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[发明专利]一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融定位方法-CN202310469280.X在审
发明人：付主木;刘雨轩;付致高;司鹏举;唐小林;陶发展;宋书中;王俊;马浩翔;董永生;冀保峰;高颂;王楠;王桐;陈启宏;张中才;朱龙龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车定位技术领域，且公开了一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，首先采用图像对齐和IMU位姿解算策略估计相机位姿；然后采用逆深度滤波方法估计种子点深度；最后使用最大相关熵多状态约束扩展卡尔曼滤波对IMU与视觉进行位姿优化，并使用词袋模型的重定位算法防止系统丢失。本申请提供的一种复杂环境下基于最大相关熵视惯融合定位方法，利用图像对其及姿态解算对相机姿态进行优化，采用的最大相关熵多状态约束卡尔曼滤波将视觉和IMU信息融合，以达到适应更多复杂噪声环境下的车辆定位，本发明解决了在多噪声环境中，利用视惯融合定位达到安全的可靠的定位精度，使车辆安全的行驶出复杂环境路段。
一种复杂环境基于最大相关熵视惯融定位方法

[发明专利]一种基于RFID标签的塔吊资产管理系统与方法-CN202310470348.6在审
发明人：高颂;周巧弟 -专利权人：上海机聚智能科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RFID标签的塔吊资产管理系统与方法，涉及资产管理领域，包括塔吊主体、信号分析单元与资源管理单元。在塔吊主体的每个硬件设备上设置RFID标签，信号采集单元采集塔吊主体的RFID标签信号，并通过信号分析单元对RFID标签信号进行分析，得到设备信号编码数据，并上传编码数据至网络终端，通过资源管理单元对对网络终端中设备信号编码数据进行数据管理，进行资产配置。本发明通过RFID标签与塔吊动态管理相结合，建立相应的资产编码系统，实现对资产的精密管理，通过硬件设备的使用时间和地址远近关系进行资源配置，大大提高了设备的管理效率。
一种基于 rfid 标签塔吊资产管理系统方法

[发明专利]一种涂油机构及稠浆法烟草薄片试验设备-CN202211037332.8有效
发明人：王子维;刘志昌;高颂;陈丽舟;童宇星;舒灏;徐耀威;刘奔;魏烁果 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂油机构，包括支撑板，所述支撑板滑动连接在烟草薄片试验设备的作业钢带上端的第一导轨上，所述第一导轨沿所述作业钢带的长度方向设置，所述支撑板上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有毛刷，所述毛刷由直线驱动装置驱动沿所述第二导轨滑动；所述第二导轨沿所述作业钢带的宽度方向设置；所述支撑板上设置有喷油系统，所述喷油系统的喷油端设置在所述毛刷的前侧。本发明的涂油机构，不需要人手工涂油，降低了工人的劳动强度，保证了作业钢带上表面的油脂的均匀性，避免了油脂厚度不均对烟草薄片的厚度的影响。本发明还公开了一种稠浆法烟草薄片试验设备。
一种涂油机构稠浆法烟草薄片试验设备

[发明专利]高导热加热不燃烧烟叶及卷烟制品-CN202111175885.5有效
发明人：高颂;晏群山;武书彬;程皓;陈一桢;危培;刘志昌;童宇星;舒灏;王子维 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A24D1/20 文献下载
摘要：本发明属于加热不燃烧烟草制品领域，具体涉及高导热加热不燃烧烟叶及卷烟制品。所述加热不燃烧烟叶浸润有亲水改性的石墨烯。本申请通过往烟草原料中加入亲水改性的石墨烯，由于亲水改性的石墨烯具有良好的溶解性，可以以溶液的形式渗入至烟叶的体相内，从而在加入较少量石墨烯的情况下具有高的导热性，导热系数可达到0.65‑0.88 Wm‑1K‑1。
导热加热燃烧烟叶卷烟制品

[发明专利]基于多时间尺度深度卷积生成对抗网络的异常检测方法-CN202310359540.8在审
发明人：宋磊;高颂;张陈晨;杜俊蓉;桂轩昂;张健;郭丽丽;李绪志 -专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多时间尺度深度卷积生成对抗网络的异常检测方法，包括以下步骤：获取训练样本集；所述训练样本集由多个正常样本组成；正常样本通过引入遗忘机制的滑动窗口获得；采用所述训练样本集，对异常检测模型进行训练，得到训练完成的异常检测模型；构建由正常样本和异常样本组成的测试样本集；采用所述测试样本集，对所述训练完成的异常检测模型进行测试，得到阈值T的最优值Topt；进行异常检测。本发明基于多时间尺度，将多维时间序列时间的依赖特征和关联特征关联度表示，然后使用对抗训练实现摆脱模型对数据标签和异常样本的依赖，充分学习正常数据分布，实现无监督异常检测，具有异常检测结果准确率高的优点。
基于多时尺度深度卷积生成对抗网络异常检测方法

[发明专利]一种移栽机苗盘自动输送装置-CN201710567311.X有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;高颂;李明勇;李灿;钱凯 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种移栽机苗盘自动输送装置，包括机架，机架上设置有相互配合的横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构；本发明通过设置横向送苗机构、纵向送苗机构和取苗机构，可以实现全自动状态下取苗，提高移栽机的自动化程度和工作效率的。
一种移栽机苗盘自动输送装置

[发明专利]一种干法再造烟叶及其制备方法-CN202310469756.X在审
发明人：胡念武;王子维;魏烁果;王亮;刘志昌;刘奔;刘建华;李强;高颂;陈一桢;万超;汪丹 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A24B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种干法再造烟叶的制备方法，包括以下步骤：S1)将粉碎的烟秸秆与水混合进行水热反应，得到烟草提取液；S2)将软木浆与烟草提取液混合浸渍，得到浸渍后的浆料；S3)将所述浸渍后的浆料干燥成型，得到基片；S4)在所述基片上涂覆涂布液，干燥后得到干法再造烟叶。与现有技术相比，本发明提供的干法再造烟叶采用浸渍过烟秸秆提取物、具有丰富烟草风味的绒毛浆，无需额外工序，不仅使产品的均匀性得到提高，不会出现“白芯”问题，并且在后续干燥过程中烟草成分中的羟基会结合，提高了产品的物理强度，从而使得到的干法再造烟叶的感官品质得到改善，具有浓郁的烟草风味，还能对烟草废弃物加以利用，促进资源循环利用。
一种再造烟叶及其制备方法

[发明专利]一种含葡萄糖苷的电子烟雾化剂及其制备方法和应用-CN202210722506.8有效
发明人：李冉;王波;魏敏;陈一;董平;王昊;高颂;宋旭艳 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A24B15/16 文献下载
摘要：本发明属于电子烟烟液领域，具体涉及一种含葡萄糖苷的电子烟雾化剂及其制备方法和应用。所述雾化剂包含A组分：丙二醇葡萄糖苷和丙二醇，B组分：丙二醇葡萄糖苷和甘油。本发明利用丙二醇葡萄糖苷与丙二醇和甘油配伍，在电子烟的加热温度下可直接雾化，无高沸点物质残留。经过测试，本发明所提供的新型电子烟雾化剂具有较低的雾化温度，合适的粘度，安全无害；并且丙二醇葡萄糖苷是黄色透明液体，比传统的无色液体更具吸引力，雾化时具有香甜的气味，亦能产生较大的烟雾量，雾化效果好，进而提升电子烟的抽吸口感，满足消费者的感官需求。
一种葡萄糖苷电子烟雾及其制备方法应用

[实用新型]一种河口旁侧近自然湿地净化系统-CN202223033485.3有效
发明人：方美航;胡保安;陈硕;韩延兵;王世超;高颂;曲晶;王晓飞;李夏 -专利权人：中交（天津）生态环保设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型属于生态环保水环境综合治理技术领域，尤其涉及一种河口旁侧近自然湿地净化系统，所述河口旁侧近自然湿地净化系统包括依次连接的蓄水沉淀池、生态砾石床、人工湿地和出水滞留塘：所述蓄水沉淀池的进水口设有与河道连通的引水管，所述蓄水沉淀池的出水口设有输水阀门；所述生态砾石床包括多个组成单体；所述人工湿地为多级湿地，每级人工湿地之间构建溢流堰；所述出水滞留塘包括塘体，并通过溢流跌水渠与河道连通。本实用新型提供一种针对微污染中小型河流河口区，有效地削减河流中的氮、磷等污染物，同时改善水体中溶解氧等理化性质，使河流的水质满足相关要求的河口旁侧近自然湿地净化系统。
一种河口侧近自然湿地净化系统

[发明专利]一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法-CN202211564845.4在审
发明人：宋书中;田小泷;彭勃;段波;付主木;陶发展;高颂;陈启宏;冀保峰;李梦杨;王俊;马浩翔;王楠 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02M3/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。
一种燃料电池混合动力汽车 boost 电路闭环控制方法

[发明专利]一种烟草致香成分、其制备方法和应用-CN202210673445.0有效
发明人：晏群山;高颂;童宇星;熊斌;汪一;唐向兵;危培;王子维;刘奔;舒灏;胡松 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司;湖北新业烟草薄片开发有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A24B15/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种烟草致香成分制备方法，包括如下步骤：A)对烟草原料进行提香预处理，得到高致香成分负载量的烟草；B)将预处理后的烟草进行干燥、破碎处理，得到破碎后的干燥烟草；C)将破碎后的干燥烟草在200～900℃的条件下进行热裂解处理，得到挥发份和固体半焦残渣；D)将挥发份进行多级冷凝富集，得到致香成分。本发明特定的高温热裂解为核心的方法，无需使用溶剂，可使烟草中的致香成分充分释放并结合特定冷凝富集，获得无任何外源性杂质的高产率、高品质的致香成分。
一种烟草成分制备方法应用

[发明专利]一种用于家居地面清理用扫地机器人-CN202210368836.1有效
发明人：李梦杨;陶发展;张中才;高颂;冀保峰;付主木;司鹏举;焦龙吟;毕淑慧;步妮;纪海峰 -专利权人：江苏蒂森智能科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及扫地机器人技术领域，且公开了一种用于家居地面清理用扫地机器人，包括壳体、马达和边刷，所述壳体底壁内部位于马达的下侧开设有活动腔，所述马达的传动轴位于活动腔内部一段的外侧固定套接有第一齿轮。本发明通过设计活动腔、转轴、固定腔、齿条、磁块、磁压板、通槽、出气槽和气囊，通过马达的转动利用第一齿轮、第二齿轮、转轴和第三齿轮带动齿条移动，促使磁块带动磁压板移动，使得磁压板将固定腔内的气体经通槽和出气槽传输至气囊内部，促使气囊膨胀，利用气囊的膨胀将墙角处对壳体的碰撞进行缓冲，避免扫地机器人每次行驶至墙角处发生碰撞，从而造成扫地机器人内部的电子元件和壳体的损坏影响扫地机器人的正常使用。
一种用于家居地面清理扫地机器人

[发明专利]一种移栽机栽深自动控制装置及控制方法-CN201710678146.5有效
发明人：金鑫;李明勇;姬江涛;杨林辉;高颂;王俊;杜新武;庞靖;李灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种移栽机栽深自动控制装置，所述的移栽机包括栽植器，所述栽深自动控制装置包括：同步带运动装置，用于带动移栽机中的栽植器上下运动实现接苗和栽苗的过程；地面仿形机构，包括地面仿形板及与地面仿形板转动连接的轴性活动连接杆，地面仿形板用于模拟地面平整度，为栽深控制系统的检测提供参考依据；栽深控制系统，实时检测栽植器与地面仿形机构之间的位置关系，判断栽植器底部是否接触到土壤表面，当栽植器底部刚好接触土壤表面时，控制同步带运动装置的运动实现对移栽机栽深的控制。本发明有益效果：本发明摒弃了传统上利用机械结构进行栽深的限位控制方式，通过数字化参数的设定即可改变栽植器栽植深度。
一种移栽机栽深自动控制装置控制方法

[发明专利]一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法-CN201810659542.8有效
发明人：杨泽青;范敏;刘丽冰;金伟;陈英姝;黄凤荣;高颂;彭凯;王彤;许扬;吕硕颖;李超;刘奇;张艳蕊;孙士荣 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控车削加工的刀具磨损视诊装置及视诊方法。该装置包括图像采集装置、驱动装置和计算机；该装置结构简单，安装方便，可在加工间隙实现刀具磨损状态在机检测，无需卸载刀具即可实现车削刀具主后刀面的测量，检测精度高，大大减少检测时间和再对刀时间，提高工作效率，非常适合自动化现场的应用。该方法采用VBmax、VB和主后刀面磨损区域面积三个刀具磨损参数作为特征指标对刀具磨损状态进行描述，克服单一参数可能产生的误差；利用支持向量机建立样本数据库并训练支持向量机，将磨损区域的三个刀具磨损参数作为支持向量机的输入，自适应地监测刀具所属的磨损级别。
一种用于数控车削加工刀具磨损装置方法

[发明专利]一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置-CN201710389490.2有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;王俊;高颂;李明勇;李灿 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种适用多种规格苗盘的移栽机自动取苗装置，包括取苗主架下端所设的夹爪机构，所述夹爪机构包括上夹爪和下夹爪；上夹爪上固定有夹爪固定座，夹爪固定座通过弹簧分布在凸轮两侧；夹爪固定座的下方安装有与凸轮紧贴的滚珠，且连接有可绕连接点转动连杆，连杆下端连接有带槽连杆，连杆和带槽连杆铰接；带槽连杆上装有夹爪套，夹爪套的前端为环形圈，环形圈套在下夹爪上；所述凸轮上设有一段扇形凸起，滚珠通过在凸轮的两侧运动调节上夹爪的张开角度控制夹爪的开合动作，通过夹爪的开合来实现推苗动作。本发明的取苗机构的夹爪部分不仅对多种规格的苗盘适应性高，还能有效地降低苗的损伤率。
一种适用多种规格移栽自动装置