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[发明专利]一种面向工业机器人机械传动部件健康监测的关节动作划分方法-CN202210499683.4有效
发明人：雷亚国;赵军;李乃鹏;曹军义;李响;杨彬 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：面向工业机器人机械传动部件健康监测的关节动作划分方法，首先获取特定作业任务的工业机器人每种关节动作的运行时长；然后通过多物理源信号联动获取每个关节动作对应的信号区间，具体是获取外加振动、电流等多物理源信号，为减少计算量和增强关节动作变换带来的跳变效应，对采集的振动信号进行降采样，基于降采样信号利用跳变点识别算法获取跳变点集合，基于关节电流信号是否存在和采集的振动信号趋势特征对跳变点集合进行筛选以获取起始点，结合关节动作运行时长定位每次采样时长内每种关节动作运行时段；最后针对每种关节动作所对应的振动信号计算其退化指标，以实现多关节动作机器人的健康监测，本发明改善了机器人健康监测的精确性和可靠性。
一种面向工业机器人机械传动部件健康监测关节动作划分方法

[发明专利]一种基于无参化建模的缺失数据修复与寿命预测方法-CN202310875028.9在审
发明人： 李乃鹏;汪明阳;雷亚国;杨彬;李响 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于无参化建模的缺失数据修复与寿命预测方法，包括装备退化过程无参化模型构建、历史失效样本缺失数据修复与在线服役样本剩余寿命预测；首先针对碎片化数据，进行两次坐标轴转换，采用函数主成分分析(FPCA)无参化建模方式，基于转换后数据建立了关于健康状态的剩余寿命预测模型；然后利用极大似然估计算法对历史失效样本的缺失数据进行修复；最后利用梯度下降迭代寻优算法对在线服役样本的剩余寿命进行预测；本发明实现了数据缺失情况下装备历史失效样本缺失数据修复与在线服役样本剩余寿命预测，克服了传统方法依赖退化时间、建模自适应能力较差等问题。
一种基于无参化建模缺失数据修复寿命预测方法

[发明专利]一种基于动态视觉与类脑计算的非接触式故障诊断方法-CN202310843067.0在审
发明人：李响;陈欣瑞;雷亚国;李乃鹏;杨彬;曹军义;武通海 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于动态视觉与类脑计算的非接触式故障诊断方法，首先采用事件相机采集旋转机械的健康状态信息，对采集的事件流数据进行区域筛选，将筛选后事件流数据转化为脉冲神经网络读取的脉冲数据；然后将样本对应的标签与样本进行关联，构建旋转机械智能诊断数据集，划分训练集与测试集；再构建用于提取旋转机械脉冲数据特征的脉冲神经网络，并且将旋转机械智能诊断数据集送入进行深层特征提取；最后将深层旋转机械健康状态脉冲数据表征与对应标签计算MSE损失，并且通过损失函数更新对应的模型参数；本发明完善了类脑计算式的深度学习方法在旋转机械故障诊断中的应用流程，为智能诊断模型在边缘计算硬件上的部署提供了思路。
一种基于动态视觉计算接触故障诊断方法

[发明专利]用于车联网通信场景的区块链共识方法及系统-CN202011044861.1有效
发明人：马慧生;李乃鹏;胡静;吕征南 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于车联网通信场景的区块链共识方法及系统，该方法包括：通过有向无环图共识算法，对车辆区域中车辆之间的事务信息在区块链网络上进行共识，若共识结果满足预设条件，得到所述车辆区域对应的逻辑网络切片，其中，所述车辆区域是通过将车联网通信应用场景进行划分得到的；根据逻辑网络切片，构建路边单元对应的区块，并通过共识算法，对每个区块在区块链网络上进行共识，并将共识后的区块加入到区块链网络中。本发明实施例通过用事务级的DAG数据结构构建区块，然后对一定时空范围内的有向无环图区块进行共识，利用两级共识，从局部到整体，完成高速动态拓扑网络的数据快速同步更新。
用于联网通信场景区块共识方法系统

[发明专利]基于事件相机的非接触式机械振动监测与故障诊断方法-CN202310536986.3在审
发明人：李响;广睿祎;雷亚国;李乃鹏;杨彬;曹军义;武通海 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：一种基于事件相机的非接触式机械振动监测与故障诊断方法，利用事件相机进行非接触式采集旋转机械振动的事件信号，并利用事件数据表征方法将事件流转换为连续的事件帧序列；通过Gabor滤波器从事件帧序列中提取振动时域信号；并采用三层小波包分解和包络谱分析的方法，提取特征频率并提高特征频率的分辨率，从而实现利用事件相机对旋转机械进行有效的振动监测和故障诊断；本发明通过从事件信号中提取振动时域信号进行分析，使得诊断结果更加合理并且具有较强的说服力；同时是对分辨率区域内单像素进行振动时域信号提取，因此通过分析区域内不同位置的振动时域信号，可以更好地反映旋转机械整体的振动状态。
基于事件相机接触机械振动监测故障诊断方法

[发明专利]基于增强事件视觉数据的滚动轴承智能故障诊断方法及系统-CN202310473322.7在审
发明人：李响;陈欣瑞;雷亚国;李乃鹏;杨彬;曹军义;武通海 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：基于增强事件视觉数据的滚动轴承智能故障诊断方法及系统，先采用事件相机作为传感器对滚动轴承的健康状态进行非接触式的采集；根据目标区域对原始事件流数据进行筛选，通过处理转化为事件帧数据，并且结合扩散模型进行数据增强处理，之后根据轴承的健康状态为增强数据标注了对应的标签，将数据集划分为训练与测试数据集，对测试数据集进行加噪处理；再将训练数据集以及对应的标签输入卷积神经网络模型进行训练，构建事件帧数据与对应标签之间的映射关系；最后根据事件帧数据与对应标签的映射关系模型，对滚动轴承的健康状态进行诊断；本发明能够适配非接触式传感器实现滚动轴承的故障诊断，并且提高了使用事件数据进行故障诊断的精度与泛化性能。
基于增强事件视觉数据滚动轴承智能故障诊断方法系统

[发明专利]一种区块链的共识方法及装置-CN201910354446.7有效
发明人：陶雄强;李乃鹏 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种区块链的共识方法及装置，其中方法包括：控制随机记账节点对待确认业务进行记账并生成一级区块；其中，一级区块为已采用随机记账节点所对应的秘钥签名后的区块；控制随机记账节点将一级区块传递给共识节点集合中的N个共识节点，并控制N个共识节点依次通过自身所对应的私钥对一级区块进行签名，得到二级区块；控制目标共识节点将二级区块洪泛至共识节点集合中的所有共识节点，并控制N个共识节点对二级区块进行验证，并在检测到全部验证通过时，控制所有共识节点将二级区块洪泛至区块链网络内所有节点。本发明实施例提高了区块链网络的稳定性和健康性。
一种区块共识方法装置

[发明专利]一种基于区块链的数据存证方法和装置-CN202111385598.7在审
发明人：马慧生;柴嘉庸;李乃鹏;胡静;吕征南 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的数据存证方法和装置，包括以下步骤：将加密后的存证数据及其描述信息和数据编号通过数据源设备传输至本地专用存证设备，并以此计算得到相应的数据哈希值和信息哈希值；通过本地专用存证设备将当前时间与上述信息绑定后发送至存证服务器；存证服务器依据接收的信息计算得到信息哈希值，若其与上述哈希值一致，则将该信息叠加上当前时间后上传区块链；存证服务器记录上述信息在区块链上的编号，并将该编号返回给数据源本地专用存证设备和数据源设备。本发明将加密后的存证数据存储在数据拥有方本地专用存储设备中，无需传输到不受数据存证需求方控制的服务器端。
一种基于区块数据方法装置

[发明专利]一种链上链下协同的数据存证方法和装置-CN202111386930.1在审
发明人：马慧生;柴嘉庸;李乃鹏;胡静;吕征南 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种链上链下协同的数据存证方法和装置，包括存证服务器，用于发送存证随机数，计算与待存证数据相关的哈希值组，并将其接收的信息叠加当前时间后上链并将对应的链上编号返回给专用存证设备和数据源；专用存证设备，连接所述存证服务器，用于接收所述存证服务器发送的存证随机数，并将其用于哈希值生成；数据源设备，连接所述专用存证设备，用于发送待存证数据及其相关信息至所述专用存证设备，并接收存证服务器返回的叠加有当前时间的相关信息。本发明将存证数据存储在与数据源设备直接连接的本地专用存储设备中，通过链上链下协同机制，使得即使在设备发生故障导致上链通道中断时，仍可以对相关数据的完整性进行校验。在提升系统可靠性的同时，降低了数据安全和隐私保护方面的风险。
一种链上链下协同数据方法装置

[发明专利]一种土木工程建设用填充墙混凝土加工装置-CN202110934926.8有效
发明人：李辉;李乃鹏;李涛涛;田胜强;王辉;岳浩;史京京 -专利权人：河南鸿远住宅工业化科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种土木工程建设用填充墙混凝土加工装置，具体涉及凝土加工技术领域，包括底板，所述底板顶部设有多个进料机构，所述底板顶端固定设有底舱，所述底舱顶部设有转换舱，所述底板顶部设有螺旋搅拌机构和判断机构，所述螺旋搅拌机构包括中心柱。本发明通过使混凝土的原料沿着螺旋管向下移动，原料在移动的过程中，相对螺旋管内壁上的挡杆移动，以此起到搅拌混合作用，形成混凝土，并通过出料管流出，便可直接使用，对混凝土进行连续加工，无需分批次加工，设备随开随用，不会产生浪费，同时加工出的混凝土临时就会被使用，使用没有先后之分，避免了后使用的混凝土中水分蒸发而影响其使用效果。
一种土木工程建设填充混凝土加工装置

[实用新型]一种鸡传染性法氏囊病毒检测装置-CN202223450189.3有效
发明人：卢金凤;李乃鹏;冯晶晶;葛栋;李志英;苏睿聪;霍苏科;吴延功 -专利权人：青岛中仁澳兰生物工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及病毒检测技术领域，且公开了一种鸡传染性法氏囊病毒检测装置，包括测试台，所述测试台的底部固定安装有两条支撑腿，所述测试台的上侧开设有空槽，所述空槽的底部中间设置有检测试纸条本体，所述空槽的内部两侧设置有两组滑动组件。该鸡传染性法氏囊病毒检测试纸条，设置带有空槽的测试台，以及两组滑动组件和固定组件，检测试纸条本体上有保护检测区的保护膜，维持检测区内检测溶剂的活性，与固定组件配合使用的固定块，检测时，利用滑动组件和固定组件的配合对检测试纸条本体进行挤压固定，保持了检测试纸条本体的稳定，在空槽内不受到风的影响而移动，避免了检测失败，提高了检测成功的概率，节约使用了检测试纸条。
一种传染性法氏囊病毒检测装置

[实用新型]一种卵黄抗体过滤澄清装置-CN202223457983.0有效
发明人： 李乃鹏;卢金凤;冯晶晶;葛栋;李志英;苏睿聪;李宏敏;吴延功 -专利权人：青岛中仁澳兰生物工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B01D35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及卵黄抗体制备设备技术领域，且公开了一种卵黄抗体过滤澄清装置，包括原料罐、暂存桶、滤袋组件、制备储存罐、连接管道和动力设备，所述暂存桶设置有多个，每个所述暂存桶均和动力设备通过连接管道相互连接，所述动力设备和原料罐通过连接管道相互连接，所述暂存桶的内侧设置有滤袋组件，所述暂存桶的下端设置有出料口。该卵黄抗体过滤澄清装置，通过连接在反应罐上的管道多次或者连续注入到固定在暂存桶上的滤袋系统中，卵黄抗体原液经由滤袋收集到暂存桶中，并通过暂存桶底部的出料口连接管道转移到卵黄抗体原料罐中，转移过程由机械泵提供动力。需要进行连续过滤处理时，仅需更换滤袋系统中最外层滤袋即可，提高了实用性。
一种卵黄抗体过滤澄清装置

[实用新型]一种手持式连续收换液装置-CN202223450179.X有效
发明人：冯晶晶;卢金凤;李乃鹏;葛栋;苏睿聪;李志英;王平;吴延功 -专利权人：青岛中仁澳兰生物工程有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及收换液装置技术领域，且公开了一种手持式连续收换液装置，包括固定座，所述固定座的下端转动安装有活动座，所述固定座的上端固定安装有移液器，所述固定座的内部开设有腔体，所述腔体的内部活动安装有连接盘。该手持式连续收换液装置，在移液器的底部设置固定座，固定座下端设置活动座，五个移液管可同时安装在活动座的底部，使用时，细胞液吸入至移液器正下方的移液管中，当移液管装满后，可旋转活动座将其他的移液管移动至移液器正下方，之后可继续收获细胞液，五个移液管可一次对250ml的细胞液进行收获，相较于传统的收换液装置，提高了最大收获量，不需要多次收获，且不容易造成细胞污染，使用更加方便。
一种手持连续收换液装置

[发明专利]一种多源滚动轴承健康状态融合的迁移智能诊断方法-CN202110449135.6有效
发明人：雷亚国;赵军;杨彬;李乃鹏;王文彬;何平 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：一种多源滚动轴承健康状态融合的迁移智能诊断方法，首先，同时训练多个由单一源滚动轴承‑目标滚动轴承振动信号样本集对构建的局部分布适配子模型，获得目标滚动轴承基于每个源滚动轴承的健康状态诊断结果，其中对于每一个局部分布适配子模型，包括用于提取深度迁移特征的域共享深度残差网络和用于提取领域混淆特征的参数共享的领域混淆网络；最后，通过对多滚动轴承融合迁移诊断模型的训练，融合基于不同源滚动轴承对目标滚动轴承的诊断结果获取目标滚动轴承振动信号样本集健康状态的最终诊断结果；本发明克服源滚动轴承的诊断知识无法涵盖目标滚动轴承的故障类型和目标滚动轴承振动信号样本不平衡的影响，显著提高了迁移诊断模型的诊断精度。
一种滚动轴承健康状态融合迁移智能诊断方法

[发明专利]不平衡样本多任务自优化的滚动轴承故障迁移诊断方法-CN202110758708.3有效
发明人：雷亚国;何平;姜鑫伟;杨彬;李熹伟;李乃鹏 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：不平衡样本多任务自优化的滚动轴承故障迁移诊断方法，首先利用源滚动轴承振动信号对用深度稠密卷积神经网络建立的基础分类器进行预训练，将特征提取模块参数结合随机初始化的重构健康状态识别模块参数构建多任务学习器；从健康状态已知的目标滚动轴承振动信号随机挑选构成更新数据集，并从中随机挑选构成任务组合，对多任务学习器参数进行更新；利用健康状态已知的目标滚动轴承振动信号中未输入多任务学习器的样本建立微调数据集，微调诊断模型；以健康状态未知的目标滚动轴承振动信号样本为输入，利用诊断模型输出诊断结果，实现滚动轴承健康状态的智能识别；本发明提高了监测数据不平衡约束下滚动轴承故障的迁移诊断精度。
不平衡样本任务优化滚动轴承故障迁移诊断方法

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