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[发明专利]一种金属镍配合物及其制备方法和应用-CN202111196289.5有效
发明人：陈勇;侯春亮 -专利权人：中国科学院理化技术研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C07F15/04 文献下载
摘要：本发明公开一种金属镍配合物及其制备方法和应用。该金属镍配合物具有如下式I所示的结构，其中：R1每次出现时，各自独立地选自C1‑10烷基、‑C1‑6烷基‑C6‑12芳基、C6‑12芳基、‑C6‑12芳基‑C1‑6烷基；P1、P2每次出现时，各自独立地选自H、卤素、C1‑6烷基、C2‑6烯基、C3‑20芳基、C3‑20杂芳基，且当P1、P2均不为H或卤素时，相邻的P1、P2能键合成环；D为供电子基团；A为吸电子基团。该金属镍配合物具有较好的荧光发光性能。#imgabs0#
一种金属配合及其制备方法应用

[外观设计]精酿啤酒桶拆垛码垛抓手-CN202230778684.3有效
发明人：高明作;孙洁恩;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：精酿啤酒桶拆垛码垛抓手。2.本外观设计产品的用途：用于精酿啤酒生产线的桶的拆垛以及码垛。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
啤酒桶拆垛码垛抓手

[实用新型]一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人-CN202223412544.8有效
发明人：高明作;孙洁恩;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，涉及啤酒拆垛码垛机器人技术领域，具体为一种桶装精酿啤酒拆垛码垛用机器人，包括机械臂、固定框，所述固定框安装在机械臂上，所述固定框的背面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一齿轮。本申请通过启动伺服电机能够带动第一齿轮转动，利用第一齿轮能够对第一齿条进行驱动，继而使得夹爪对啤酒桶进行夹持，同时伺服电机会对驱动臂进行驱动，利用驱动臂可以带动从动臂进行驱动，使得从动臂带动固定板移动，继而可以使得连接杆带动承载夹板移动，使得承载夹板对啤酒桶的上下两侧进行夹持与承载，能够使得啤酒桶更加稳定的同时，避免夹爪对啤酒桶造成损坏。
一种桶装啤酒码垛机器人

[发明专利]一种3D视觉引导机器人拆垛破包投料系统-CN202211554993.8在审
发明人：高明作;王利强;李发堂;王琳琳;李军龙;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于自动拆垛破包技术领域，公开了一种3D视觉引导机器人拆垛破包投料系统，堆料位、破包料仓、3D视觉系统和机器人系统，用于堆放料包；破包料仓用于将料包破开，3D视觉系统设置在所述堆料位的上方，用于拍摄料包的位置信息；机器人系统，用于接收所述3D视觉系统发送的料包位置信息，所述机器人系统上安装有抓包抓手，所述机器人可带动所述抓包抓手在所述堆料位和所述破包料仓之间移动。通过本系统可引导机器人抓取拆袋子，位置准确，即使垛型散乱，也能作业使用，破包料仓采用X型动刀割包方式，四把刀具沿袋角对角线将袋子切开，确保袋内所有原料脱出，避免袋角存有余料产生浪费。
一种视觉引导机器人拆垛破包投料系统

[实用新型]风电母线测温装置与测温系统-CN202122008661.7有效
发明人： 侯春亮;张维波;曹小金;仝志红;刘扬 -专利权人：天津沃尔法电力设备有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种风电母线测温装置，包括若干根母线和安装于母线上的测温组件；母线上设有至少一个测温区，测温组件包括测温探头、取电片和测温模块，测温探头固定于测温区，测温探头与测温模块连接，取电片与测温探头间隔安装设置，取电片可拆卸地穿过测温模块并缠绕于母线的外围。本实用新型还提供一种测温系统。本实用新型通过测温探头直接接触母线的测温区，来准确测量母线的运行温度，提升输电系统的稳定性；取电片缠绕于母线的外围进行感应取电，为测温探头和测温模块提供稳定的工作电源，无需外接电源，且取电片与测温探头间隔安装，以保证电气安全距离；取电片与测温模块为可拆卸连接，安装方便，易维护。
母线测温装置系统

[实用新型]母线连接结构和风力发电设备-CN202122891803.9有效
发明人：金海天;张维波;仝志红;刘扬;汪家伟;侯春亮;于秋石;曹建林 -专利权人：天津沃尔法电力设备有限公司;深圳市沃尔核材股份有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种母线连接结构和风力发电设备。其中，该母线连接结构包括母线、电缆、密封组件以及连接组件，母线设有连接端子，连接端子设有第一安装孔；电缆与连接端子连接；密封组件设有密封腔，连接端子设于密封腔内；电缆和母线分别从密封组件的两端穿设于密封腔内；密封组件设有与密封腔连通的第二安装孔；第二安装孔与第一安装孔对应设置；连接组件穿设于第一安装孔和第二安装孔内。本实用新型通过设置穿设于第一安装孔和第二安装孔的连接组件，对密封组件和连接端子起到限位作用，可避免密封组件发生位置偏移，确保密封组件的位置稳定性，确保密封性能。
母线连接结构风力发电设备

[实用新型]振动压平机-CN202122377417.8有效
发明人：高明作;孙洁恩;王利强;李发堂;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于袋装颗粒料包装配套设备领域。本实用新型解决的技术问题是：颗粒料袋装产品在包装完成后装入纸盒，前端由于是机器人装盒，放置时袋子总高度超过了纸盒的高度，现有情况是人工按压后不断晃动纸盒，晃动一段时间后手工折上纸盒送入封箱机，生产效率低。技术方案：一种振动压平机，包括整体框架、同步传动组件、上部压平组件、振动组件及拨叉输送线，将包装盒其推到拨叉输送线上，拨叉带动纸盒向前输送，到达相应位置后压板小组件下压，将袋子压住，同时链条与压板同步前进，通过振动部分后，一边振动一边压紧，将袋子以及颗粒料在纸盒内的间隙压缩，振动压平完成后拨叉输送线将产品送到下一输送线。
振动压平

[实用新型]管型母线接线端子散热结构-CN202021536202.5有效
发明人：仝志红;侯春亮;刘扬;高玉峰 -专利权人：天津沃尔法电力设备有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01R4/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管型母线接线端子散热结构，包括母线本体和连接在所述母线本体一端的端子；所述端子具有两端开口的空腔，所述空腔与所述母线本体的内部连通；所述端子内固定有导电排，所述导电排与所述端子的内壁之间形成至少一个散热通道。本实用新型通过在端子内开设空腔并固定导电排，能够保证良好的输电效果，同时导电排与端子的内壁之间形成散热通道，使母线本体内部空气流通，可减少母线运行过程中的温升；相对于现有技术，在同等电流下可降低输电导体的截面积和重量，从而降低了管型母线的制造成本和安装难度。
母线接线端子散热结构

[实用新型]一种包装袋自动调整对正机构-CN201922412635.3有效
发明人：高明作;谷波;曹现仁;吕瑞谦;徐胜伟;张超;侯春亮;谢国强;齐城 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋自动调整对正机构，包括左侧板、挡杆、右侧板、左右旋丝杆、左侧气缸座、左旋T型螺母、右侧气缸座、右旋T型螺母、导轴、第一三杆气缸、第二三杆气缸和驱动装置；所述导轴一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，所述左右旋丝杆一端与左侧板转动连接，另一端与右侧板转动连接，所述左右旋丝杆贯穿左侧气缸座和右侧气缸座，所述左旋T型螺母与左右旋丝杆的一段螺纹传动连接，并安装固定于左侧气缸座上，本实用新型的有益效果：能够根据生产时包装袋宽度尺寸的变化，快速调节，结构简单，操作方便；提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
一种装袋自动调整机构

[实用新型]一种升降机构及可升降皮带机-CN201922412893.1有效
发明人：高明作;谷波;曹现仁;吕瑞谦;张超;徐胜伟;侯春亮;谢国强;齐城 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机构及可升降皮带机，包括上述的升降机构、输送皮带机和底板，包括升降支架、升降减速电机、驱动轴、联轴器、螺杆升降机、螺杆、螺母和螺母座，所述升降减速电机安装于底板上，螺杆升降机共两个，左右对称的位于升降减速电机的两侧并安装于底板上，所述升降减速电机左右两侧的输出轴分别通过一联轴器与螺杆升降机的输入轴传动连接，螺杆升降机上输出轴为竖直设置的螺杆，本实用新型的有益效果：能够实现电动调整皮带输送机高度，达到需要的高度和角度要求；机构结构紧凑，调整高度范围不受结构限制；提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
一种升降机构皮带机

[实用新型]一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统-CN201921875990.8有效
发明人：高明作;曹现仁;关锋;王利强;丁武臣;王琳琳;孙海涛;郭建华;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本实用新型的有益效果：本实用新型能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
一种袋装物料柔性高效机器人系统

[实用新型]一种袋装物料拆垛机器人末端执行器-CN201921876046.4有效
发明人：高明作;曹现仁;关锋;丁武臣;郭建华;侯春亮;刘静 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装物料拆垛机器人末端执行器，包括架体、导杆、支撑板、左抓齿、右抓齿、弹簧、距离传感器和抓取驱动机构，所述架体上设置有连接法兰，用于与机器人的机械臂连接，所述架体上竖直设置导套，所述导杆竖直设置于导套中，所述导杆的上端伸出导套安装限位板，下端与支撑板转动连接，所述导杆的中部形成凸台，所述弹簧套装在导杆上并位于架体的下侧和凸台的上侧，本实用新型的有益效果：解决在需破包袋装物料生产、搬运领域无法实现完备自动化的技术难题，如适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等，本专利器人末端执行器同时具有适应平面不规则和高度不统一的柔性抓取功能，高度适应量0‑80mm，偏转适应量±20°。
一种袋装物料机器人末端执行

[实用新型]一种农业种植秸秆粉碎还田装置-CN201921678673.7有效
发明人：张亚丽;侯春亮;丁谷平 -专利权人：张亚丽;侯春亮
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植秸秆粉碎还田装置，包括横板，所述横板通过把手与外接动力相连接，所述横板的右侧顶端固接有支架，所述支架的顶端安装有粉碎机构，所述横板的左侧底端固接有支撑板，所述支撑板的底端安装有除杂机构，所述横板的右侧底端安装有碾压机构，所述横板的底端左右两侧均固接有竖板。该农业种植秸秆粉碎还田装置，刀具转动将秸秆粉碎，压辊转动将粉碎后的秸秆还田，横板带动转齿向前移动将田地内的大石块推到两旁，避免与刀具接触，解决了现有的农业种植秸秆粉碎还田装置在使用时，由于田地内往往存在一些大的石块，会使粉碎装置磨损，严重会造成粉碎装置损坏的问题。
一种农业种植秸秆粉碎还田装置

[发明专利]一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统-CN201911063628.5在审
发明人：高明作;曹现仁;关锋;王利强;丁武臣;王琳琳;孙海涛;郭建华;侯春亮 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装物料柔性高效拆垛机器人系统，包括机器人底座、机器人、投料箱、破包锯片、末端执行器、托盘定位块和废料袋收集箱，所述机器人安装在机器人底座上，所述末端执行器安装在机器人的机械臂末端，所述托盘定位块呈L型，两块配对使用，左右的对称安装，用于对盛放物料的托盘进行定位。本发明的有益效果：本发明能够克服袋装需破包物料拆垛、搬运、破包、废袋整理等领域劳动密集、设备适应性兼容性差、效率低下等问题，实现袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收过程的自动化；可直接用于生产线上的袋装需破包物料自适应、拆垛、破包、废袋回收，不受袋子形状、袋子数量、排列方式的限制。
拆垛废袋机器人机器人底座末端执行器托盘定位块自适应机器人系统机械臂末端设备适应性托盘袋装物料对称安装排列方式配对使用回收废料袋兼容性收集箱投料箱锯片盛放搬运自动化劳动

[实用新型]一种高精度码垛搬运系统-CN201822146838.8有效
发明人：高明作;刘振利;任雷;曹现仁;于建国;侯春亮;高泰然 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种高精度码垛搬运系统，包括搬运机器人总成、来料机构、前后定位机构、侧向定位机构、码垛输送机、安全防护组件、电控机构；通过电控机构实现对码垛搬运系统的控制，完成物料夹取和码放。其优点是：通过机器视觉对木托盘上所设洞板洞进行扫描计算，定义码放位置和角度，抓手组件和视觉定位组件物料抓取后，按存放的指定位置，指定角度精确码放到木托盘上的洞板洞内，提高了物料码放自动化程度。系统设置有条码垛用输送机，当一条输送机正在进行人工作业时，机器人可向另外一条输送机上的木托盘码放，从而使人机作业得以分离，人机作业时间相互错开，使得整个系统的效率得以优化和保证。提高生产效率，减小人工劳动强度。
码垛搬运木托盘输送机码放电控机构洞板安全防护组件侧向定位机构搬运机器人定位机构机器视觉人工作业生产效率视觉定位物料码放物料抓取系统设置抓手组件错开夹取减小机器人扫描自动化优化保证

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