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[发明专利]一种道路连贯处理方法及装置-CN202011330235.9有效
发明人：何丰;王铁锋;白晋德;陈贞;薛晓卿 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种道路连贯处理方法及装置。该方法包括：检测当前地图中存在的道路缺口，在组成道路缺口的第一条边中选择第一顶点，第二条边中选择第二顶点；根据第一顶点和第二顶点的位置，确定一辅助控制点的位置；连接第一顶点和辅助控制点得到第一连线，连接第二顶点和辅助控制点得到第二连线，确定第一连线的第一中点，以及第二连线的第二中点，并确定候选控制点的位置；确定分别与第一中点和第二中点对应的第一目标控制点和第二目标控制点的位置；根据第一顶点或第二顶点、辅助控制点、第一目标控制点和第二目标控制点，生成道路边缘曲线；生成道路缺口对应的连接线。应用本发明实施例提供的方案，能够对道路缺口进行补齐。
一种道路连贯处理方法装置

[发明专利]一种交通测试方法及装置-CN202011312147.6有效
发明人：王铁锋;何丰;车海翔;杨强;薛晓卿;陈贞 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种交通测试方法及装置，该方法包括：监控被测车辆在随机交通流场景中的行驶过程，其中，被测车辆为设置有被测算法的虚拟车辆，随机交通流场景为：包括以随机行驶状态行驶的场景对象以及静止状态的场景对象的虚拟场景；在检测到场景对象中存在与被测车辆之间的位置关系，达到预设测试事件对应的测试触发条件的场景对象的情况下，触发预设测试事件对应的测试流程；监控预设测试事件对应的测试流程中被测车辆的行为状态，并获得被测车辆的行为状态对应的行为状态参数，以通过行为状态参数确定被测车辆所设置的被测算法的测试结果，以实现对自动驾驶算法更全面的测试的同时，提高自动驾驶算法的测试效率。
一种交通测试方法装置

[发明专利]一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置-CN202011315125.5有效
发明人：王铁锋;何丰;车海翔;杨强;薛晓卿;陈贞 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种自动驾驶测试场景的构建方法及装置，该方法包括：获得从预设测试场景模板中选中的目标测试场景模板；获得针对目标测试场景模板的修改指令，其中，修改指令中携带待修改场景元素及其对应的第一修改信息，第一修改信息包括修改值或者修改规则；若修改指令包括表征对目标测试场景模板中已有场景元素进行修改的信息，基于修改指令中携带的待修改场景元素及其对应的第一修改信息，确定至少一组场景修改值组；基于每一组场景修改值组，修改目标测试场景模板中待修改场景元素对应的值，生成每一组场景修改值组对应的自动驾驶测试场景，以实现对自动驾驶场景的自动化以及全面的构建。
一种自动驾驶测试场景构建方法装置

[发明专利]一种车辆段盖板施工工艺-CN202011627367.8有效
发明人：张路军;张连冰;孙炫;高旭超;谢碧辉;李明;李仕坤;李君;薛兴忠;郭建飞;陈贞;胡养睿;卢堂昌;孙刚;欧阳文;李乃鹏;董严科;肖来东;毛鹏 -专利权人：中铁建大湾区建设有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04G11/38 文献下载
摘要：一种车辆段盖板施工工艺，在地面上设置多组并列设置的轨道，将安装有行走机构和模板组件的支撑架放置于其中一组轨道上，然后沿轨道逐步浇筑车辆段盖板，待该组轨道施工完成后，通过转场机构将支撑架移至其它组轨道上，或使支撑架转向，从而对其它位置继续施工。该车辆段盖板施工工艺所用的车辆段盖板模架施工装置结构稳定，移动精确，且施工精度高；从而使车辆段盖板施工工艺简单、方便、快速，有利于提高工作效率并降低施工难度和施工周期，且地面和地基的处理容易，可降低沉降风险，同时施工准确、稳定且安全性高。
一种车辆段盖板施工工艺

[实用新型]一种注塑件激光切割系统-CN202023334812.X有效
发明人：林燕花;陈国贤;蓝双文;程鸿雨;陈金建;陈贞;郑志霞 -专利权人：莆田市鑫镭腾科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B29C45/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种注塑件激光切割系统，该系统包括：流水线切割平台，流水线切割平台上方设置有机械手，机械手上搭载有激光切割头；流水线切割平台上设置有限位壁并以限位壁将流水线切割平台隔断为各个装载单元，装载单元用于装载待切割注塑元件；流水线切割平台下方配备有传动轮，沿流水线切割平台运动方向的终点位置下方设置有成品收集箱和废料收集箱；其中，待切割注塑元件包括有效塑料件、连接部、水口料部，激光切割头用于将有效塑料件与连接部切割分离；在切割工序中，各个装载单元的中心设置有用于容纳水口料部的水口料装载孔，且待切割注塑元件受限于限位壁而装载于装载单元内。提高了有效塑料件和塑料连接件的分离效率和分离精度。
一种注塑激光切割系统

[实用新型]一种地梁模架装置-CN202022993824.7有效
发明人：张路军;李乃鹏;郭建飞;谢碧辉;李明;张连冰;孙炫;高旭超;李仕坤;张纯东;李君;薛兴忠;陈贞;胡养睿;卢堂昌;孙刚;欧阳文;董严科;范光同 -专利权人：中铁建大湾区建设有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E02D27/02 文献下载
摘要：一种地梁模架装置，将内部安装有地梁模板的固定架放入地梁建造所需位置，然后在固定架之间放置支撑架，并调节固定架、支撑架底部的支撑底杆，以及固定架与支撑架之间的横向调节杆，从而将地梁模架装置固定，然后向地梁模板内浇灌混凝土，待混凝土固定后拆除地梁模架装置即可。所述地梁模架装置适用范围广、重复利用率高，且装拆方便，操作容易，可以有效提高地梁建造的工作效率，也便于混凝土浇筑的控制，提高地梁建造质量。
种地梁模架装置

[发明专利]一种用于木饰面在潮湿环境的隔音防潮安装设计结构-CN202110770313.5在审
发明人：高青;刘勇;杜永;鲁晨;俞志龙;寇燕子;汤雁斌;陈贞;顾东东;王雨露;倪胤;郑林祥;王庆华 -专利权人：苏州美瑞德建筑装饰有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于木饰面在潮湿环境的隔音防潮安装设计结构，属于建筑装饰技术领域，包括若干根主龙骨，其呈垂直布置并固定安装在墙面基层上，若干根所述主龙骨沿直线方向呈等距离排布，所述主龙骨为卡式龙骨；若干根副龙骨，其呈水平布置并固定安装在若干根所述主龙骨上，所述副龙骨的两端设置有折弯端，所述折弯端固定安装在所述墙面基层上；本发明通过在基层板上设置有V型的压条，只需要将卡条上的卡槽卡接在压条上，拧动螺栓下压压板沿着基层板铰接转动，压板上的定位柱卡接在卡槽内壁上的避空槽内，即可完成饰面板的固定安装，饰面板的拆装操作简单方便，从而有利于饰面板的更换，有利于对装饰风格的快速更换，用户体验好。
一种用于木饰面潮湿环境隔音防潮安装设计结构

[实用新型]一种旋转工位交替送料的塑料工件激光切割机-CN202120077421.X有效
发明人：林燕花;陈国贤;蓝双文;程鸿雨;陈金建;陈贞;郑志霞 -专利权人：莆田市鑫镭腾科技有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开一种旋转工位交替送料的塑料工件激光切割机，涉及激光切割领域，所述激光切割机包括：机架、固定于机架上的旋转驱动电机、固定于机架上且包含子工位的旋转工位组件、设置于位于激光切割区的所述子工位的上方的激光切割头；所述旋转工位组件与所述旋转驱动电机传动连接，所述旋转驱动电机带动所述旋转工位组件而切换不同所述子工位至所述激光切割区；所述子工位用于装载待切割注塑元件，所述子工位与所述切割注塑元件的外形相适配；本实用新型有效提高了有效塑料件和塑料连接件的分离效率和分离精度。
一种旋转交替塑料工件激光切割机

[发明专利]一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置-CN202011460540.X有效
发明人：何丰;吴伟华;杨强;薛晓卿;陈贞 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人驾驶的激光点云生成方法及装置，其中，激光点云生成方法包括：基于车辆上激光雷达的探测距离，对虚拟场景进行空间8叉树划分，得到一个或多个子空间；针对虚拟场景中每一物体的三维坐标信息，将该物体的三维坐标信息与各子空间的三维坐标范围进行匹配，以将该物体归于匹配的子空间中；获取车辆的三维坐标信息，从虚拟场景的各子空间中，获取与所述车辆的三维坐标信息相距为所述探测距离的子空间中的候选物体；以所述车辆为中心，按照预设角度模拟所述激光雷达，向所述候选物体发射激光；在所述候选物体中，获取与所述激光在传播过程中发生碰撞的目标物体，基于所述目标物体构建激光点云。可以提升激光点云的生成效率。
一种基于无人驾驶激光生成方法装置

[发明专利]一种道路施工中的物料运输方法-CN202110159567.3在审
发明人：张路军;张弛;余林轩;张连冰;孙炫;高旭超;谢碧辉;李明;李仕坤;李君;薛兴忠;张纯东;郭建飞;陈贞;胡养睿;卢堂昌;孙刚;龚海军;李乃鹏;孙志鹏 -专利权人：中铁建大湾区建设有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：一种道路施工中的物料运输方法，在道路的一端至待施工地段的两侧设置轨道，并利用沿轨道移动的物料运输车运输部分物料，该物料运输车的两端均设置有驾驶室；另一部分物料由其它车辆从道路的另一端运输进入待施工地段相邻处，并同时进行施工前的准备工作。通过该运输方法，可以将不同物料的运输分隔开，极大地提高施工效率；且物料运输车的设置可以避免倒车带来的诸多问题，有效地提高了工作效率和施工安全性，同时，物料运输车的移动路径与待浇筑地面分开，不会受限于未凝固的混凝土地面而无法继续工作，极大地提高了工作效率。
一种道路施工中的物料运输方法

[发明专利]一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置-CN202011630147.0在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路的第一道路标识以及去车方向的第二道路的第二道路标识；根据所述第一道路和所述第二道路的相对位置，确定预期车道路线；根据所述预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成待执行的自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同行车路线，以保证测试覆盖率，提高测试效率。
一种用于仿真测试道路交汇处理方法装置

[发明专利]一种食管癌细胞系迁移表型的分子标志物及其应用-CN201910963197.1有效
发明人：王立东;李秀敏;侯婧晗;庞丹;卢奎;张爱佳;王素杰;高灿;吕本洁;闫子怡;周孝峰;王伟隆;陈贞 -专利权人：郑州大学第一附属医院;新乡医学院
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明属于肿瘤分子生物学技术领域，尤其涉及一种食管癌细胞系迁移表型的分子标志物及其应用。RNF31是一种E3泛素连接酶，本发明首次发现了RNF31基因表达与食管癌细胞系迁移能力相关，通过检测受试食管癌细胞系中RNF31的表达，可以判断受试食管癌细胞系迁移能力的强弱。本发明中的受试食管癌细胞是分别转染目的基因siRNA和不含目的基因siRNA，利用western blot和q‑PCR技术检测siRNA沉默效率。食管癌细胞系迁移的判断，是通过划痕和和transwell实验可准确反映细胞的迁移能力。根据对受试食管癌细胞系RNF31蛋白和mRNA含量的检测即可快速判断食管癌的迁移表型。
一种食管癌细胞系迁移表型分子标志及其应用

[发明专利]一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置-CN202011630500.5在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置，包括：建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的第一道路以及第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线；获取自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的行驶信息；根据行驶信息和预设的稳定条件，确定自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的稳定性。应用本发明能够自动设置不同行车路线以及计算各路线的稳定性，以提高测试效率。
一种用于测试道路稳定性处理方法装置

[发明专利]一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置-CN202011630341.9在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路以及去车方向的第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；根据路线设置指令中的直行道路的直行道路标识和预设的直行变道规则，生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同行车路线，以保证测试覆盖率，提高测试效率。
一种用于仿真测试道路处理方法装置

[发明专利]一种地梁模架装置及地梁施工工艺-CN202011465994.6在审
发明人：张路军;谢碧辉;李明;张连冰;孙炫;高旭超;李仕坤;李君;薛兴忠;郭建飞;孙刚;张纯东;欧阳文;陈贞;胡养睿;卢堂昌;李乃鹏;董严科;肖来东;毛鹏;范光同;周飞飞;成尚友 -专利权人：中铁建大湾区建设有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E02D27/02 文献下载
摘要：一种地梁模架装置及地梁施工工艺，将内部安装有地梁模板的固定架放入地梁建造所需位置，然后在固定架之间放置支撑架，并调节固定架、支撑架底部的支撑底杆，以及固定架与支撑架之间的横向调节杆，从而将地梁模架装置固定，然后向地梁模板内浇灌混凝土，待混凝土固定后拆除地梁模架装置即可。所述地梁模架装置适用范围广、重复利用率高，且装拆方便，操作容易，可以有效提高地梁建造的工作效率，也便于混凝土浇筑的控制，提高地梁建造质量。
种地梁模架装置施工工艺

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