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[发明专利]一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置-CN202010735970.1在审
发明人： 高明作;任雷;高玉奎;于华淞;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置，包括一架体组件，在架体组件内设有回转组件，在所述回转组件上还设有夹紧组件，在所述回转组件前后两侧、所述架体组件上，还设有限位组件。本发明的有益效果是：当天轨小车到达指定位置后，本发明可将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上的物料；随后天轨小车可旋转特定的角度，本发明再次将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上另一侧的物料，以实现天轨小车空间的最大化利用。可以准确地将天轨小车定位，以便后工序自动化设备准确的取放物料，可极大的提高生产效率、降低生产成本。
一种满足特定旋转角度夹紧定位装置

[发明专利]一种自动化食品托盘搬运与上下料系统-CN202010737123.9在审
发明人： 高明作;任雷;高玉奎;于华淞;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，外围设有防护栏，在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车移动，在所述天轨小车下方还设有下定位装置。本发明的有益效果是：通过上、下定位装置，配合机器人，可实现±360°抓取、放置食品托盘；实现了食品托盘的快速灵活搬运，最大程度的适应搬运空间；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业，可广泛推广使用。
一种自动化食品托盘搬运上下系统

[发明专利]一种适应包装袋内、外分离式的包装机械-CN202010856321.7在审
发明人： 高明作;蒲光明;潘海;徐胜伟;齐城 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机械，包括袋库单元和主机单元，袋库单元包括配电箱、袋库架和取袋机构，主机单元包括主上架、副上架和底盘，在底盘上还设有运载小车，在运载小车上方、主上架上，从前往后依次设置料斗机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构；还设有上袋机构，折边缝包机构。本发明的有益效果是：通过设置上袋机构、捋袋机构、扎袋机构、怼袋机构，实现内、外分离式包装袋自动上袋、扎带、折边缝合，实现针对内、外分离式包装袋过程的自动化；能够全程自动化和故障自动处理，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。
一种适应装袋分离包装机械

[实用新型]一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构-CN201922414845.6有效
发明人： 高明作;任雷;高玉奎;李广;段志强;蔺中峰;于华淞;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱类产品复杂花型码垛的理箱机构，包括机架、推箱装置、辊筒输送线、前止挡板和导向侧板，所述辊筒输送线设置于机架上，有若干个辊筒组成，由驱动电机和链轮链条传动机构驱动旋转，所述前止挡板设置于机架的左端位置，用于止挡输送过来的箱体，所述导向侧板设置于机架上，所述推箱装置包括推齿、推齿架、滑动架、升降缸、推箱缸和导柱，所述滑动架通过直线轴承可滑动的设置于机架上，所述直线轴承沿辊筒的长度方向布置。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服纸箱物料搬运、码垛等领域纸箱规格多、码垛花型复杂、劳动密集、设备适应性差、效率低下等问题，实现多规格纸箱物料搬运、码垛过程的自动化。
一种类产品复杂码垛机构

[实用新型]一种高精度透明玻璃码垛专用抓手-CN201922414877.6有效
发明人： 高明作;张宝进;任雷;陈世海;高玉奎;翟超;于华淞;庄肃磊;常宁 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度透明玻璃码垛专用抓手，包括框架、固定座、吸盘、第一支架、第二支架、到位检测传感器、第一气缸和第二气缸，所述框架上安装连接法兰和到位检测传感器，所述吸盘具有若干个，通过固定座安装于框架上，所述第一气缸和第二气缸为形成可读气缸，水平设置于框架上，其一沿框架的长度方向设置，其一沿框架的宽度方向设置，所述第一支架和第二支架上分别设置有光纤传感器。本实用新型的有益效果：传感器通过气缸带动检测玻璃边缘，两侧反馈的数据经过计算测出玻璃相对于抓手的偏移量和倾斜角度，后期通过机器人对偏移量进行位置补偿，实现玻璃在转台上整齐的码垛。
一种高精度透明玻璃码垛专用抓手

[实用新型]一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统-CN201921875990.8有效
发明人： 高明作;曹现仁;关锋;王利强;丁武臣;王琳琳;孙海涛;郭建华;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
一种袋装物料柔性高效机器人系统

[实用新型]一种袋装物料拆垛机器人末端执行器-CN201921876046.4有效
发明人： 高明作;曹现仁;关锋;丁武臣;郭建华;侯春亮;刘静 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料拆垛机器人末端执行器，包括架体、导杆、支撑板、左抓齿、右抓齿、弹簧、距离传感器和抓取驱动机构，所述架体上设置有连接法兰，用于与机器人的机械臂连接，所述架体上竖直设置导套，所述导杆竖直设置于导套中，所述导杆的上端伸出导套安装限位板，下端与支撑板转动连接，所述导杆的中部形成凸台，所述弹簧套装在导杆上并位于架体的下侧和凸台的上侧，本实用新型的有益效果：解决在需破包袋装物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题，如适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等，本专利器人末端执行器同时具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能，高度适应量0‑80mm，偏转适应量±20°。
一种袋装物料机器人末端执行

[实用新型]一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器-CN201921875827.1有效
发明人： 高明作;任雷;徐志帅;常宁;翟超;陈世海;高玉奎;张宝进 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整托蛋类装箱搬运机器人末端执行器，包括岐管板、吸盘、第一抓取气缸、第二抓取气缸、第一抓取板、第二抓取板和气缸安装座；所述第一抓取板位于岐管板的右侧，其中部与岐管板转动连接；所述第二抓取板位于岐管板的左侧，其中部与岐管板转动连接，所述气缸安装座安装在岐管板的上侧位置，所述第一抓取气缸一端与气缸安装座转动连接，另一端与第一抓取板的上端转动连接；所述吸盘具有若干个，安装于岐管板的下侧位置。本实用新型的有益效果：解决了在蛋托较软，纸箱间距较小情况下的搬运码垛领域无法实现完备自动化的技术难题；同时可延伸使用完成不同规格尺寸蛋类，具有可以适应不同高度的柔性抓取功能。
一种蛋类装箱搬运机器人末端执行

[发明专利]一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统-CN201911385576.3在审
发明人： 高明作;任雷;张宝进;翟超;蔺中峰;刘振利 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本发明的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。
一种透明玻璃精确码垛机器人抓取系统

[发明专利]一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统-CN201911063628.5在审
发明人： 高明作;曹现仁;关锋;王利强;丁武臣;王琳琳;孙海涛;郭建华;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
拆垛废袋机器人机器人底座末端执行器托盘定位块自适应机器人系统机械臂末端设备适应性托盘袋装物料对称安装排列方式配对使用回收废料袋兼容性收集箱投料箱锯片盛放搬运自动化劳动

[实用新型]一种龙门式高位整理装车系统-CN201822145889.9有效
发明人： 高明作;任雷;陈世海;高玉奎;江涛;张祥 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：一种龙门式高位整理装车系统，包括龙门架体下部设置的行走架，行走架底部安装行走轮，行走轮由驱动电机驱动；龙门架体上部设置有高位整理机构、升降机构及落料装车机构；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；升降机构包括升降电机、升降减速机、联动驱动轴；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：本实用新型可实现多袋物料同时下落装载，提高了装车效率；其结构简单，制造成本低；龙门式结构，稳定可靠，通过激光定位测量取得的数据，可以自动计算码放空间及码放方式，从而实现装车自动化。在目前工人短缺，劳动力成本日益增高的情况下，其经济效益和社会效益是巨大的。
落料活动挡板龙门架体升降机构整理机构装车机构导向轮导向轴行走架行走轮本实用新型劳动力成本联动驱动轴龙门式结构升降减速机挡板导向支架激光定位码放方式驱动电机升降电机制造成本装车系统装车效率自动计算推手侧夹板龙门式滑轨滑座码放气缸支架增高装载装车测量自动化驱动

[实用新型]一种全自动高位整理装车系统-CN201822145887.X有效
发明人： 高明作;任雷;陈世海;高玉奎;江涛;张祥 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：一种全自动高位整理装车系统，包括支撑架体、高位整理机构、物料输送机构、落料装车机构，物料输送机构连接支撑架体，支撑架体上设置有可移动的行走架体组件，包括行走架体、轨道、轨道轮、驱动电机；高位整理机构、落料装车机构设于行走架体上；高位整理机构包括气缸、推手、滑座、第一导向轮、第一导向轴、滑轨；物料输送机构包括弯道组件、爬坡振动组件、输送行走轮、皮带传输组件；落料装车机构包括右活动挡板、左活动挡板、落料支架、导向支架、第二导向轮、第二导向轴、侧夹板、挡板。其优点是：可实现多袋物料同时下落，提高装车效率；其结构简单，制造成本低；能实现装车完全自动化。在工人短缺，劳动力成本增高的情况下，其经济效益和社会效益巨大。
落料物料输送机构行走架体整理机构装车机构活动挡板支撑架体导向轮导向轴劳动力成本连接支撑架挡板导向支架皮带传输驱动电机弯道组件振动组件制造成本装车系统装车效率侧夹板轨道轮可移动行走轮推手滑轨滑座爬坡气缸支架增高装车自动化轨道

[实用新型]一种下料口可调的自由采食料槽-CN201822041570.1有效
发明人： 高明作;赵占江;胡振伟;贺敬地;苗志超 -专利权人：青岛宝恒机械技术有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种下料口可调的自由采食料槽，涉及家畜养殖技术领域，包括料箱、下料组件和调节组件，所述下料组件包括下料槽和下料口，所述调节组件包括开合料台和开启机构，所述开合料台活动连接于所述下料口且能将该下料口遮蔽或打开，所述开启机构用于调节所述开合料台开度；下料口调节快速便利，且下料顺畅不易堵料。
下料口开合料台调节组件开启机构下料组件可调的食料槽活动连接家畜养殖下料槽堵料开度料箱下料遮蔽自由便利

[实用新型]一种单一机器人自动装箱码垛系统-CN201822145890.1有效
发明人： 高明作;曹现仁;孙洁恩;刘振利;于建国;张健 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单一机器人自动装箱码垛系统，属于机器人制造技术领域。它包括机架；在机架上设置设置有板链整理输送组件；板链整理输送组件包含用于输送罐装物料的板链输送线；在板链输送线两侧设置有板链线侧挡；在板链输送线输出端左侧设置有整理台板；在板链输送线输出端右侧横向设置有用于侧向将罐装物料推出到整理台板上的气缸推送组件；在气缸推送组件上周边设置有待抓取侧挡；在整理台板上设置有用于推动罐装物料的错位气缸组件。本实用新型提高了生产过程中的自动化程度，改善劳动条件，避免人身事故，提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于多规格物料、工作环境恶劣、工作量繁重的行业，可广泛推广使用。
板链输送线台板本实用新型罐装物料码垛系统输送组件推送组件自动装箱输出端板链侧挡气缸机器人侧向抓取机器人制造错位气缸过程安全横向设置两侧设置生产过程生产效率周边设置劳动条件板链线输送罐工作量自动化

[实用新型]一种高精度码垛搬运系统-CN201822146838.8有效
发明人： 高明作;刘振利;任雷;曹现仁;于建国;侯春亮;高泰然 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种高精度码垛搬运系统，包括搬运机器人总成、来料机构、前后定位机构、侧向定位机构、码垛输送机、安全防护组件、电控机构；通过电控机构实现对码垛搬运系统的控制，完成物料夹取和码放。其优点是：通过机器视觉对木托盘上所设洞板洞进行扫描计算，定义码放位置和角度，抓手组件和视觉定位组件物料抓取后，按存放的指定位置，指定角度精确码放到木托盘上的洞板洞内，提高了物料码放自动化程度。系统设置有条码垛用输送机，当一条输送机正在进行人工作业时，机器人可向另外一条输送机上的木托盘码放，从而使人机作业得以分离，人机作业时间相互错开，使得整个系统的效率得以优化和保证。提高生产效率，减小人工劳动强度。
码垛搬运木托盘输送机码放电控机构洞板安全防护组件侧向定位机构搬运机器人定位机构机器视觉人工作业生产效率视觉定位物料码放物料抓取系统设置抓手组件错开夹取减小机器人扫描自动化优化保证