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[发明专利]一种防倾覆的易碎易洒物品运输箱-CN202310790149.3在审
发明人：梁锐;刘娜;莫永浩;韦韬;朱芹;韦鉴峰;刘龙灯;杨永聪;韦宏薇;余晖 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65D25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾覆的易碎易洒物品运输箱，属于物品运输保存设备技术领域。包括：立柱有四个，间隔均匀呈方形结构分布，固定轴位于四个立柱中间上方，连杆有四根，连杆一端安装在立柱上，另一端连接固定轴的侧边，支撑架有四个，分别一一对应安装在各连杆下端，箱体上安装有连接架，连接架转动连接在固定轴上，箱体通过连接架悬挂于固定轴下方；待保护物品放置在箱体内，通过固定轴和连接架确保箱体受力和悬空，能在垂直方向上沿固定轴通过转动减少倾向力，立柱、连杆和支撑架确保水平方向上在箱体晃动受力下保持稳定，整个装置放置于车辆上转弯、通过凹凸不平路面、急刹车或急加速的时候均能有效的保护箱体内物品免受破坏。
一种倾覆易碎物品运输

[发明专利]一种防抖餐具及防抖餐具控制方法-CN202310125953.X在审
发明人：梁锐;刘敏;刘龙灯;覃翅鹏;吴俊瑜;朱芹;韦鉴峰;刘娜;韦宏薇;杨永聪;周川杰 -专利权人：桂林航天工业学院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防抖餐具及防抖餐具控制方法，包括：控制器以及依次连接设置的勺子、勺子卡座、第一无刷电机转轴、第二无刷电机转轴、第三无刷电机转轴和手柄，控制器设置在手柄的内部；控制器用于：根据勺子的当前旋转速度和当前旋转角度，分别确定并控制第一无刷电机转轴根据第一旋转角度和第一旋转速度，第二无刷电机转轴根据第二旋转角度和第二旋转速度，以及第三无刷电机转轴根据第三旋转角度和第三旋转速度，以使勺子保持平衡。本发明能够防止因手部抖动所造成的勺子抖动或倾覆，保证了餐具的平稳使用，能够满足不同人群的进食需求。
一种餐具控制方法

[发明专利]一种便于对多地区连续取样的土壤环保检测用取样装置-CN202010329802.2有效
发明人： 韦鉴峰;谭秋辉;李振坤;戴金花;吴超群;陈承聪;支鸿琳 -专利权人：湛江中科技术服务有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于对多地区连续取样的土壤环保检测用取样装置，包括承接板、伺服电机、连接杆、固定块、放置槽和卡合杆，所述承接板的上表面焊接固定有扶手，且承接板的上表面螺栓固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端焊接固定有连接杆，且连接杆的外表面焊接固定有轴承，所述轴承的外表面焊接固定有固定块，且固定块的外表面焊接固定有第一转轴，所述第一转轴的外表面设置有第一衔接杆，所述连接杆的内部开设有容纳槽。该便于对多地区连续取样的土壤环保检测用取样装置，设置有固定杆、锥形齿轮、拨动杆、拨动块、复位弹簧和容纳槽，可以通过简单的方式进行连续取样，降低了整个装置的制造成本。
一种便于地区连续取样土壤环保检测装置

[发明专利]一种隔音石膏隔墙板-CN202210755937.4在审
发明人： 韦鉴峰;胡红霞 -专利权人： 韦鉴峰
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： E04B2/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种隔音石膏隔墙板，涉及石膏隔墙板技术领域。本发明主要包括板体，板体的外周侧上固定有矩形的安装框架，安装框架相背的两侧均卡设有插槽，安装框架另外两个相背的侧面均开设有与插槽相对应的安装槽，安装槽的内部活动插设有插杆，插杆的一侧沿长度方向设置有齿条，安装槽相对的两内壁之间转动安装有转杆，转杆上固定套设有与齿条相啮合的齿轮，转杆的一端贯穿安装框架且固定有旋钮。本发明在安装时，使两个安装框架上的安装槽与插槽对应，然后转动旋钮带动转杆转动，转杆转动带动齿轮转动，齿轮转动带动啮合的齿条做直线移动，从而使插杆插入相对应的插槽内，完成两个安装框架的连接，安装拆卸方便。
一种隔音石膏隔墙板

[发明专利]一种便于拿取的环保检测用水样保存箱-CN202011590291.6有效
发明人：代荣逵;董财志;彭高祺;王因;陶娇艳;陈承聪;陈武帅;韦鉴峰 -专利权人：湛江中科技术服务有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于拿取的环保检测用水样保存箱，包括箱体，所述箱体的上端安装有盖板，且箱体的前后侧壁分别对称设置有5个活动开口，并且活动开口的内侧上边沿设置有挡板，所述挡板上均等距设置有5个套筒，且套筒的内侧安装有顶出弹簧，并且顶出弹簧的外端贴合于顶杆的内端，所述顶杆滑动连接于套筒的内侧，且顶杆的外端贯穿挡板，所述活动开口内均设置有收纳格，且收纳格的外侧下端与活动开口的下端构成轴连接结构。该便于拿取的环保检测用水样保存箱能够对每一个水体样本进行单独的收纳，通过按钮一键取出所需要的拿取的水体样本，且对每一个水体样本都进行单独的编号标记，并且可以稳定的固定和保护不同大小的水体样本容器。
一种便于环保检测水样保存

[发明专利]一种具有捣碎功能的农业环保检测用土壤取样装置-CN202010329765.5有效
发明人：董财志;代荣逵;彭高祺;韦鉴峰;全宇雄;迟臣华;骆小燕 -专利权人：湛江中科技术服务有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有捣碎功能的农业环保检测用土壤取样装置，包括捣碎箱、排出箱、电动伸缩杆、第一伺服电机和第二伺服电机，所述捣碎箱侧壁顶部焊接固定有排出箱，所述底活动板上焊接固定有接触板，且接触板边侧与垂直柱底部贴合，并且垂直柱贯穿稳定筒，所述垂直柱顶部焊接固定有击打板，且击打板下端面与复位弹簧顶部焊接固定，并且复位弹簧底部焊接固定在稳定筒顶部。该具有捣碎功能的农业环保检测用土壤取样装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以对从取土钻机上拆卸下的钻杆内的紧实柱状土壤样品进行便捷的分离取出，简化人工操作，减少人力消耗，并避免对钻杆造成损害，同时能对分离出的柱状土壤样品进行捣碎，便于取样和转移。
一种具有捣碎功能农业环保检测土壤取样装置

[发明专利]一种自动导引车辆控制器的供电装置及方法-CN201810361835.8有效
发明人：吕恩利;刘妍华;林伟加;曾志雄;郭嘉明;王昱;赵俊宏;王飞仁;韦鉴峰;阮清松;罗毅智 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：一种自动导引车辆控制器的供电装置，包括车载直流电池组、第一继电器、第二继电器、微控制器、第一DC‑DC变换器和第二DC‑DC变换器；所述车载直流电池组引出两个供电回路，第一供电回路上依次连接有第一继电器、第一DC‑DC变换器；第二供电回路上依次连接有第二继电器、第二DC‑DC变换器；第一继电器和第二继电器的控制端分别与微控制器接口电连接；第一供电回路在车载直流电池组与第一继电器之间设有车载电源开关、在第一继电器与第一DC‑DC变换器之间设有控制器电源开关，车载电源开关和控制器电源开关的开闭触发信号端分别经光电耦合器与微控制器接口电连接。本发明能稳定、可靠为控制器提供电源，对控制器进行保护，既保证供电的可靠性。
一种自动导引车辆控制器供电装置方法

[发明专利]一种多样本环保检测用土壤样品分量稀释装置-CN202011618099.3在审
发明人：彭高祺;迟臣华;全宇雄;梁裕昌;黄俊华;吴颖诗;韦鉴峰;王因 -专利权人：湛江中科技术服务有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01N1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种多样本环保检测用土壤样品分量稀释装置，包括装置本体、储料桶、储液箱、驱动杆和喷液嘴，所述装置本体的顶端设有储料桶，且储料桶一侧的装置本体顶端安装有储液箱，并且储液箱的底端与装置本体固定连接，所述储液箱一侧的装置本体顶端安装有支撑架，且支撑架的底端与装置本体固定连接，并且支撑架的内部设有稀释筒，所述稀释筒上方的支撑架内部设有喷液嘴，且喷液嘴的底端与支撑架固定连接，并且喷液嘴下方的支撑架内部固定有动力泵。本发明不仅实现了稀释装置对土壤样品快速高效的稀释，避免了大颗粒杂质进入稀释装置内部影响稀释的质量，而且提高了稀释装置的工作效率。
一种多样环保检测土壤样品分量稀释装置

[发明专利]一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法-CN201811425767.3有效
发明人：陆华忠;赵俊宏;吕恩利;王昱;王飞仁;韦鉴峰;阮清松;林韦加 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维激光扫描仪的托盘位姿识别方法，包括以下步骤：获取扫描平面数据；曲线进行中值滤波，提取曲线点集；采用改进式增量式直线提取算法对每条曲线进行直线提取；基于直线信息和托盘先验信息，建立分类器，筛选出托盘候选点集；根据托盘候选点集，将点集投影到对应的同一直线上；建立对应的托盘模板；基于模板对托盘候选点集，以滑动窗口模式，进行模板匹配，获得托盘位置候选点集，与对应角度；根据托盘位姿置信度模型，对托盘候选位置点集进行加权；采集多帧数据，对托盘位置候选点集进行聚类分析，选择权重最大的类的核心，作为托盘中心，并提取托盘角度。本发明具有适应性强、识别率高、容错率高、定位准确等优点。
一种基于二维激光扫描仪托盘识别方法

[发明专利]一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法-CN201810264217.1有效
发明人：吕恩利;王昱;阮清松;刘妍华;郭嘉明;曾志雄;韦鉴峰;林伟加;罗毅智;李想 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于圆形有用域的智能叉车局部避障路径规划方法，该方法包括：依据导航型激光扫描传感器建立环境全局坐标系；利用测距型激光扫描传感器探测周围环境信息。对所获得数据进行分析处理，针对有用域内的所有数据点提取出其中的所有特征点。从特征点中选取合适点作为小目标点，以及B样条曲线控制点。生成B样条曲线路径并执行。本发明避障行驶效率高；特征点的提取十分准确，可以在复杂环境中快速规划出对起止点有严格位姿要求的路径，生成的路径也满足车辆运动学要求及车身尺寸约束；且将B样条曲线利用于智能叉车局部避障路径规划，使得规划过程更加简洁、快速，且控制点的选择较为精巧，能够保证所规划路径起止点位姿均符合要求。
一种基于圆形有用智能叉车局部路径规划方法

[发明专利]一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置-CN201611104227.6有效
发明人：李君;李斌;丘广俊;韦鉴峰;杨径 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。
一种夹持功能振动荔枝采摘装置

[发明专利]一种叉车上任意两点坐标系的标定方法-CN201810360681.0有效
发明人：吕恩利;刘妍华;罗毅智;曾志雄;赵俊宏;王飞仁;韦鉴峰;阮清松;林伟加 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车上任意两点坐标系的标定方法，其包括以下步骤：在叉车上取任意两点I和H，并建立该两点的坐标系O_I‑xyz和O_H‑xyz；在叉车的顶部安装一个激光传感器；建立叉车所在仓库的世界坐标系O_w‑xyz和激光传感器坐标系O_N‑xyz；由世界坐标系与激光传感器坐标系转换方程：W·^WT_N＝N，求得世界坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵^WT_N；获得I点坐标系与激光传感器坐标系的转换矩阵^NT_I；取H点坐标系下的一点P，记录P在H点坐标系下的坐标为H_P，在世界坐标系下的坐标为W_P；将^WT_N、^NT_I、H_P和W_P代入到式(1)中得到叉车任意两点I和H坐标系之间转换矩阵^IT_H。本发明提高了信标坐标测量速度，避免了手工测量的误差，可得到智能叉车坐标系之间精准的转换关系。
叉车激光传感器世界坐标系转换矩阵式( 1 )标定坐标系转换顶部安装手工测量转换关系坐标测量信标仓库智能记录

[发明专利]一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统-CN201610844369.X有效
发明人：陆华忠;邹炽导;吕恩利;王飞仁;曾志雄;赵俊宏;韦鉴峰;林小娟 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟现实的田间农情信息实时监测系统，包括前端信息感知系统、通讯网络、前端服务器和远程服务器；其中，所述前端信息感知系统包括若干农情信息感知子节点和若干无人机；所述通讯网络包括无线通讯系统、以太网和互联网；所述无人机通过所述无线通讯系统将数据传输至所述所述农情信息感知子节点，所述农情信息感知子节点之间通过所述以太网将数据传输至所述前端服务器，所述前端服务器通过所述互联网将数据传输至所述远程服务器。本发明将VR技术、无人机遥感、网络技术、数据库技术等应用到农作物的农情监测上来，对农业管理的自动化和信息化都有着积极的意义。
一种基于虚拟现实田间信息实时监测系统

[发明专利]一种叉车自主避障系统及方法-CN201710198346.0有效
发明人：吕恩利;陆华忠;林小娟;王昱;郭嘉明;曾志雄;赵俊宏;韦鉴峰;王飞仁;虞新新 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种叉车自主避障系统及其方法，系统包括控制模块、传感器模块、避障模块、无线通信模块、急停模块、路径规划模块以及移动执行模块；其中，控制模块和避障模块连接，二者均通过无线通信模块与传感器模块无线连接；急停模块、路径规划模块以及移动执行模块均与控制模块连接。本发明包括避障系统触发条件、传感器滤波、出口决策功能，具有成本低廉、实时性高、自动化程度高、没有盲区、可靠性高等优点。
一种叉车自主系统方法

[发明专利]抗锰离子污染的氧化物阳极材料及其制备工艺-CN201711258314.1有效
发明人：王辉;王海涛;许实;王廷勇;王洪仁;韦鉴峰 -专利权人：青岛双瑞海洋环境工程股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： C25B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种抗锰离子污染的氧化物阳极材料及其制备方法，阳极材料由钛基体和涂层复合而成，其中涂层由IrO₂‑RuO₂‑PtO₂混合而成，所述的涂层涂液配比按照原子摩尔比计，涂液中金属离子配比含量为Ir：Ru：Pt=2：1‑3:2‑5。本发明的优点是：该配方和制备工艺制备的氧化物阳极涂层元素分布更加均匀，晶粒尺寸缩小，表面存在大量纳米晶粒，提高涂层真实活性表面积的同时，不利于锰离子在涂层表面的沉积。氧化物阳极涂层的电化学性能试验表明，该阳极涂层在含50 mg/L锰离子的海水中持续电解的电流效率可达80%以上，强化电解寿命≥150h。
氧化物阳极锰离子污染制备工艺锰离子配比制备电化学性能持续电解尺寸缩小电流效率金属离子纳米晶粒强化电解涂层表面涂层涂液涂层元素阳极材料阳极涂层晶粒摩尔比钛基体涂液沉积配方海水复合试验

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