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[发明专利]目标散射回波变步长快速自适应估计方法-CN202111063231.3有效
发明人：李鋆;安步潮;闫孝伟;何元安;张驰;张立琛;韦正现 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标散射回波变步长快速自适应估计方法，包括：构建近场散射特性数据库；利用布设在目标位置处的水听器阵采集目标声场内的实际总声压信号；根据实际总声压信号和自适应滤波器计算估计入射波信号；利用估计入射波信号和数据库中的传递信道计算估计散射回波信号和估计总声压信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件，将估计散射回波信号确认为目标散射回波信号；基于实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差不满足预设条件，利用实际总声压信号和估计总声压信号对自适应滤波器的系数进行更新并循环计算估计散射回波信号和估计总声压信号直至实际总声压信号和估计总声压信号之间的误差满足预设条件。
目标散射回波步长快速自适应估计方法

[发明专利]一种海洋环境噪声分析方法、系统、装置及其存储介质-CN202211728713.0在审
发明人：张朝金;吴浩晨;江鹏飞;幸韬;衣雪娟;韦正现;甄君 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G10L17/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋环境噪声分析方法、系统、装置及其存储介质。所述声场对消方法通过预置信号采集设备获取不同船舶通航量对应的通航数目信号；根据历史经验数据计算不同风雨条件下产生的生成天气噪声信号；根据历史经验数据计算不同水声动物对应的动物噪声信号；根据不同的所述通航数目信号和所述天气噪声信号，以及所述动物噪声信号分析得到对应不同的噪声阈值。通过船舶的通航数目信号和天气噪声信号，以及动物噪声信号综合对应得到海洋环境背景噪声，有助于解决现有技术缺乏一种对海洋环境背景噪声作为先验信息，进行后续处理的技术问题。
一种海洋环境噪声分析方法系统装置及其存储介质

[发明专利]一种基于插值和模糊识别的多智能体编队识别方法-CN202310428311.7在审
发明人：邓廷权;李予凌;任泳行;夏天;张鹏;韦正现 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于涉及队形识别的人工智能技术领域，具体涉及一种基于插值和模糊识别的多智能体编队识别方法。本发明包括多智能体编队进入雷达识别区域，雷达扫描并获取识别区域内各智能体的坐标，得到散点集合；从散点集合中获取四个顶点；采用多点插值的方式，在顶点之间随机新增插值点并加入到散点集合中；根据各顶点的连线，构建队形；采用模糊识别的方法来对构建的队形进行识别；多次迭代，根据最后一次识别结果，通过拟合函数预测出下一次的各队形隶属度，取其中最大隶属度对应的队形作为最终识别结果。本发明运用了模糊识别，利用隶属函数作为样本和模板的度量，能够较好地反映模式的整体特征，并且针对样本中的干扰、噪声具有很强的剔除能力。
一种基于模糊识别智能编队方法

[发明专利]一种水声信号深度学习方法、系统、装置，及存储介质-CN202210646488.X在审
发明人： 韦正现;张朝金;吴浩晨;张立琛;李鋆;张驰;闫孝伟;何元安 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水声信号深度学习方法、系统、装置，及存储介质，该方法包括接收水声原始底层信号；根据所述水声原始底层信号通过深度卷积神经网络运算得到三维特征向量；根据所述三维特征向量转化为具有第一方向和第二方向加权的一维特征向量。本发明实施例提供了一种水声信号深度学习方法，将最终的所述三维特征通过转化为具有第一方向和第二方向加权的一维特征向量，以减少丢失的特征信息的技术问题。
一种信号深度学习方法系统装置存储介质

[发明专利]一种水声信号智能训练方法、系统、装置，及存储介质-CN202210648148.0在审
发明人： 韦正现;张立琛;李鋆;张驰;吴浩晨;张朝金;闫孝伟;何元安 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种水声信号智能训练方法，该方法包括：根据水声信号历史数据获取底层水声信号，其中，所述底层水声信号为一维信号；根据所述底层水声信号创建具有三维矩阵的信号数据；根据所述信号数据进行深度学习得到水声信号感知模型。将进行训练的输入信号进行加工，使其建立起更加丰富的特征，避免以现有技术方式训练时丢失部分重要技术特征的技术问题。
一种信号智能训练方法系统装置存储介质

[发明专利]基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船快速任务构型方法-CN202211267073.8在审
发明人：王桐;宋伟;欧阳敏;张鹏;韦正现 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于生物聚集特性的无人船构型运动模型构建方法及装置、多无人船快速任务构型方法,涉及多无人船任务规划技术领域。本发明采用所述构型运动模型获得多无人船完成任务的执行序列，使得多无人船在能量消耗最低的同时，最快完成任务。本发明所述的构型方法为：根据每艘无人船的最大额定运动速度，得到每艘无人船从初始位置到完成任务所需的时隙数，根据所述时隙数，获得每艘无人船的最大运动速度再根据每艘无人船的运动方向，获得所有无人船的聚集运动模型然后根据每艘无人船的初始位置到必过点的距离大小、每艘无人船完成聚集运动后到必过点的距离和每艘无人船聚集运动的步长，获得所有无人船的构型运动模型。本发明适用于多无人船快速完成任务。
基于生物聚集特性无人构型运动模型构建方法装置快速任务

[发明专利]一种多源声学大数据融合的水声探测效能评估系统-CN202210628835.6在审
发明人：张立琛;张驰;李鋆;张朝金;吴浩晨;闫孝伟;何元安;韦正现 -专利权人：中国船舶集团有限公司系统工程研究院
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种多源声学大数据融合的水声探测效能评估系统，包括测量传感分系统，用以实时监测和采集试验海区至少包括温度、盐度、深度和环境噪声的实时环境参数数据；外部历史数据接入模块，用以接入历史海洋环境数据库中的历史数据及其他模型的预测输出信息，将历史数据和实测数据输入到海洋模式中，对海洋的温盐场分布进行预报；信号处理分系统，用以对获取的实时环境参数数据和历史数据进行管理，通过分析实现海洋温盐场分布的预报，对比预报和实测数据实现动态海洋环境中声场不确定性的统计计算和算法，进行探测效能评估，提出系统参数的优化建议；显示控制分系统，用以进行人机交互，实现系统参数配置和输出结果显示。
一种声学数据融合探测效能评估系统

[发明专利]一种基于迁移学习的水下声音信号分类方法-CN201810766508.0有效
发明人：王红滨;秦帅;谢晓东;何茜茜;赵昱杰;王念滨;周连科;薛冬梅;蔡新宇;韦正现 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的水下声音信号分类方法，涉及机器学习技术领域；本发明将数据集之间的分布和领域之间的域不变性结合；在类别分类器部分，使用MMD算法去匹配两数据集间的分布差异，并通过对内核的数量以及覆盖范围进行改变，最小化两数据集之间的分布差异；而在域分类器部分，则利用梯度反转去阻止域分类器在误差反向传播阶段的梯度下降，最大化域分类器的分类误差，使分类器具有领域不变性。一种基于迁移学习的水下声音信号分类方法，以动态的调整两种方法在模型进行迭代训练过程中的重要程度。通过实验证明，本发明提出的迁移学习方法要优于传统的分类方法以及现有的迁移学习方法DAN和DSN，并且分类越复杂，效果越明显。
一种基于迁移学习水下声音信号分类方法

[发明专利]一种基于图像的文本识别方法、系统和介质-CN202011348515.2在审
发明人：郭永金;韦正现;郝燕 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于图像的文本识别方法、系统和介质。其中方法包括：步骤S1、识别图像中的文本，以获得第一文本集；步骤S2、对第一文本集中的文本进行预处理，以获得第二文本集，其中预处理包括屏蔽词处理和分词处理；步骤S3、对第二文本集中的文本建立索引，索引为key‑value形式的键值对，其中key表示索引关键词，value表示索引关键词在第二文本集中的文本位置；步骤S4、从预先训练好的模型中获取语料关键词库，计算索引关键词与语料关键词库中的预料关键词的相似度，其中语料关键词库由模型预先训练语料库获得；以及步骤S5、基于相似度确定图像中的关键元素，作为图像的检索要素。
一种基于图像文本识别方法系统介质

[发明专利]基于线谱的水下目标舰船检测方法-CN201810765019.3在审
发明人：王红滨;秦帅;谢晓东;王勇军;原明旗;王念滨;周连科;赵昱杰;朱洪瑞;韦正现 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于线谱的水下目标舰船检测方法，属于水下舰船的检测领域。本发明包括：初始阶段：使用卷积神经网络作为目标检测的算法，将声音文件转换成LOFAR图；在LOFAR图中进行线谱的提取，提取过程时用到的方法是动态规划的算法和多步频移的算法；检测阶段：对提取到的线谱图进行打标签并且转换成LMDB的格式；将处理好的数据送入到级联卷积的网络中，使用其中的70％进行模型的训练，其余的30％作为测试。
线谱算法舰船水下目标检测卷积神经网络动态规划检测领域目标检测声音文件转换级联卷积送入标签测试网络

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