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[发明专利]线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质-CN202210193920.4有效
发明人： 韦圣兵;刘向红;蓝光健;瞿元;王志超 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种线控转向系统的转向控制方法、装置、设备和存储介质，属于汽车安全技术领域。所述方法包括：接收转向请求；响应于车辆的后轴转向功能启动，且车辆的车速低于速度阈值，确定车辆的目标前轮转角和目标后轮转角，目标后轮转角和目标前轮转角相同；根据目标前轮转角和目标后轮转角，控制线控转向系统转向。由于目标前轮转角与目标后轮转角相同，只要获取到目标前轮转角，就可以知道目标后轮转角。一定程度上可以简化线控转向系统的转向控制。
转向系统控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆通信方法及系统-CN202111505106.3有效
发明人：唐得志;韦圣兵;王志超;刘向红;朱杰;瞿元 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司;芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆通信方法及系统，该方法包括当车辆处于自动模式时，接收第一控制平台发送的模式选择报文；根据所述模式选择报文确定所述车辆的远程控制模式，其中所述远程控制模式包括由所述第一控制平台控制的第一远程控制模式以及由第二控制平台控制的第二远程控制模式中的任一种；接收所述远程控制模式对应的控制平台发送的控制报文，其中所述第一控制平台和所述第二控制平台分别发送的所述控制报文的标识符不同；根据所述控制报文控制所述车辆执行相应的功能。本申请提供的车辆通信方法及系统，可以支持多个控制平台对车辆的控制。
车辆通信方法系统

[实用新型]一种用于防止汽车落水沉没的保护装置-CN202223547512.9有效
发明人：蓝光健;王志超;瞿元;刘向红;韦圣兵;吴志军;张瑶瑶;孙雨;辛宇威 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于防止汽车落水沉没的保护装置，汽车上固定有用于防止汽车落水沉没的气囊，每个所述气囊内均设有充气膨胀机构，所述汽车上固定有感应落水状态的传感器，所述传感器连接并输出感应信号至控制单元，所述控制单元连接并输出激活信号至充气膨胀机构，所述气囊设有两个并折叠成折叠包安装在后视镜本体内。本实用新型保护装置发生作用时不挤占车内驾乘空间，便于逃生和救援，对称分布在车辆两侧，有利于车辆在水中保持平衡，并且装置整体结构简单，相对降低了装备成本。
一种用于防止汽车落水沉没保护装置

[发明专利]一种损失函数获取方法、计算机可读存储介质及电子设备-CN202110468959.8有效
发明人：唐得志;石先让;肖飞;韦圣兵;王磊;秦玉林 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及车辆环境感知技术领域，提供了一种损失函数获取方法，包括：S1、获取目标框参数的预测值，输入构建的损失函数模型，损失函数模型为：S2、基于目标框参数的预测值与期望值的接近程度来调节损失函数模型中的损失函数系数A及损失函数幂指数α；S3、损失函数模型输出参数预测值对应的损失函数；z表示目标框参数的预测值，表示目标框参数的期望值。本发明主要通过采用简单快速的绝对值幂指数的式定义深度学习的损失函数，并根据学习过程中的期望模型与实际模型的差值，动态定义损失函数的相关幂指数和系数，加快深度学习的收敛速度，以及提高收敛精度，并有效防止模型的过拟合学习和梯度消失现象。
一种损失函数获取方法计算机可读存储介质电子设备

[实用新型]减振器及车辆-CN202221316382.5有效
发明人：瞿元;王志超;刘向红;蓝光健;吴志军;韦圣兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减振器，包括筒体、浮动块、活塞杆运动组件和蓄能组件。其中，筒体的两端密封；浮动块密封滑动地设置在筒体内，浮动块至筒体的一端之间空间为填充有液体的储液空间，浮动块至筒体的另一端之间的空间为低气压空间；活塞杆运动组件滑动地设置在储液空间中并密封滑动地穿过筒体的一端；蓄能组件设置低气压空间中且两端分别与浮动块和筒体的另一端连接。本实用新型可以减少因温度变化对减振器自身性能造成的影响，可控性好。
减振器车辆

[发明专利]后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质-CN202010299199.8有效
发明人：瞿元;韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置和计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述方法包括：响应于车辆转向指令，确定电子控制单元与后轮转向电机之间的通信线路是否出现故障，所述通信线路用于将所述电子控制单元发送的后轮转向指令传输给所述后轮转向电机；响应于确定出所述通信线路出现故障，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。
后轮转向控制方法装置计算机存储介质

[发明专利]后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质-CN202010299499.6有效
发明人： 韦圣兵;俞兆伟;赛影辉;储亚峰;瞿元 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种后轮转向控制方法、装置、系统及计算机存储介质，属于汽车转向领域。所述后轮转向控制方法包括：响应于车辆转向指令，获取车辆的车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和后轮转向电机到后轮的传动比，确定所述后轮转向电机的电机转角；根据所述后轮转向电机的电机转角，控制所述后轮转向电机驱动所述后轮转向。
后轮转向控制方法装置系统计算机存储介质

[发明专利]一种型材螺纹套筒连接结构-CN202211012848.7在审
发明人：蓝光健;王志超;瞿元;刘向红;韦圣兵;吴志军;张瑶瑶;孙雨;辛宇威 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B62D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种型材螺纹套筒连接结构，包括铝型材和螺纹套筒，所述铝型材内设有肋板，螺纹套筒内设有螺纹孔，所述螺纹套筒的外缘上设有台阶，铝型材内设有与螺纹套筒相适配的装配孔，螺纹套筒上的台阶位于铝型材中并且台阶面与肋板相贴合。通过螺纹套筒外形多台阶面结构增大与型材肋板接触面来加大连接强度而且使二者之间平整接触连接，型材各肋板受到压强变小，连接强度高，型材配合平整，密封性好。
一种螺纹套筒连接结构

[发明专利]电气信号连接器及车辆-CN202210937974.7在审
发明人： 韦圣兵;王志超;瞿元;蓝光健 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气信号连接器，包括连接器上部结构和连接器下部结构，所述连接器下部结构包括下壳体、设置于下壳体上的第一对插件和伸缩杆总成以及用于控制伸缩杆总成进行直线移动的驱动机构，所述连接器上部结构包括上壳体、设置于上壳体上且与第一对插件为插接连接的第二对插件和设置于上壳体上且与伸缩杆总成之间通过磁吸力连接的固定杆总成。本发明的电气信号连接器，可以使上下车身的独立运行的系统进行关联，实现车辆电气信号的自动连接和断开，极大的降低上下车体间的信号交互难度。本发明还公开了一种车辆。
电气信号连接器车辆

[发明专利]加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车-CN202110294627.2有效
发明人：陈晓纪;海滨;韦圣兵;王磊;李龙飞;胡张飞;陆发燕;张淑芳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种加速踏板装置、车速控制方法和氢能源汽车，属于汽车领域，加速踏板装置包括加速踏板、加速踏板传感器和整车控制单元。加速踏板传感器分别通过硬线和控制器局域网络总线与整车控制单元电连接。加速踏板传感器用于采集加速踏板的开度信息并周期性地通过硬线向整车控制单元发送第一电信号。整车控制单元用于在接收到第一电信号时基于第一电信号控制汽车的速度；在超过第一时间阈值没有接收到第一电信号时，通过控制器局域网络总线向加速踏板传感器发送通知信号。加速踏板传感器在接收到通知信号时，通过控制器局域网络总线向整车控制单元发送第二电信号。整车控制单元在接收到第二电信号时，基于第二电信号控制汽车的速度。
加速踏板装置车速控制方法能源汽车

[发明专利]汽车的测试系统、方法、设备和存储介质-CN202111580709.X在审
发明人：瞿元;李涛;王志超;韦圣兵;刘向红;唐得志;朱杰 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本公开提供了一种汽车的测试系统、方法、设备和存储介质，属于汽车测试安全技术领域。测试系统包括目标测试车辆和远程控制子系统。目标测试车辆的环境采集单元获取环境数据。远程控制子系统的交通场景生成单元根据环境数据生成目标交通场景，目标交通场景包括基于环境数据生成的场景图像以及合成到场景图像中的虚拟的目标道路参与者。远程控制子系统的驾驶控制单元基于目标交通场景生成驾驶操作数据，并将驾驶操作数据发送至目标测试车辆。目标交通场景是基于目标测试车辆的环境数据生成的，目标交通场景中的道路参与者是虚拟合成进去的，测试系统并不包括除目标测试车辆之外的其他实际道路参与者，提高了测试系统的安全性。
汽车测试系统方法设备存储介质

[发明专利]一种基于邻近词相似度的产品特征聚类方法-CN202011461159.5有效
发明人：王磊;赛影辉;王志超;叶德英;肖飞;韦圣兵;秦玉林 -专利权人：芜湖汽车前瞻技术研究院有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明涉及评论分析技术领域，提供了一种基于邻近词相似度的产品特征聚类方法，包括如下步骤：S1、基于产品评论提取产品特征，放入产品特征集；S2、计算产品特征集中两产品特征的相似度，形成相似度矩阵；S3、使用层次化聚类方法对产品特征进行聚类，形成树状产品特征聚类结构。采用邻近词相似度的产品特征相似度度量方法，基于产品特征的层次化进行聚类，以更好地总结客户评论。
一种基于邻近相似产品特征方法

[发明专利]悬架系统及车辆-CN202110869233.5有效
发明人：李涛;王志超;储亚峰;瞿元;刘向红;韦圣兵;何克勤 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种悬架系统及车辆，属于车辆悬架结构技术领域。该悬架系统包括车架和多个悬架组件，车架包括本体和与本体相连的延伸部，延伸部离地的距离与本体离地的距离相同；每个悬架组件包括第一臂体、第二臂体和板体，其中，第一臂体与延伸部位于本体的同一侧，第一臂体任意一点离地的距离不高于延伸部最高点离地的距离，且从延伸部任意一点向地面所做的垂线均不穿过第一臂体的任意一点，第一臂体的一端与本体连接，另一端与第二臂体的一端连接；板体位于延伸部远离本体的一侧，第二臂体位于板体远离本体的一侧，第二臂体的另一端与板体连接，第二臂体的延伸方向与第一臂体的延伸方向垂直。
悬架系统车辆

[实用新型]汽车的冷却系统及汽车-CN202121483271.9有效
发明人：陈晓纪;海滨;韦圣兵;王磊;李龙飞;胡张飞;陆发燕;张淑芳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种汽车的冷却系统及汽车，属于汽车技术领域。所述冷却系统包括：第一冷却子系统、第二冷却子系统、第三冷却子系统和散热装置。第一冷却子系统的进水口、第二冷却子系统的进水口以及第三冷却子系统的进水口与散热装置的进水口连接，散热装置的出水口与第一冷却子系统的进水口、第二冷却子系统的进水口以及第三冷却子系统的进水口连接。即，第一冷却子系统、第二冷却子系统和第三冷却子系统共用一个散热装置。与布置多个散热装置相比，减少了汽车的冷却系统的占用空间。
汽车冷却系统

[发明专利]制动踏板感觉模拟系统、制动控制方法、装置及存储介质-CN201911294861.4有效
发明人：俞兆伟;赛影辉;储亚峰;瞿元;杨梅;韦圣兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种制动踏板感觉模拟系统、制动控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该系统包括电子控制单元、制动踏板、踏板推杆、第一回位弹簧、踏板力液压缸、位移传感器、高速电磁阀、通断阀、高速电机、减速机构、压力传感器、主缸、主缸推杆、第二回位弹簧和储液罐。本申请中，由于踏板力液压缸分别与高速电磁阀和通断阀连接，高速电磁阀与储液罐连接，储液罐与主缸连接，主缸与通断阀连接，从而踏板力液压缸与主缸可以通过两路管道进行连接，驾驶员可以通过踏板力液压缸与主缸来建立液压，从而减轻了驾驶员的制动力度，提高了液压力。
制动踏板感觉模拟系统控制方法装置存储介质

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