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[发明专利]一种基于AGV的智能工厂管理系统-CN202111046949.1有效
发明人：柯德莉;张俊;王禹钦;汪庭兵;余明明;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的智能工厂管理系统，特点是包括模型配置系统、场景模型系统、AGV后台系统、AGV调度系统和AGV执行系统，AGV后台系统，包括对接模块、AGV信息模块、加载模块和AGV控制模块，AGV调度系统，包括基础页面展示模块、调度加载模块、任务调度模块、监听模块和完成任务信息表；优点是根据模型配置系统提供的多种场景功能模型的复用性，可为业务变动频繁的创新企业和业务系统复杂的工厂环境提供支持，不但提高了工作效率，而且能较好地适应工厂复杂的场景，在场景模型系统中可利用模拟测试来模拟不同类型AGV在工厂中的运行路线，不但减少了线下资源的浪费，而且提升了系统的真实性。
一种基于 agv 智能工厂管理系统

[发明专利]一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置-CN202210937475.8有效
发明人：牛长胜;柯德莉;马士权;屈小教;程刘园;张威飞;陈惠兵;汪庭兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65H49/38 文献下载
摘要：本发明涉及AGV领域，公开了一种用于化纤长丝自动落丝的AGV高精度对位装置，包括机架、用于承接丝饼的落丝轴和用于驱使落丝轴移动的移载机构，落丝轴上设置有用于丝饼传动的推移组件，落丝轴上开设有用于收纳推移组件的收纳槽，收纳槽内设置有与推移组件配合的切换组件，推移组件包括表面设置有螺纹的螺纹推杆和驱使螺纹推杆转动的旋转驱动器，螺纹推杆与切换组件配合设置，当切换组件驱使螺纹推杆侧面伸出收纳槽时，螺纹推杆与落丝轴上的丝饼呈抵接状态，且旋转驱动器旋转驱使位于落丝轴上的丝饼呈移出或移入落丝轴方向设置，当切换组件驱使螺纹推杆呈回收至收纳槽内时，螺纹推杆呈未与丝饼抵接状态。
一种用于化纤长丝自动 agv 高精度对位装置

[发明专利]一种用于饲养南美白对虾的稻田改造方法、一种水稻和南美白对虾混合立体的养殖方法-CN202211218170.8在审
发明人： 陈惠兵 -专利权人：上海惠兵渔业专业合作社
申请日： 2017-09-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： A01K61/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种养殖方法，特别涉及到一种用于饲养南美白对虾的稻田改造方法、一种水稻和南美白对虾混合立体的养殖方法：稻田内施有机肥，使土壤达到有机质含量约29.2g kg‑1(±0.46)，在稻田的内开挖沟渠，使稻田呈日字、田字、口字，使得虾沟面积占水稻总面积的30％左右；水是后期植物生长和稻田水稻生长的根本，所以水质一定要确保安全，在移秧之前，将稻田周边的土地，水域全部进行水除害，确保水稻的生存环境；根据苗的发育适时移栽，采用插秧机进行插秧；将南美白对虾进行淡化，淡化后在淡水中养植一段时间，待插秧后一周左右，向稻田内放南美白对虾虾；经过100天的饲养，收获南美白对虾；进行拷田，收获水稻。
一种用于饲养南美对虾稻田改造方法水稻混合立体养殖

[发明专利]一种移动机器人管理系统及其方法-CN202110463155.9有效
发明人：柯德莉;王禹钦;张俊;汪庭兵;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人管理系统及其方法，特点是移动机器人管理系统包括操作终端、服务器端、执行终端和无线通讯网络，移动机器人管理方法包括任务调度方法、自动充电方法和交通管制方法；优点是在现场应用移动机器人更加便利，有利于工程师快速调试，提升了工程师的调试效率且减少了成本；实现了任务的合理优化派发，可以根据现场实际需求进行任务派发；实现了对电源的智能化管理，防止对移动机器人的过充过放，可实现移动机器人全天电力充足；实现移动机器人运行在道路上时交通不发生堵塞，提升了移动机器人的运行效率。
一种移动机器人管理系统及其方法

[实用新型]一种丝饼运输AGV-CN202220060565.9有效
发明人：牛长胜;柯德莉;陈惠兵;余明明;张俊;汪庭兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及化纤自动化设备领域，公开了一种丝饼运输AGV，包括车体，车体设置有用于承载丝饼的承载件，车体连接有驱动组件，驱动组件连接有受控于驱动组件移动的推动件，推动件移动可驱使位于承载件上的丝饼沿承载件移动或驱使丝饼移出承载件。
一种运输 agv

[实用新型]一种丝车中转进库输送装置-CN202220060566.3有效
发明人：牛长胜;柯德莉;张俊;余明明;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织包装技术领域，公开一种丝车中转进库输送装置，包括驱使丝车运动的输送结构，其特征在于：输送结构包括若干个输送部，输送部包括机架、于机架上水平转动设置的转盘、驱使转盘转动的转动结构、于转盘上设置的容置丝车的支架以及于支架上设置的控制丝车于相邻两个输送部之间移动传输的控制结构，机架和转盘之间设置有驱使转盘稳定转动的稳定结构，该丝车中转进库输送装置，保证丝车自动传送的同时，提升丝车传输过程中的安全性。
一种中转输送装置

[外观设计]雪糕（幸运狗）-CN202130838482.9有效
发明人： 陈惠兵 -专利权人： 陈惠兵
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： 01-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：雪糕（幸运狗）。2.本外观设计产品的用途：用于食品，是一种可食用的雪糕。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
雪糕幸运

[发明专利]一种化纤生产自动化运输系统及方法-CN202210025961.2在审
发明人：柯德莉;汪庭兵;牛长胜;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种化纤生产自动化运输存储系统及方法，包括，建立运输目标函数；对所述运输目标函数进行优化处理得到路径控制模型；将优化处理后的所述路径控制模型与络筒AGV当前状态结合得到运输路线所需的控制量模型；根据不同移动平台的控制频率提前计算出能够选取的权重值，并将选取的所述权重值代入所述控制量模型中进行运算；将运算结果应用于自动化控制系统中，完成化纤生产自动化运输存储处理。本发明能够优化运输路径，为化纤生产自动化运输提供最优的传输路径，提高运输存储效率。
一种化纤生产自动化运输系统方法

[发明专利]一种模块化化纤物料转运平台及方法-CN202210027223.1在审
发明人：牛长胜;柯德莉;汪庭兵;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化化纤物料转运平台及方法，包括，采集化纤物料转运轨道数据进行预处理，形成标签样本；基于有效路径搜索策略构建轨道匹配模型；将所述标签样本导入所述轨道匹配模型中进行求解，输出得到解集；利用化纤物料转运轨道有效路径约束条件划分所述解集，得到轨道转运对接节点；对所述轨道转运对接节点进行编码，导入化纤物料转运控制中心内运行，选择相匹配的所述轨道转运对接节点进行轨道对接。本发明能够准确的控制转运轨道的对接，提高化纤物料的转运效率，降低轨道对接的出错率。
一种模块化化纤物料转运平台方法

[实用新型]一种用于自动搬运车的拖车结构-CN201920154501.3有效
发明人：柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于自动搬运车的拖车结构，包括车兜以及与所述车兜活动连接的车头；所述车头包括带万向轮的U型管和设于U型管上的拉手；所述拉手通过液压装置控制车兜的上下移动；所述车兜包括与所述车头固接的顶接板和垂直于所述顶接板的水平架板，所述水平架板和所述顶接板两侧固定设有三角形的侧板，所述U型管的两个侧管位于所述侧板外侧。本实用新型的有益效果：（1）结构简单，操作方便；（2）一个人即可轻松将抱死状态的AGV自动搬运车搬离磁条轨道，节省人力；（3）可搬运不同尺寸的AGV自动搬运车，使用范围广。
自动搬运车顶接板车兜车头本实用新型水平架板侧板拉手活动连接上下移动拖车结构液压装置控制车万向轮抱死侧管磁条固接搬运垂直轨道

[实用新型]一种用于自动导引式叉车的避障安全触头-CN201821322017.9有效
发明人：柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：一种用于自动导引式叉车的避障安全触头，包括底盘、货叉、复位弹簧、传感器以及安全触头；所述货叉固定在所述底盘上；所述复位弹簧设于所述安全触头两端；所述传感器设于所述货叉下方；所述安全触头上方设有凹槽，凹槽内设有滑块；所述货叉下方设有与滑块间隙配合的滑槽，所述安全触头通过滑槽滑设在所述货叉下方，进行前后的平动和转动。本实用新型的有益效果在于：该叉车的安全触头结构简单，设置在货叉前端，可有效检测到障碍；同时可检测到不同角度的障碍信号，提高了障碍检测的准确性，保护叉车和操作人员的安全。
货叉触头叉车安全复位弹簧自动导引传感器底盘避障滑块本实用新型触头结构间隙配合有效检测障碍检测障碍信号滑槽滑可检测滑槽平动转动

[实用新型]多功能型自动导引运输车-CN201821505018.7有效
发明人：柯德莉;张俊;汪庭兵;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能型自动导引运输车。多功能型自动导引运输车包括：车体，车体具有底盘，底盘具有两个平行设置的叉脚基框；车辆驱动系统，其具有两个驱动轮、多个万向轮和分别驱动两个驱动轮转动的两个第一驱动装置；两个驱动轮分别设置于底盘的处于前后方向的中部的两侧下部；多点顶升装置，其具有多个升降装置以及分别驱动多个升降装置进行升降运动的第二驱动装置；两个托盘，每个托盘设置于至少两个升降装置；总线系统，同步控制多个第二驱动装置；和安全导引装置，具有固态激光导航雷达、激光避障传感器、接触式传感器、设置于车体的机械式防撞条，以及声光报警器和急停按钮。可最大限度地降低货叉高度，且最小半径地实现转弯。
自动导引运输车多功能型升降装置底盘车体第二驱动装置托盘驱动轮驱动车辆驱动系统第一驱动装置接触式传感器本实用新型避障传感器声光报警器导航雷达导引装置顶升装置固态激光急停按钮平行设置前后方向升降运动同步控制总线系统防撞条万向轮轮转叉脚货叉基框转弯激光安全

[实用新型]一种对中自动扫描装置-CN201821142503.2有效
发明人：柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对中自动扫描装置，包括用于输送物料箱输送机，物料箱上贴有电子标签，输送机的对称中心轴上设有升降扫描机构，输送机上沿输送初始端至升降扫描机构之间还设有用于夹持物料箱的夹具机构，且夹具机构与输送机同轴设于对称中心轴上，物料箱带有电子标签的一面朝向升降扫描机构设置，且电子标签设于物料箱沿上下方向延伸的中线上，夹具机构夹持物料箱后，物料箱的中线位于输送机的对称中心轴上，本实用新型通过将电子标签固定在每个物料箱的中线上，利用物料箱的中线不变原则，将升降扫描机构和夹持机构调整到物料箱输送方向的中线上，扫描仪的只要对准物料箱的中线扫描就能准确扫到电子标签，实现了自动化扫描。
物料箱电子标签升降扫描输送机对称中心轴夹具机构自动扫描装置本实用新型夹持扫描上下方向延伸机构设置夹持机构输送物料初始端扫描仪同轴对准自动化

[实用新型]一种新型AGV悬挂系统-CN201821142502.8有效
发明人：柯德莉;汪庭兵;陈惠兵;张俊 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：一种新型AGV悬挂系统，包括与驱动轮的轮毂组件连接的安装板、卡设在安装板及驱动轮上的伺服电机、悬挂弹簧以及回转轴；所述安装板前端设有凸起，所述凸起中心设有轴孔，所述回转轴外侧套设有带台肩铜套，并且与所述带台肩铜套一起卡设于所述轴孔内；所述回转轴与所述驱动轮轴平行。本实用新型的有益效果在于：结构简单，保证轮胎的受力平衡，避免“吃胎”；无论AGV负载怎样变化，轮胎都是最大面积接触地面，从而减少磨损，提高轮胎使用寿命；使AGV的走行更加稳定。
安装板回转轴悬挂系统驱动轮台肩铜套轴孔轮胎本实用新型大面积接触轮胎使用轮毂组件驱动轮轴受力平衡伺服电机凸起中心悬挂弹簧吃胎卡设凸起走行磨损平行保证

[实用新型]一种新型AGV配套料车定位装置-CN201820525490.0有效
发明人：柯德莉;汪庭兵;张俊;陈惠兵 -专利权人：浙江斐尔德智能设备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型AGV配套料车定位装置，包括安装在待定位料车车轮所在方位的定位器，定位器包括安装在待定位车轮底面上的垫片和固定在垫片上的用于限定待定位车轮的限位块，限位块设于待定位料车车轮轮轴的两侧，且两侧的限位块相对料车车轮形成限位凹槽。该定位装置为分体式定位装置，相比于整体式定位装置而言，大大减少了体积，节约了成本，且相对整体式而言分体式的安装更加灵活方便，能适应各种轴距和各种车轮轮轴宽度的料车，应用更为广泛。
料车定位装置限位块车轮车轮轮轴定位器分体式垫片本实用新型整体式定位限位凹槽整体式轴距配套节约灵活应用

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