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[实用新型]一种自动化食品托盘搬运与上下料系统-CN202021514669.X有效
发明人： 高明作;任雷;高玉奎;于华淞;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化食品托盘搬运与上下料系统，包括一输送线体，在所述输送线体内侧设有机器人自动抓取装置，外围设有防护栏，在所述防护栏外侧还设有天轨装置，所述天轨装置下方悬挂天轨小车移动，在所述天轨小车下方还设有下定位装置。本实用新型的有益效果是：通过上、下定位装置，配合机器人，可实现±360°抓取、放置食品托盘；实现了食品托盘的快速灵活搬运，最大程度的适应搬运空间；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作环境卫生清洁度要求高、工作量繁重的食品生产行业，可广泛推广使用。
一种自动化食品托盘搬运上下系统

[实用新型]一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置-CN202021516522.4有效
发明人： 高明作;任雷;高玉奎;于华淞;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可满足多个特定旋转角度的夹紧定位装置，包括一架体组件，在架体组件内设有回转组件，在所述回转组件上还设有夹紧组件，在所述回转组件前后两侧、所述架体组件上，还设有限位组件。本实用新型的有益效果是：当天轨小车到达指定位置后，本实用新型可将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上的物料；随后天轨小车可旋转特定的角度，本实用新型再次将天轨小车夹紧以将其准确定位，后工序的自动化设备便可以准确的取放天轨小车上另一侧的物料，以实现天轨小车空间的最大化利用。可以准确地将天轨小车定位，以便后工序自动化设备准确的取放物料，可极大的提高生产效率、降低生产成本。
一种满足特定旋转角度夹紧定位装置

[发明专利]一种下料和上袋分离式半自动包装机-CN202011075815.8在审
发明人： 高明作;蒲光明;潘海;徐胜伟;张超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B65B43/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种下料和上袋分离式半自动包装机，包括输送机和设置在所述输送机上方的机架，在所述输送机上方、所述机架上部，从前往后依次设有套袋装置，夹口撑袋装置，上袋移包小车；还设有输送机升降调节和宽度调节装置。本发明能够实现套袋位置单独工位工作，上袋移包小车随套袋结束后运动到套袋位置，取走包装袋，然后套在下料口上，根据不同大小包装袋快速调节输送机高度和宽度；可直接用于生产线上的袋装物料，实现人工套袋，不受撑袋杆和移包小车的伤害，方便大小不同的包装袋调节输送机高度和宽度。整个过程安全可靠、快速高效。
一种分离半自动装机

[发明专利]一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件-CN202010855755.5在审
发明人： 高明作;蒲光明;潘海;徐胜伟;吴奇 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋扎袋组件，包括扎袋支撑架，所述扎袋支撑架上设有连接板，所述连接板上设有扎带机构、旋转机构、升降机构，还设有收口机构。与现有技术相比，本发明的有益效果是：撑袋机构实现将外袋撑开和向上、向下推动，收口机构和拧袋机构实现内袋自动收口拧紧，扎带机构实现将内袋口逐级自动扎线。实现内、外分离式包装袋内袋的自动化包装，改善劳动条件，提高生产效率，降低生产成本，减少工伤事故；整个过程安全可靠、快速高效，可广泛推广使用。
一种适应装袋分离装机内袋扎袋组件

[发明专利]一种适应包装袋内、外分离式的包装机的捋袋组件-CN202010855796.4在审
发明人： 高明作;蒲光明;潘海;张超;王志晓 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的捋袋组件，包括支架，在所述支架上方设有升降组件，下方通过张力调节组件连接有弹性捋袋机构，在所述支架内还设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构上方、所述支架顶部设有排气管，下方设有撑袋组合板，所述撑袋组合板与所述弹性捋袋机构共同撑开袋口。本发明的有益效果是：弹性捋袋机构能够调整框架作用范围，方便适用不同型号的包装袋；弹簧压板与撑袋组合板能够共同撑开内袋口，并且能够共同将内袋口向上理顺；升降组件包括滑轮升降机构和气缸升降机构，实现支架平稳上下移动，避免气缸升降机构瞬间启停时作用力过大，损坏包装袋。
一种适应装袋分离装机组件

[发明专利]一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋怼袋组件-CN202010856289.2在审
发明人： 高明作;蒲光明;潘海;张超;齐城 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应包装袋内、外分离式的包装机的内袋怼袋组件，包括支撑架，在所述支撑架上设有一组连接支架，所述连接支架上设有撑袋气缸、怼袋气缸，旋转电机，所述撑袋气缸的活塞杆下端连接有撑袋支架，所述怼袋气缸的活塞杆下端连接有怼袋装置，所述旋转电机的输出轴末端连接有拧袋机构。本发明的有益效果是：撑袋臂先将外袋向下推，在旋转电机、怼袋气缸完成内袋弯折，推入外袋后，撑袋臂再将外袋向上提起，输送至下一工位；实现了内袋自动推入外袋，外袋自动推下和提起。提高了工作效率，降低了工人劳动强度。
一种适应装袋分离装机内袋怼袋组件

[实用新型]一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统-CN201922412629.8有效
发明人： 高明作;任雷;张宝进;翟超;蔺中峰;刘振利 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明玻璃精确码垛的机器人抓取系统，包括视觉系统、输送滚筒机、机器人抓取系统和玻璃架转台，所述视觉系统由D相机和安装支架组成，设置于输送滚筒机的上方，所述输送滚筒机设置有若干个转动的输送轴，输送轴上设置有输送胶辊，输送轴由传动机构和变频电机驱动旋转，变频电机上设置编码器，通过编码器确定玻璃的实时位置，所述机器人抓取系统包括机器人、夹具和真空泵，所述夹具安装于机器人的执行末端，所述夹具的框架上设置有若干个吸盘，所述真空泵通过管道与吸盘连通，本实用新型的有益效果：机器人抓取系统就完全替代人工分级，人工搬运，既减少玻璃等级区分误差，也使玻璃码垛的整齐度更高。
一种透明玻璃精确码垛机器人抓取系统

[实用新型]一种包装袋自动调整对正机构-CN201922412635.3有效
发明人： 高明作;谷波;曹现仁;吕瑞谦;徐胜伟;张超;侯春亮;谢国强;齐城 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装袋自动调整对正机构，包括左侧板、挡杆、右侧板、左右旋丝杆、左侧气缸座、左旋T型螺母、右侧气缸座、右旋T型螺母、导轴、第一三杆气缸、第二三杆气缸和驱动装置；所述导轴一端与左侧板连接，另一端与右侧板连接，所述左右旋丝杆一端与左侧板转动连接，另一端与右侧板转动连接，所述左右旋丝杆贯穿左侧气缸座和右侧气缸座，所述左旋T型螺母与左右旋丝杆的一段螺纹传动连接，并安装固定于左侧气缸座上，本实用新型的有益效果：能够根据生产时包装袋宽度尺寸的变化，快速调节，结构简单，操作方便；提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
一种装袋自动调整机构

[实用新型]一种机床上下料用暂存台工件存储机构-CN201922412891.2有效
发明人： 高明作;常宁;任雷;高玉奎;于华淞;陈世海;魏超;吴奇;张宝进 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机床上下料用暂存台工件存储机构，包括框架、工作台、树脂挡板、定位销轴、支撑块、光电开关、安装架和吹气管，所述工作台设置于框架上，并开设安装孔，所述树脂挡板安装于工作台的上，所述定位销轴竖直安装于工作台上，一端外露于工作台的上侧面上，所述支撑块为矩形块，安装于工作台上，所述光电开关安装于工作台上，用于检测工作台上的工件有无，所述安装架安装于工作台上，所述吹起管安装在安装架上。有益效果：机床上下料用暂存台，辅助工件翻转工件加工完成后机器人抓取放置在暂存台上，利用抓手及暂存台完成工件翻转，并将工件在暂存台上进行清理，去除加工过程中产生的切削屑，为后续工序做好准备工作。
一种机床上下暂存工件存储机构

[实用新型]一种发动机气缸盖下料多功能抓手-CN201922412892.7有效
发明人： 高明作;李广;任雷;高玉奎;陈世海;段志强;姜超;翟超;张宝进 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机气缸盖下料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。
一种发动机缸盖多功能抓手

[实用新型]一种自动伸缩式覆膜机-CN201922414926.6有效
发明人： 高明作;徐勤燕;曹现仁;李环宇;孙杰恩;王利强;王琳琳;刘发东;武洋洋 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动伸缩式覆膜机，包括升降机构、伸缩机构和切断机构，所述升降机构包括龙门架、升降电机、升降驱动轴、升降驱动链轮、升降链条、升降从动链轮、升降座上和升降座下，所述升降驱动轴可转动的设置于龙门架的上部位置，所述升降电机安装于龙门架上并与升降驱动轴同轴连接，本实用新型的有益效果：消除了机器人码垛时人工覆膜时存在的人身安全隐患，为搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现机械代替人工覆膜过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间受限、工作繁重的行业可广泛推广。
一种自动伸缩式覆膜机

[实用新型]一种多功能的物料运输轨道-CN201922471423.2有效
发明人： 高明作;李广;任雷;高玉奎;陈世海;段志强;姜超;崔锴;徐志帅 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的物料运输轨道，包括移载组件、升降组件和辊筒线组件，所述移载组件包括移载框架、移载伺服电机、驱动带轮、从动带轮、同步带和移载安装板，所述移载框架的左右两侧设置移载导轨，所述移载安装板的下侧安装与移载导轨相适配的滑块，可直线往复滑动的设置于移载框架上，本实用新型的有益效果：将三种不同的物料运输形式进行结合，实现一种设备对物料进行多个方向的运送。能够克服物料生产，搬运等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现物料搬运过程的自动化；实现了狭小空间快速搬运，最大程度的适应搬运空间，完全代替人工搬运。
一种多功能物料运输轨道

[实用新型]一种发动机气缸盖上料多功能抓手-CN201922412634.9有效
发明人： 高明作;李广;任雷;高玉奎;陈世海;段志强;姜超;翟超;张宝进 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种发动机气缸盖上料多功能抓手，包括框架、三D视觉系统、第一固定夹爪、第一活动夹爪、第一夹紧气缸、第二固定夹爪、第二活动夹爪、第二夹紧气缸，所述三D视觉系统安装于框架上，所述第一固定夹爪、第二固定夹爪固定安装于框架上，所述框架上安装第一滑轨，第一滑块沿第一滑轨滑动连接，第一滑块上安装第一安装板，第二滑块上安装第二安装板，所述第二安装板上安装第二活动夹爪，所述第二夹紧气缸安装于框架上，其杆端与第二安装板连接，本实用新型的有益效果：能够通过3D视觉对摆放无规则的缸盖进行相应的定位，来引导抓手进行精准的夹取，并且可以适用于缸盖和隔板两种物料的夹取。
一种发动机气缸盖上多功能抓手

[实用新型]一种升降机构及可升降皮带机-CN201922412893.1有效
发明人： 高明作;谷波;曹现仁;吕瑞谦;张超;徐胜伟;侯春亮;谢国强;齐城 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降机构及可升降皮带机，包括上述的升降机构、输送皮带机和底板，包括升降支架、升降减速电机、驱动轴、联轴器、螺杆升降机、螺杆、螺母和螺母座，所述升降减速电机安装于底板上，螺杆升降机共两个，左右对称的位于升降减速电机的两侧并安装于底板上，所述升降减速电机左右两侧的输出轴分别通过一联轴器与螺杆升降机的输入轴传动连接，螺杆升降机上输出轴为竖直设置的螺杆，本实用新型的有益效果：能够实现电动调整皮带输送机高度，达到需要的高度和角度要求；机构结构紧凑，调整高度范围不受结构限制；提高生产过程中的自动化程度，改善劳动条件提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效。
一种升降机构皮带机

[实用新型]一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置-CN201922414862.X有效
发明人： 高明作;任雷;徐志帅;常宁;蔺中峰;姜超 -专利权人：青岛宝佳自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65H27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置，包括机架、升降架、夹紧臂、转盘和升降电机，所述升降架可上下滑动的设置于机架上，由升降电机驱动上下滑动，所述夹紧臂共两个，左右对称可滑动的设置于升降架的两端位置，所述夹紧臂的下端固定设置光轴，所述转盘可转动的设置于光轴上，所述转盘上设置销钉，所述销钉的尖端贯穿转盘并指向机架中心位置，夹紧气缸安装于升降架上，其杆端与夹紧臂连接。本实用新型的有益效果：可以对圆柱膜自动的夹紧抓取，并进行旋转卷膜，从而大大减轻人工劳动力、提高生产效率，降低生产成本,在工件的上料位有一套可自动夹紧并具有翻转功能的上下料装置。
一种重型圆柱膜卷膜卷筒包装装置