通过双线性因子分解机(FFM)算法有效来学习文本特征之间的潜在交互；对于深层结构特征，考虑恶意URL中不同位置的标记具有不同的功能，引入位置嵌入进行标记向量化，以减少URL标记的歧义。
一种基于特征融合电网信息系统网络攻击检测方法

[发明专利]一种基于安全强化学习的跟车能量管理方法-CN202310578257.4在审
发明人：付主木;朱龙龙;陶发展;王楠;王俊;高颂;杨艺;陈灵峰;高向前;马浩翔;冯逸轩 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明涉及燃料电池混合动力汽车设计领域，尤其涉及一种基于安全强化学习的跟车能量管理方法，首先建立跟车场景下被控车辆动力学模型、燃料电池和锂电池经验老化模型，其次以被控车辆本身为环境，利用双延迟深度确定策略梯度算法设计基于多智能体的分层强化学习跟车能量管理框架，实现车辆外部运动控制和内部动力系统能量管理的协同优化。本发明建立跟车场景下被控车辆动力学模型、燃料电池和锂电池经验老化模型，获取不同采样时刻下实际车间距、车辆速度、燃料电池SoH和锂电池SoH，根据所获状态信息，以被控车辆本身为环境，利用TD3设计基于多智能体的分层强化学习跟车能量管理框架，实现车辆外部运动控制和内部动力系统能量管理的协同优化。
一种基于安全强化学习能量管理方法

[发明专利]一种多通道涡街流量计-CN202310498242.7在审
发明人：陈洁;王思成;李斌;万书绪;高颂 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01F1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种多通道涡街流量计，作为传感器具有多监测通道，包括n个并行的监测通道，在流体流速V下产生信号X,一个前置放大器将信号X转换为信号X0，在流速较低时，信号X0走高通1通道进行低频滤波分为n‑1信号X1，X2，X3…Xn‑1进入带通滤波器组后续进入微机系统处理；在流速较高时，信号进入高通2通道，经过第n通道滤波器后进入硬件脉冲整形电路,使其变为一个方波后进入微机系统进行脉冲计数n为零和1外的自然数。本发明用于通过检测卡曼涡街产生的交变信号来测量流体的流速，可在低功耗低成本下实现对高低流速的精确测量。
一种通道流量计

[发明专利]一种烟丝分散装置-CN202310503046.4在审
发明人：童宇星;高颂;王子维;徐耀威;陈一桢;晏群山;舒灏;孔德进;张法全 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A24B3/06 文献下载
摘要：本申请公开一种烟丝分散装置，包括：用于放置烟丝的取料板；与所述取料板相连的机器手臂，所述机器手臂带动所述取料板产生振动，以使得所述烟丝从所述取料板上掉落；设置在所述取料板的下方的一级传送带组件，所述一级传送带组件用于接收所述取料板上掉落的烟丝，并将所述烟丝分散在所述一级传送带组件上；与所述一级传送带组件的出口端相连的二级传送带组件，所述二级传送带组件与所述一级传送带组件之间存在速度差，所述二级传送带组件接收所述烟丝，并对所述烟丝进行再次分散和传送。本申请提供的烟丝分散装置，相较于现有技术而言，结构简单，能够代替人工对烟丝进行分散和摊薄，效率高分散效果更佳。
一种烟丝分散装置

[发明专利]负载磷化物纳米颗粒的氮掺杂三维碳网复合材料、其制备方法及其应用-CN202310750803.8在审
发明人：俞洋;高颂;刘宏芳;童宇星;王子维;魏烁果;刘奔;徐耀威;熊哲;郝欣 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载磷化物纳米颗粒的氮掺杂三维碳网复合材料的制备方法，包括以下步骤：A)将模板剂、表面活性剂、可电离出铵根离子的碳源和金属源混合，将得到的混合溶液进行冷冻干燥，得到前驱体；B)将所述前驱体进行热解处理，得到负载金属氧化物纳米颗粒的氮掺杂三维碳网复合材料；C)将所述氮掺杂三维碳网复合材料和磷源进行热处理，得到负载磷化物纳米颗粒的氮掺杂三维碳网复合材料。本申请还提供了复合材料和应用。本发明提供的复合材料的制备方法过程稳定、安全、可控，不需要高压、真空等苛刻的反应条件，可用于大批量制备析氢电催化剂，尤其是其作为析氢电催化剂具有较高的活性和稳定性。
负载磷化纳米颗粒掺杂三维复合材料制备方法及其应用

[发明专利]一种含有电磁粉末的再造烟叶及其制备方法与应用-CN202310893690.7在审
发明人：童宇星;高颂;王子维;雷梦恒;晏群山;汪丹;汪一 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A24B15/167 文献下载
摘要：本申请公开了一种含有电磁粉末的再造烟叶，包括烟草粉料、电磁粉末、液料和雾化剂，所述电磁粉末与烟草粉料的质量比不低于1:100且不高于1:5，所述烟草粉料、电磁粉末、液料和雾化剂的质量组分占比为：烟草粉料和电磁粉末组成的混合粉末70～75％，液料4～10％，雾化剂20～25％；本申请还提供一种含有电磁粉末的再造烟叶的制备方法及含有电磁粉末的再造烟叶的应用。本发明制备方法工艺简单、不会产生废水废液，本发明的再造烟叶及利用再造烟叶制成的烟弹热解均匀性高、完全热解所需的温度低、烟气释放充分且不会释放高温热解时产生的有害物质。
一种含有电磁粉末再造烟叶及其制备方法应用

[发明专利]一种亚临界水萃取与有机溶剂萃取耦合提取烟草提取物的方法-CN202210662053.4有效
发明人：晏群山;童宇星;高颂;彭瑞;汪一;王子维;危培;舒灏;陈一桢;向军;胡超;冯樊 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A24B15/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟草提取物的提取方法，包括以下步骤，首先将烟草原料和丙二醇混合后，进行烘烤，得到烟草样品；然后将上述步骤得到的烟草样品经过亚临界水萃取后，得到液态一级提取物以及固态样品；再将上述步骤得到的固态样品经过亚临界有机溶剂萃取后，得到萃取液；最后将上述步骤得到的萃取液去除溶剂后，得到二级提取物；所述烟草提取物包括一级提取物和/或二级提取物。本方法采用亚临界水萃取与溶剂萃取结合的两级耦合提取方法，得到提取物烟香明显，杂味及有害成分低，应用价值显著。
一种临界萃取有机溶剂萃取耦合提取烟草提取物方法

[发明专利]一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB-D SLAM方法-CN202310469304.1在审
发明人：陶发展;周遥;付致高;付主木;唐小林;王俊;李梦杨;董永生;冀保峰;马浩翔;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及本发明涉及自主导航下的视觉SLAM领域，且公开了一种基于匹配精度和语义的双通道动态RGB‑D SLAM方法，首先基于FAST角点法设计回归自适应阈值算法，计算单帧特征提取阈值，提升特征匹配鲁棒性；其次出于动态特征与静态特征匹配结果的最大区别在于重投影误差而不是描述子汉明距离的考虑，在匹配优化中引入基于汉明距离的几何约束得到精匹配结果，利用匹配精度对帧进行场景分类；然后针对场景分类结果分别使用不同的动态特征检测方法，获得最终的匹配结果；最后基于最终的匹配结果解算与优化相机位姿，然后利用最终的匹配结果与位姿优化结果选择关键帧，实现vSLAM在动态环境下的跟踪效率、跟踪精度和建图效果上的整体提升。
一种基于匹配精度语义双通道动态 rgb slam 方法

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