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[发明专利]一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法-CN202311055163.5在审
发明人：赵睿;王骙;高菲;李云;高镇海;张天瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通系统技术领域，提供了一种基于投影式约束策略优化的自动道路交叉口管理方法，引入风险网络，在更新策略时划分安全等级，在满足安全性的前提下最大化奖励值，解决了强化学习算法在追求通行效率与舒适性会违背安全性的问题。除此之外，策略神经网络应用LSTM神经网络捕获每辆车之间的关系并且集中调控复杂路口中的全部车辆以获得性能更加优良的策略。通过实验测试，并将与基于非风险感知的PPO和PPO‑SC、基于MPC的车辆交叉口协调方案算法以及基于MIP的MICA算法的性能进行对比，实验表明本方法具有更加优秀的表现。
一种基于投影约束策略优化自动道路交叉口管理方法

[发明专利]一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统及其控制方法-CN202310921808.2在审
发明人：沈传亮;马骁远;张龙旭;岳玉冰;叶瑞章;高镇海;胡宏宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统，包括两个乘员压力分布传感单元、乘员压力分布特征提取单元、靠背和坐垫马达阵列和座椅振动控制单元，通过两个乘员压力分布传感单元将压力信息传输至乘员压力分布特征提取单元，经过处理后将特征信息传输至座椅振动控制单元，结合特征信息通过座椅振动控制器对靠背和坐垫马达阵列进行编程控制，实现多种振动幅值、频率以及模式，从而实现与乘员进行交互；本发明还公开了一种基于乘员压力分布的振动触觉智能座椅系统的控制方法，能够依据乘员与座椅的实际接触区域，自适应地使用有效区域内的振动马达生成快速、准确、有效的触觉信号。本发明提高了交互的有效性和准确性。
一种基于乘员压力分布振动触觉智能座椅系统及其控制方法

[发明专利]电池安全阀、电池和电池模组以及产气方法-CN202311109467.5在审
发明人：李伟峰;薛耀;高镇海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01M50/30 文献下载
摘要：本申请提供一种电池安全阀、电池和电池模组以及产气方法。电池安全阀包括阀体，以及设置于阀体上的密封气囊，密封气囊与阀体连通用于收集阀体喷出的电池产气。本申请通过在阀体上设置密封气囊，收集电池第一次产气和第二次产气，在电池发生第一次产气时，实现了气体进入密封气囊的收集，并避免了外界空气进入电池内部，保障电池继续运行，延长电池发生第二次产气的间隔，进而提高电池的使用寿命。
电池安全阀模组以及方法

[发明专利]一种基于投影约束策略优化的车辆自适应巡航控制方法-CN202311055161.6在审
发明人：赵睿;王骙;车文博;高镇海;高菲;张天瑶 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明适用于车辆辅助驾驶技术领域，提供了一种基于投影约束策略优化的车辆自适应巡航控制方法，包括以下具体步骤：步骤1、策略轨迹采样：步骤1.1、仿真环境的搭建；步骤1.2、定义状态空间与行为空间；步骤1.3、奖励函数与安全监管函数设计；步骤1.4、轨迹采样过程；步骤2、策略评估优化。该方法在低算力需求下实现车辆无碰撞自适应安全巡航，并且具有较高的舒适性和交通效率。通过强化学习的方法进行训练，并在其基础上引入安全监管信任域，防止策略在追求奖励最大化的过程中增加安全监管值。在强化学习训练的自适应巡航控制策略中首次实现了零碰撞率，并且策略在没有目标车辆干扰的情况下可以实现与预期速度较大的一致性。
一种基于投影约束策略优化车辆自适应巡航控制方法

[发明专利]电池热失控测试装置以及电池热失控测试方法-CN202310968352.5在审
发明人：李伟峰;薛耀;高镇海;饶顺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R31/374 文献下载
摘要：本申请提供一种电池热失控测试装置以及电池热失控测试方法。电池热失控测试装置包括依次连接的气源组件、热失控发生组件、气体检测组件和控制器：热失控发生组件包括第一壳体，第一壳体内设置有至少一个热失控发生器，热失控发生器用于使电池发生热失控；第一壳体内还设置排气组件，排气组件用于引导排出电池热失控后的气体；气体检测组件包括第二壳体，第二壳体与第一壳体连通且连通处设置有连通阀门，第二壳体内设置有多个气体传感器，第二壳体的出气端设置有过滤组件，控制器与气源组件电性连接，控制器用于调节第一壳体内的气体压力。本申请对电池进行热失控的气体和颗粒物检测，测试结果全面其准确度高。
电池失控测试装置以及方法

[发明专利]一种多维度不确定性感知的智能汽车碰撞概率预测方法-CN202310721222.1在审
发明人：高菲;连佳俊;赵睿;高镇海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多维度不确定性感知的智能汽车碰撞概率预测方法，涉及车碰撞安全预测技术领域，该方法包括以下步骤：获取主车和周边车辆的信息，使用扩展卡尔曼滤波器处理信息，对车辆状态进行最优估计，通过权重分配方法考虑了车道线曲率对车辆运动的影响，选取CV/CT多模型分别追踪交通参与车的直线运动和曲线运动，根据交通车的状态切换运动学模型，实现基于不确定性感知物理运动学模型的主车与周边车辆未来2s内轨迹预测；将两车轨迹进行时间离散化，联合高斯概率密度输出车辆不确定性轨迹预测；以横纵向安全距离为检测条件，进行启发式确定性碰撞检测，面向未来2s内每一个时刻检测两车是否有可能发生碰撞，运用蒙特卡洛模拟联合高斯概率函数的不确定性预测轨迹进行碰撞概率计算。本发明汽车碰撞概率预测方法可适应多种碰撞场景，同时保障了概率预测结果的实时性与准确性，具有很高的应用价值。
一种多维不确定性感知智能汽车碰撞概率预测方法

[发明专利]一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法-CN201911322856.X有效
发明人： 高镇海;赵伟光;高菲;郝鹤声 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆自主换道下的转向灯自动控制系统及方法，所述车辆自主换道下的转向灯自动控制方法包括如下步骤：步骤一、环境感知模块检测前方及左右两侧车道的道路环境信息，并实时发送给决策处理模块；步骤二、决策处理模块接收所述道路环境信息，并结合车辆自身行驶状态做出换道决策，并将换道信号发送给控制执行模块；步骤三、控制执行模块接收到所述换道信号后，控制相应方向的转向灯闪烁；步骤四、当决策处理模块判断换道结束后，向控制执行模块发送换道终止信号；步骤五、控制执行模块接收到所述换道终止信号后，控制转向灯关闭。本发明提供的车辆自主换道下的转向灯自动控制方法，能够实现车辆在执行换道前激活转向灯。
一种车辆自主换道下转向自动控制系统方法

[实用新型]一种电动汽车模块化可伸缩底盘构型-CN202320264953.3有效
发明人：沈传亮;李熠;高镇海;李同济;张龙旭 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车模块化可伸缩底盘构型，包括：连接体，其包括连接体横梁和两个连接体纵边梁；两个连接体纵边梁对称设置，连接体横梁的两端分别与两个连接体纵边梁固定连接，并且连接体横梁与连接体纵边梁垂直；第一伸缩体，其设置在连接体的一端，包括：第一伸缩体横梁、多个第一伸缩体纵梁、第一伸缩体横边梁和两个第一伸缩体纵边梁；第二伸缩体，其设置在连接体的另一端，包括：第二伸缩体横梁、多个第二伸缩体纵梁、第二伸缩体横边梁和两个第二伸缩体纵边梁；第一伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；第二伸缩体纵边梁能够沿连接体纵边梁的轴向滑动；限位锁止机构，其用于限定第一伸缩体和第二伸缩体相对于连接体的位置。
一种电动汽车模块化伸缩底盘构型

[发明专利]一种车辆自动驾驶轨迹预测系统和预测方法-CN202310733023.2在审
发明人：赵睿;伍江航;乔森垚;黎浩城;阎佳奇;高菲;高镇海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明适用于自动驾驶技术，提供了一种车辆自动驾驶轨迹预测系统，所述系统包括：模型建立模块和车辆轨迹预测模块。本发明通过使用社交池化层，加入自注意力机制和ReLU组成的编码器进行编码解码，使网络在预测轨迹时能考虑车辆间的相互作用，能够捕捉到车辆之间的协同行为和相互影响，提高预测车辆轨迹时的精度，解决了现有LSTM方法无法考虑到多智能体之间交互的问题。在模型测试过程中验证了本发明提出的社交‑注意力LSTM车辆轨迹预测方法的性能，与传统方法相比，本发明在测试集上1至5秒的预测准确度均有较大的提高，在预测未来1秒的轨迹时，最多可提升42.0％。
一种车辆自动驾驶轨迹预测系统方法

[发明专利]一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置及其控制方法-CN201911030580.8有效
发明人：沈传亮;徐孝东;高镇海;石博文;郑成锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置，包括：旋转壳内轴；以及旋转壳，其可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧，在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔；两个形状记忆合金丝，其分别缠绕在所述旋转壳上，所述两个形状记忆合金丝的一端通过第一通孔和第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接；多个节点线，其一端分别连接在特定级数的形状记忆合金丝上；中央控制器，其一端与所述多个节点线的另一端相连接，另一端与所述连接节点相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置的控制方法，能够通过不同的驱动角度实现分级递进式控制。
一种基于形状记忆合金分级递进旋转驱动装置及其控制方法

[发明专利]一种基于车路协同的车道动态分配系统及其控制方法-CN201811130362.7有效
发明人：沈传亮;周斌宇;高镇海;苏卫;张山;胡艺博;杜英辰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的车道动态分配系统，包括：车载单元，其设置在车上，用于实时采集并发送车辆的基本安全参数；车载信息播报平台，其和车载单元连接，用于接收车载单元信息的人机界面显示；路侧单元，设置在道路边缘，用于接收监测道路上的所有车辆发送的信息，接收车道重新分配指令并对检测道路上的车辆进行广播；城市云端控制台，用于接收该城市所有路侧单元信息、车道重新分配的指令，检测整个城市交通状况；交通信号标识，其设置在道路入口处，用于显示车道分配信息，给即将进入控制道路的车辆发布道路信息。本发明通过系统实时监控车流信息，作出车道分配判断，并进行分配，缓解交通压力，提高出行效率。
一种基于协同车道动态分配系统及其控制方法

[发明专利]一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手及其控制方法-CN202110095911.7有效
发明人：沈传亮;于婧;徐孝东;郑成锋;李胜男;高镇海 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E05B85/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手，包括：推杆装置的一端固定在门把手上；底座包括第一部分、第二部分和第三部分；第一定滑轮可转动的设置在第三部分上；直径小于第一定滑轮的第二定滑轮与第一定滑轮为一体化设置；形状记忆合金丝的一端缠绕在第二定滑轮上；金属丝的一端缠绕在第一定滑轮上，另一端穿过第二部分；弹簧的一端固定在第二部分的另一侧；U型件与弹簧和金属丝的另一端相连接；齿轮同时与推杆装置的另一端和第一部分相啮合，且齿轮可转动的设置在U型件内。本发明还公开一种基于形状记忆合金的汽车隐藏式门把手的控制方法，通过形状记忆合金丝和弹簧的配合使门把手实现自动隐藏。
一种基于形状记忆合金汽车隐藏门把手及其控制方法

[发明专利]一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法-CN202111576269.0有效
发明人：孙天骏;高镇海;于桐 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态时间规整算法的人车差异性数据触发记录控制方法，涉及自动驾驶技术领域，进行驾驶员的操控输入和环境感知系统的信息输入；自动驾驶算法接收环境感知系统的感知结果，并计算输出期望加/减速度和期望方向盘转角；驾驶员的操控输入为油门/制动踏板开度和方向盘转角，通过一个标定好的模型，将驾驶员的踏板开度转化为加/减速度；本发明可实现对差异性数据的自动触发式记录，代替了传统方案中需要辅助人员介入的“人工标定、手动触发”方法；通过基于时间规整算法的差异性实时触发控制记录方法，可大大减少冗余的数据量，同时可提高数据挖掘的效率，从而降低时间成本与人力消耗。
一种基于动态时间规整算法差异性数据触发记录控制方法

[发明专利]一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手及其控制方法-CN201911146158.9有效
发明人：沈传亮;徐孝东;高镇海;周斌宇;石博文;苏卫;郑成锋 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手，包括：具有“凹”形空腔的“匚”形拉手；定滑轮；第一半轴套，其固设在所述“凹”形腔内，位于所述“匚”形拉手一端；第二半轴套，其固设在所述“凹”形腔内，位于所述“匚”形拉手另一端；第一转轴，其嵌套在所述第一半轴套内；第二转轴，其嵌套在所述第二半轴套内，第一基座，其套设在所述第一半轴套上，并连接所述第一转轴；第二基座，其套设在所述第二半轴套上，并连接所述第二转轴；形状记忆合金丝束超弹性形状记忆合金丝束，本发明还公开了一种基于形状记忆合金的感应式汽车智能拉手控制方法。
一种基于形状记忆合金感应汽车智能拉手及其控制方法

[发明专利]一种差异性自动换道决策方法-CN202310265252.6在审
发明人： 高镇海;刘达禹;孙天骏;于桐;蔡荣贵;赵浩源;赵客寒 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明适用于辅助驾驶系统技术领域，提供了一种差异性自动换道决策方法，包括以下步骤：记录用于表征驾驶员在驾驶过程中的风格的参数，使用参数对驾驶风格进行分类；基于周边车辆的被观测轨迹，结合驾驶风格标签，使用LSTM神经网络预测其接下来的轨迹；选择使用换道开始时的安全距离作为标准，对于不同的驾驶风格，预设不同的反应时间、最大加速度和刹车减速度；针对自车周围的交通参与者，选取一个安全相关区域，当安全相关区域内存在目标时，优先处理安全相关目标，当自车处于安全状态，确认可以执行变道动作。本方法可以显著提升换道过程的安全性，提供了更加个性化的换道方式，有效提升驾驶员对于算法的接受度和乘坐舒适度。
一种差异性自动决策方法

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