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[发明专利]基于Halton序列构建自动驾驶场景库的方法及装置-CN202310966791.2在审
发明人：胡大林;郝运泽;彭思阳;张旋;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于Halton序列构建自动驾驶场景库的方法及装置，包括：获取多个自动驾驶仿真场景以及每个自动驾驶仿真场景中每个场景参数对应的采样值；针对每个场景参数，执行以下处理：基于该场景参数在多个自动驾驶仿真场景下得到的多个采样值，确定该场景参数对应的累积分布函数；在该场景参数对应的累积分布函数的纵坐标所属概率区间上进行Halton采样，得到该场景参对应的Halton采样点；根据各场景参数对应的Halton采样点，构建自动驾驶场景库。本申请通过Halton序列进行仿真场景采样，提高采样效率的同时使采样得到的仿真场景均匀覆盖整个场景空间。
基于 halton 序列构建自动驾驶场景方法装置

[发明专利]高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置-CN202310934447.5在审
发明人：胡大林;郝运泽;张旋;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置，包括：获取多个预设高速公路场景，每个预设高速公路场景包括多个场景功能点；利用多个预设高速公路场景和SVD算法，确定每个场景功能点对全部预设高速公路场景的平均影响指数；针对每个预设高速公路场景，执行以下处理：根据多个预设高速公路场景和TF‑IDF算法，分别确定每个场景功能点在该预设高速公路场景中的权重指数；根据每个场景功能点在该预设高速公路场景中的权重指数和平均影响指数，从该预设高速公路场景提取出多个有效场景功能点。本申请通过TF‑IDF算法与SVD算法结合对高速公路场景中的场景功能点进行有效提取，提高功能点提取效率和场景搭建效率。
高速公路场景中的功能提取方法装置

[实用新型]一种散热器加工用锁紧机构-CN202321702354.1有效
发明人：戴石君;谭哲;瞿宏军 -专利权人：东莞市维善机电科技有限公司
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种散热器加工用锁紧机构，涉及散热器加工技术领域，该散热器加工用锁紧机构，包括用与对散热器进行夹持的底座和调节槽，所述调节槽开设在底座的顶端表面，所述底座的内壁底端开设有固定槽，所述固定槽的内壁安装有夹持杆，所述夹持杆的外侧表面安装有接触块，所述底座的一侧表面开设滑动槽。本实用新型通过当逆向旋转旋转盘时，因为此时卡齿与插块之间互相接触，使得不能通过调剂杆对旋转盘进行逆向旋转，当需要逆向调节此时拉动贯穿孔内壁安装的拉动杆，当拉动杆被拉动时其底端表面安装的插块不会在与卡齿之间互相接触，这时可通过旋转调节杆从而实现对旋转盘的调节，从而实现对物体的加持力大小，且具有自动锁位的功能。
一种散热器工用机构

[发明专利]一种天气场景的搭建方法、装置及电子设备-CN202311014618.9在审
发明人：何丰;郝运泽;张旋;谭哲;陈旭中 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供了一种天气场景的搭建方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶场景搭建技术领域，方法包括：获取原始场景数据集，原始场景数据集包括多个天气场景，每个天气场景包括多个天气功能点；利用随机森林法对原始场景数据集进行采样，根据采样结果构建多个决策树模型；根据多个决策树模型，确定每个天气功能点对应的重要性指数；根据每个天气功能点对应的重要性指数，从多个天气功能点中提取得到多个目标天气功能点；利用多个目标天气功能点，搭建形成多个有效天气场景。本申请通过决策树对天气功能点进行提取并组合形成有效天气场景，有效提升天气场景的搭建效率以及覆盖度。
一种天气场景搭建方法装置电子设备

[发明专利]一种防冲刷软体织物水下快速拼接施工方法-CN202310316041.0在审
发明人：朱嵘华;曾俊辉;陈鹏宇;谭哲;陈勇;田振亚 -专利权人：浙江大学;阳江海上风电实验室
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02D15/08 文献下载
摘要：本发明属于海上风电工程领域，具体涉及一种防冲刷软体织物水下快速拼接施工方法，包括：将第一块基垫通过牵引绳与对应的浮体组件进行连接，将预先安装于基础平台的起吊器与浮体组件连接，实现对浮体组件位置的控制，将该基垫吊装至海床；将下一块基垫通过牵引绳与对应的浮体组件进行连接，然后将该基垫吊装至海面；将步骤2中的浮体组件与预先安装于基础平台的起吊器连接，通过起吊器控制该浮体组件的位置，将步骤2中的基垫与前一块基垫的牵引绳连接，使步骤2中的基垫沿着前一块基垫的牵引绳下沉至海床；重复步骤2和步骤3，直至所有基垫拼接完毕。本发明的施工方法能够实现软体织物基垫的水下快速拼接，降低施工成本和难度，提高施工效率。
一种冲刷软体织物水下快速拼接施工方法

[发明专利]一种锂云母尾泥全废料制备生态发泡陶瓷的方法-CN202210496173.1有效
发明人：潘德安;孔儒豪;张晓光;章启军;谭哲;王维 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C04B38/02 文献下载
摘要：一种锂云母尾泥全废料制备生态发泡陶瓷的方法，属于环境保护和资源再利用领域。以锂云母选矿尾泥(简称锂云母尾泥)为主要原料制备性能优良的生态发泡陶瓷，主要包括球磨、均化、烘干、布料、热处理等工序。本发明锂云母尾泥的添加量占比90％以上，为全废料利用，可实现锂云母尾泥大宗高值化利用。本发明采用复合发泡剂联合发泡技术，相比于单一发泡剂，具有快速发泡和孔径可控等优点。本发明制备得到的生态发泡陶瓷满足CJ/T 299‑2008《水处理用人工陶瓷滤料》工业标准，在生活污水处理方面具有潜在的应用价值。
一种云母尾泥全废料制备生态发泡陶瓷方法

[发明专利]测试场景的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110981375.0有效
发明人：何丰;彭思阳;刘法旺;胡艳玲;谭哲 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种测试场景的确定方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：根据预先计算出的每个标准场景对应的标准参数集合与场景标签之间的映射关系，确定出至少一个标准场景聚簇；计算出获取的每个候选场景与各个标准场景聚簇之间的距离；将候选场景中与每个标准场景聚簇之间的距离均大于该标准场景对应的预设距离阈值的候选场景，确定为目标测试场景。本申请中，通过从候选场景中确定出不在标准场景聚簇内的信息的测试场景，可以不只在标准场景附近取值获取与标准场景同类型的测试场景，丰富确定自动驾驶算法优缺点的场景类型，可以全面地对自动驾驶算法进行仿真测试，保证后续对待测试自动驾驶算法进行测试全面性以及准确性。
测试场景确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种雷达数据仿真方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310120723.4在审
发明人：胡大林;杨振兴;杨强;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种雷达数据仿真方法、装置、电子设备及存储介质，应用于仿真场景中雷达模型的接收模块；雷达模型还包括发射模块，发射模块用于发射仿真的发射射线；方法包括：获取用户输入的自定义参数；自定义参数包括天气类型与天气程度；根据自定义参数确定杂波的数量占比；数量占比用于表征产生杂波的目标射线在发射射线中的占比；数量占比与天气程度正相关；根据自定义参数确定杂波的返回距离的概率函数，以及计算在返回距离下的杂波功率；概率函数用于表示杂波的返回距离的概率，概率与返回距离负相关；所述数量占比、概率函数、以及杂波功率仿真接收模块接收到的杂波信号。
一种雷达数据仿真方法装置电子设备存储介质

[发明专利]检测虚警目标的方法、装置、系统、电子设备及智能汽车-CN202211632133.1在审
发明人：胡大林;杨振兴;杨强;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请的一些实施例提供了一种检测虚警目标的方法、装置、系统、电子设备及智能汽车，该方法包括：获取雷达在探测范围内发射的多条射线产生的多条回波信号；对所述多条回波信号进行检测，至少确定虚警目标。本申请的一些实施例可以实现对虚警目标的准确检测，效果较好。
检测目标方法装置系统电子设备智能汽车

[发明专利]一种跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310182154.6在审
发明人：胡大林;段延龄;杨强;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本申请提供了一种跟车控制方法、装置、电子设备及存储介质，该跟车控制方法包括：获取自动驾驶车辆的本车速度、在自动驾驶车辆前方行驶的车辆的前车速度、自动驾驶车辆与前方车辆的距离；计算本车速度与前车速度的差值；根据自动驾驶车辆与前方车辆的距离、本车速度与前车速度的差值，确定自动驾驶车辆的加速度；使自动驾驶车辆根据该加速度进行跟车。根据自动驾驶车辆与前方车辆的距离、本车速度与前车速度的差值，能够确定自动驾驶车辆的加速度，以使自动驾驶车辆根据加速度进行跟车，即保证了自动驾驶车辆不会与前方车辆发生碰撞，又保证了自动驾驶车辆的高速行驶。
一种控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211643074.8在审
发明人：何丰;刘姝君;杨强;谭哲;薛晓卿 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种遮挡筛选方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆仿真场景中；方法包括：获取车载传感器视野范围内各个待筛选物体的位置信息；根据位置信息按照从近到远的顺序确定目标物体，针对每个目标物体分别执行遮挡筛选处理，确定出未遮挡物体；遮挡筛选处理包括：若目标物体为顺序中的第一顺位，确定目标物体为未遮挡物体；若目标物体为顺序中的其他顺位，遍历所有未遮挡物体，根据目标物体与未遮挡物体之间的遮挡状态，确定目标物体为被遮挡物体或未遮挡物体。上述过程是基于待筛选物体本身的数据来确定待遮挡关系，可以直接输出物体的数据，无需在渲染效果基础上生成物体数据，数据输出的效率高，满足车辆仿真场景的需求。
一种遮挡筛选方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种风浪流多能联合发电装置-CN202110565556.5有效
发明人：孙鹏楠;谭哲;具远通;陈鑫哲;徐添财;苗建明;邓锐;吕鸿冠;殷晓瑞 -专利权人：中山大学;南方海洋科学与工程广东省实验室（珠海）
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种风浪流多能联合发电装置，涉及海洋可再生能源利用技术领域，包括框架；水上发电组件，水上发电组件安装在框架上，水上发电组件包括安装在框架上的风机；水面发电组件，上轮绳发电单元和下轮绳发电单元安装在框架上，上轮绳发电单元通过缆绳连接浮体，下轮绳发电单元通过缆绳连接浮体，浮体振荡浮动，以带动上轮绳发电单元或下轮绳发电单元发电；以及水下发电组件，水下发电组件安装在框架上，水下发电组件包括安装在框架的若干个水轮机。本发明结构形式简单，水面发电组件发电效率高，提高波浪能利用率，另外，与现有的风机结构形式相结合，得以获取风能、潮流能，从而获得最大的能量捕获效率。
一种风浪多能联合发电装置

[发明专利]通信方法、装置和计算机可读存储介质-CN202111007998.4在审
发明人：高军诗;王海涛;王迎春;谭哲;杨天普 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L12/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信方法、装置和计算机可读存储介质，通信方法包括：获取待转发业务的通信方式；在通信方式为光纤通信方式时，对待转发业务进行第一封装，将封装后的待转发业务通过分段路由SR隧道发送至固移融合业务网关，以使固移融合业务网关根据待转发业务的封装信息确定待转发业务的通信链路；在通信方式为基站网络通信方式时，对待转发业务进行第二封装，将封装后的待转发业务通过通用路由封装GRE隧道发送至固移融合业务网关，以使固移融合业务网关根据待转发业务的封装信息确定待转发业务的通信链路。本申请通过基于固移融合技术，可采用不同的通信方式和通信隧道转发业务，如此，提高了专线通信的可靠性。
通信方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]用于车辆仿真测试的方法、装置、系统、设备和存储介质-CN202211636211.5有效
发明人：何丰;高一博;杨强;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供一种用于车辆仿真测试的方法、装置、系统、设备和存储介质，该方法包括，向车辆动力学算法动态链接库模块发送车辆控制数据，车辆控制数据用于车辆动力学算法动态链接库模块基于车辆控制数据计算仿真驾驶系统的仿真数据；接收车辆动力学算法动态链接库模块发送的仿真数据；监测仿真数据是否存在异常；在仿真数据存在异常的情况下，对车辆动力学算法动态链接库模块中的数据进行复归，并将异常信息反馈给仿真测试软件主体模块。通过该方法可以达到准确的对当前场景下的自动驾驶系统进行仿真测试的效果。
用于车辆仿真测试方法装置系统设备存储介质

[实用新型]一种用于海底防冲刷的仿生树单体结构-CN202222843733.4有效
发明人：朱嵘华;谭哲;田振亚;陈鹏宇;刘寒秋;张融圣 -专利权人：广东华蕴海上风电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02D31/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于海底防冲刷的仿生树单体结构，包括配重块和包覆组件，配重块设置在包覆组件的内腔中，包覆组件的外表面上设置有仿生树，仿生树由柔性材料制成，在海水中摆动，配重块为压载物或石块，包覆组件为框架或网兜。便于大规模加工制作、运输，可以任意方向抛投，采用单体结构便于海底抛投，降低施工难度。另外，单体单独使用或组合使用，都可降低整体故障率，提升服役可靠度，制作成本低，有利于大规模应用。
一种用于海底冲刷仿生单体结构

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