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[发明专利]一种机电作动实现无极变速的变速器-CN201810754758.2有效
发明人：刘更;蔡威;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F16H9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种机电作动实现无极变速的变速器，该机构由输入轴、输出轴、作动器、轴环、带轮片及带等组成。作动器推杆可以在反馈信号的作用下，实现伸出或者缩回，从而带动带轮片的伸出或者缩回，实现了带轮的直径的变化，进一步改变变速器的传动比。该方法相对于现阶段应有的变速器，其结构简单，对带的磨损较少，装配简单。本发明中的支撑杆组件支撑带轮片，并且起到固定的作用。输出信号输入到作动器中，形成了闭环控制，从而有效的提高了传动精度。
一种机电实现无极变速变速器

[发明专利]一种双向重载二级行星滚柱丝杠副-CN202010977637.1在审
发明人：刘更;刘俊琪;马尚君;周勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向重载二级行星滚柱丝杠副，属于机械传动技术领域。连接套筒通过内六角螺栓安装在第一级螺母上，连接套筒分别安装两个推力调心滚子轴承，二级空心丝杠通过轴肩固定在两推力调心滚子轴承之间，实现轴向运动传递，既可传递推力也可传递拉力，并为二级空心丝杠做旋转运动提供条件，一级丝杠一端为一段六边形型面，二级空心丝杠内部空腔为六边形空心型面，通过六边形型面传递一级丝杠的旋转运动，并为其轴向移动提供导轨，第二级滚柱螺母通过螺纹连接在二级空心丝杠上。本发明节省径向空间，较好地解决了二级空心丝杠与第一级螺母连接问题，不仅可以承受大载荷推力，也可在导弹回程时提供大载荷拉力，满足重载导弹发射车起竖需求。
一种双向重载二级行星滚柱丝杠副

[发明专利]一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具-CN201910177724.6有效
发明人：佟瑞庭;韩宾;刘更;乔冠;马尚君;权泽芬;万琦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当所有调整好位置的滚柱固定后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整体装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。装配夹具结构简单、操作便捷、适用型号多，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。
一种用于型号行星滚柱丝杠副装配夹具

[发明专利]一种可串并联的模块化多余度机电作动器-CN202010153859.1在审
发明人： 马尚君;吴冠羽;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可串并联的模块化多余度机电作动器，其采用多个机电作动器串联或并联构型，以机电作动器为独立单元，行星滚柱丝杠副作为执行机构；机电作动器的丝杠与联轴器固连，螺母与转子过盈配合且随转子转动，滚柱在螺母的带动下围绕自身轴线旋转同时，绕着丝杠的轴线旋转，丝杠在滚柱的带动下实现直线输出，并通过轴承带动端盖、壳体和推盘作平移运动。将多个机电作动器与并联器进行并联连接，可将作动器的功率集中，通过并联器合并输出，实现功率叠加。通过丝杠和螺母的运动转换关系，以螺母作为主动件驱动滚柱和丝杠的方式，实现运动转化；根据使用场合，以串联和并联形式灵活组合装配。
一种串并联模块化多余机电作动器

[发明专利]一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法-CN201810139486.5有效
发明人： 马尚君;雷鑫;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-02-04 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01M5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法。该测量方法先对标定杆施加恒定外载，测得安装标定杆时整个测量装置总的静刚度值，再计算得除被测件标定杆之外测量装置其他各部件的总的静刚度值。然后将被测件替换为行星滚柱丝杠，对其施加轴向恒定外载测得该状态下整个测量装置总的静刚度，再计算得到行星滚柱丝杠的轴向静刚度值。最后，对行星滚柱丝杠施加某频率的轴向正弦外载，测得安装行星滚柱丝杠时整个测量装置的动刚度值。与相关技术相比，本发明提供的可用于行星滚柱丝杠的轴向静动刚度测量的测量方法该方法测量准确，能提前发现不足，避免隐患。
一种用于行星滚柱丝杠轴向刚度测量测量方法

[发明专利]一种双余度直驱型滚柱丝杠副的电动执行装置-CN201410632706.X有效
发明人：刘更;乔冠;马尚君;佟瑞庭;张文杰;付晓军 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置。该电动执行装置采用双余度备份设计，主要由机壳、无刷直流电机、滚柱丝杠副组件、角度编码器、直线位移传感器和安装支座等部分组成。本发明提供的双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置采用电机直接驱动丝杠的方式，结构简单，控制方便。同时采用了串联式电机双余度作为备份，使用转矩限制装置作为离合器，工作更加可靠，有利于长久使用。本发明设计思路新颖、独特，适用于提供力与位置输出的直线运动场合。在旋转运动转变为直线运动过程中，采用电机转子通过离合器直接驱动滚柱丝杠副的方式，不同于传统的齿轮传动和带传动，因而具有以下优点：结构紧凑，丝杠直线输出的响应速度快，承载能力高和安全性可靠性高。
一种双余度直驱型滚柱丝杠副电动执行装置

[发明专利]一种舵机传动机构动力学分析方法-CN201910702202.3在审
发明人：刘更;万琦;马尚君;佟瑞庭 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵机传动机构动力学分析方法，涉及飞行器舵机传动机构技术领域，包括建立舵机传动机构刚体模型；根据舵机传动机构刚体模型中的铰链内部销轴和轴孔在接触/碰撞过程中接触点的搜索和接触/碰撞力的计算，来考虑铰链间隙对舵机传动机构动态特性的影响；每一个考虑间隙的铰链有三种运动模式：碰撞模式、连续接触模式和自由运动模式，针对含有铰链间隙的舵机传动机构刚体模型，考虑多种运动模式来分析系统动态响应。本发明通过考虑铰链之间的相互作用和运动组合模式，可以更加准确地预测舵机传动机构的动态响应，对控制由于材料变形、装配和磨损等原因引起的铰链间隙带来的不利影响具有一定的指导意义。
舵机刚体模型铰链间隙铰链动态响应运动模式动力学分析材料变形动态特性分析系统连续接触碰撞过程碰撞模式自由运动组合模式接触点碰撞力飞行器销轴轴孔磨损装配搜索预测

[发明专利]一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车-CN201910598741.7在审
发明人：刘更;蔡威;马尚君 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用机电作动实现平稳准确升降的全电动升降车，包括车身部分、支撑架部分和平台。上机电作动器和下机电作动器，分别连接在上支撑杆和下支撑杆上，通过机电作动器伸出杆的长度来推动支撑杆绕着车身旋转运动，以实现减轻升降车的重量，提高传动效率和精度。在车身部分Ⅰ中每一个车轮处均有一个超声波测距传感器，可以通过其测量出该处车轮距离地面的高度使得车厢与水平地面平齐。该升降车通过电机带动车轮转动，实现整台升降车运动。升降车解决了传统的液压式升降车由于增加了液压装置而导致效率不高和漏油等问题，并且有效地改善了升降车在运动过程中出现的不平稳问题，提高了升降车在运动过程中实现升降的安全性和平稳性。
升降车机电作动器车身升降运动过程全电动超声波测距传感器机电液压式升降车轮距离车轮转动传动效率电机带动上支撑杆水平地面下支撑杆液压装置传统的平稳性伸出杆有效地支撑杆支撑架漏油平齐车轮车厢测量

[发明专利]一种可双向承载的滚柱轴承-CN201910345587.2在审
发明人： 马尚君;蔡威;刘更 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： F16C19/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备零部件领域，特别涉及一种可双向承载的滚柱轴承，包括弹性环、保持架、多个滚柱、内圈和外圈，外圈包括两个半圆形件，两个半圆形件的两端连接组成一个完整的圆环，且外圈的外侧面开设有至少一个环形槽I，环形槽I内设有用于紧固两个半圆形件的弹性环，外圈和内圈之间套装有至少两个保持架，且保持架和外圈、内圈沿轴向保持位置固定，两个保持架之间均布架设有多个滚柱。本装置结构简单、结构简单、安装方便，实现了承载双向轴向载荷，避免了卡住滚珠，减少摩擦，减少发热量。
保持架内圈滚柱轴承承载弹性环环形槽滚柱双向轴向载荷发热量零部件领域安装方便机械设备减少摩擦轴向保持装置结构外侧面滚珠紧固均布圆环卡住架设

[发明专利]一种基于深度混合网络结构的机械故障诊断方法-CN201810443346.7有效
发明人：许周乐;仇逍逸;尚赵伟;马尚君 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度混合网络结构的机械故障诊断方法，属于机械故障诊断领域。该方法包括以下步骤：1)原始振动信号获取；2)原始振动信号通过混合网络的第一部分散射网络，提取其频率域特征，抑制噪声干扰；3)散射网络输出的各个子带分别作为SDnet输入中相对应的通道；4)通过混合网络的第二部分SDnet，对特征更进一步提取和故障分类诊断。本发明所采用的方法与现有的技术相比，在网络结构上更为轻量化，同时具有更高的识别准确率，且具有较强的迁移学习能力和抗噪性能。
机械故障诊断网络结构原始振动信号混合网络散射网络频率域特征故障分类抗噪性能学习能力噪声干扰轻量化准确率子带迁移输出诊断

[发明专利]一种可实现减振和发电的绿色智能减震系统-CN201811260218.5在审
发明人： 马尚君;蔡威;刘更;杜传明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60K25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现减振和发电的绿色智能减震系统，包括车轮部分Ⅰ、行星滚柱丝杠副部分Ⅱ、发电机部分Ⅲ和显示屏；所述车轮部分Ⅰ包括车轮、车轴和轴环；所述的车轮通过螺钉与车轴连接，所述的轴环直接套在车轴上；所述行星滚柱丝杠副部分Ⅱ包括推杆、丝杠、圆螺母、轴承、上弹簧、螺母、滚柱、保持架、下弹簧、内六角紧定螺钉、铜套、端盖、弹性挡圈、内齿圈、外壳和套环；所述发电机部分Ⅲ包括控制器、定子、永磁体、测距传感器、测速传感器、发电机外壳以及航插；所述显示屏安装在发电机部分Ⅲ的一侧。本发明解决了车辆在行驶过程中由于上下颠簸导致车能量的损失，有效地改善了汽车的舒适性，提高了汽车的安全性。
车轴车轮发电机行星滚柱丝杠减震系统减振轴环内六角紧定螺钉螺母推杆测距传感器测速传感器发电机外壳显示屏安装发电弹性挡圈行驶过程控制器智能螺钉保持架内齿圈上弹簧舒适性下弹簧永磁体有效地圆螺母端盖滚柱航插丝杠套环套在铜套显示屏轴承汽车颠簸

[发明专利]一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构-CN201811354563.5在审
发明人：刘更;杜传明;马尚君;蔡威;乔冠 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自适应温控的行星滚柱丝杠传动机构，它包含螺母（9），该螺母（9）的两端设置有与其旋接对接的内齿圈（10），所述螺母（9）的一端设置有与其旋接配合的端盖（7），所述的螺母（9）的内部设置有数个环形阵列排列的滚柱（8），每根滚柱（8）的两端加工有直齿，该直齿与安装于螺母（9）两端的内齿圈（10）啮合，所述的滚柱（8）通过保持架（11）圆周均匀分布在中空丝杠（14）的周围。本发明所述冷却循环系统，冷却液通过出液管流经中空丝杠带走丝杠产生的部分热量，然后经过端盖楔形孔和螺母环形槽带走螺母产生的部分热量，能够有效降低行星滚柱丝杠传动机构工作时因摩擦产生的温升。
螺母行星滚柱丝杠滚柱中空丝杠内齿圈自适应端盖温控直齿环形阵列排列冷却循环系统圆周均匀分布啮合两端加工两端设置内部设置旋接配合一端设置保持架出液管环形槽冷却液楔形孔丝杠温升旋接摩擦

[发明专利]一种双余度电动舵机-CN201610743189.2有效
发明人： 马尚君;李晓风;刘更;佟瑞庭;张鹏涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度电动舵机。由电机、行星齿轮传动减速机构、行星滚柱丝杠副和套筒推杆组成；利用行星差动轮系的工作原理，将运动由双电机经行星齿轮传动减速机构驱动行星滚柱丝杠副并传递到套筒推杆，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成套筒推杆的直线往复运动。采用双余度电机和行星滚柱丝杠副驱动，在实现大的行程的同时，确保作动器的直线作动性能；行星滚柱丝杠副具有承载能力大、往复运动能精确定位的特点。当一个电机发生故障时，另一个电机仍可驱使系统的正常运作，提高系统的可靠度；当两个电机均正常工作时，实现功率的合流为系统提供更大的输入功率。双余度电动舵机结构简单，维护方便，调速性好。
行星滚柱丝杠双余度推杆电动舵机电机行星齿轮传动减速机构套筒电机发生故障行星差动轮系直线往复运动承载能力工作原理驱使系统输入功率丝杠旋转维护方便系统提供正常运作调速副驱动可靠度双电机作动器滚柱合流自转驱动传递转化

[发明专利]一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法-CN201810655772.7在审
发明人： 马尚君;刘更;雷鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-23 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠副传动误差测量方法，属于传动误差测量技术领域。在空载工况下，将行星滚柱丝杠安装于试验装置，初始化各传感器。通过对电机输入转速指令，带动圆光栅和丝杠同步转动，圆光栅即可测的丝杠的转速与转角。丝杠的旋转带动螺母轴向移动，螺母移动时光栅尺读数头随测量头移动产生轴向位移信号。运用计数法与行星滚柱丝杠传动比计算得行星滚柱丝杠的传动误差；在加载工况下，实验装置比于空载工况时增加了加载装置。液压缸为动力源，对固定在螺母外侧的套筒施加给定的轴向力。其余操作，与空载工况下类似，最后可得在给定轴向力作用下行星滚柱丝杠的传动误差。
行星滚柱丝杠传动误差空载工况丝杠误差测量副传动圆光栅轴向力测量技术领域轴向位移信号螺母传动比计算电机输入加载装置螺母移动实验装置试验装置同步转动旋转带动转速指令转角测量头初始化动力源读数头计数法螺母轴液压缸传感器移动加载套筒栅尺施加

[发明专利]行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法-CN201611091503.X有效
发明人：佟瑞庭;郭辉;刘更;张文杰;王海伟;马尚君;李晓风 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹牙的修形方法，用于解决现有行星滚柱丝杠副中存在螺纹牙承载不均匀而导致使用寿命短的技术问题。技术方案是在给定载荷的情况下，利用有限元分析软件对行星滚柱丝杠副进行接触分析，由分析结果得出滚柱螺纹牙的最大修形量，由最大修形量设计出修形后的滚柱。通过对修形后的滚柱丝杠和螺母进行有限元接触分析，得出在总载荷一定的情况下，修形后的滚柱有效地降低了滚柱、丝杠及螺母承载侧螺纹牙的载荷，从而减少了由于过载而造成螺纹牙的粘着磨损和接触疲劳磨损，进而提高了行星滚柱丝杠副的使用寿命。
行星滚柱丝杠副中滚柱螺纹方法