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[发明专利]一种基于AGV的智能工厂管理系统-CN202111046949.1有效
发明人：柯德莉;张俊;王禹钦;汪庭兵;余明明;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的智能工厂管理系统，特点是包括模型配置系统、场景模型系统、AGV后台系统、AGV调度系统和AGV执行系统，AGV后台系统，包括对接模块、AGV信息模块、加载模块和AGV控制模块，AGV调度系统，包括基础页面展示模块、调度加载模块、任务调度模块、监听模块和完成任务信息表；优点是根据模型配置系统提供的多种场景功能模型的复用性，可为业务变动频繁的创新企业和业务系统复杂的工厂环境提供支持，不但提高了工作效率，而且能较好地适应工厂复杂的场景，在场景模型系统中可利用模拟测试来模拟不同类型AGV在工厂中的运行路线，不但减少了线下资源的浪费，而且提升了系统的真实性。
一种基于 agv 智能工厂管理系统

[发明专利]一种移动机器人系统的交通管制方法-CN202111321196.0有效
发明人：柯德莉;王禹钦;余明明;姚振 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人系统的交通管制方法，特点是移动机器人系统包括上位机系统、无线网络和多台移动机器人，上位机系统和移动机器人通过无线网络进行通信，在上位机系统中设置参数配置模块、数据库和交通管制模块，在参数配置模块中配置交通管制参数并存储至数据库中；在交通管制模块中设置资源申请单元、串卡占据单元、虚拟范围占据单元、预先路径占据单元；优点是实现了实时动态的根据运行路线对移动机器人进行交通管制，通过合理配置，使多台移动机器人之间不会相互阻挡，更让移动机器人灵活的根据需求进行避让，从而使整体任务执行时间缩短，更加适应生产节拍，不但能应对复杂多变的现场环境，而且节约了人力成本。
一种移动机器人系统交通管制方法

[发明专利]管道下沟过程环焊缝脆弱性评价方法、系统、介质及设备-CN202311004002.3在审
发明人：燕冰川;陈健;孙晁;郑健峰;王禹钦;王婷;赵君;欧新伟;于智博;王洪涛 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道下沟过程环焊缝脆弱性评价方法、系统、介质及设备，方法包括：获取与待分析管道的下沟方式对应的指标数据集，确定与待分析管道的下沟方式对应数学模型；分析人员因素对管道下沟过程环焊缝脆弱性的影响，确定人员因素影响权重；将人员因素影响权重与数学模型相结合，形成脆弱性评价的目标函数；基于单目标优化方法对目标函数进行求解，获得脆弱性标准解集，将脆弱性标准解集与指标数据集进行差异化比较，实现待评价焊缝脆弱性评价。本发明可实现管道下沟过程环焊缝脆弱性评价，为新建管道环焊缝性能优化、降低环焊缝失效概率提供依据，同时实现基于施工期的焊接数据，能够为在役管道环焊缝完整性管理提供数据支撑。
管道过程焊缝脆弱评价方法系统介质设备

[发明专利]一种网络安全评价方法-CN202311024679.3在审
发明人：李东全;史威;丁雨;艾月乔;王禹钦;魏义昕;黑卫春;姜帅;潘志榆;陈瑞波;刘白杨 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种网络安全评价方法，属于网络安全评价领域，方法包括：导入网络安全测试数据；对网络安全测试数据进行评分，得到网络安全评分；将网络安全评分与预设网络安全对比值进行比较，并根据比较结果得到网络安全是否达到网络安全标准的结论。本发明能够准确的了解当前工业控制系统的网络安全指数，从而检测出工业控制的安全性能，保证了工业生产能够正常的生产运行。
一种网络安全评价方法

[发明专利]一种防腐补口用快速耐磨双亲环氧防腐浆料及其制备方法和应用-CN202210633113.X有效
发明人：蔡德宇;郭旭;赵建涛;于子峰;杨晗;黄安东;蔡越;王禹钦 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C09D163/02 文献下载
摘要：本发明属于防腐补口施工技术领域，具体涉及一种防腐补口用快速耐磨双亲环氧防腐浆料及其制备方法和应用。本发明采用复配型环氧树脂，与复配型固化剂、偶联剂、稀释剂、耐磨填料、改性剂等成分按照一定流程混合而成，在长输油气管道B型套筒修复处通过刷涂、喷涂等工艺涂覆成厚度较小的一层，得到流平性能佳、耐高低温、剥离强度高、耐磨性好、耐微生物侵蚀、强度高、韧性好的永久性防腐补口，是一种采用特殊配方生产管道维抢修B型套筒修复层快速防腐补口的方法。
一种防腐补口用快速耐磨双亲浆料及其制备方法应用

[实用新型]一种油品在线监测取样装置-CN202223450569.7有效
发明人：邢建文;李杰;梁熙;时奔奔;王文;金天保;王禹钦;赵君;滕延平;宋兆勇;吴杰;王德刚 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油品在线监测取样装置，涉及油品输送配件领域，油品在线监测取样装置包括第一阀门、第四阀门、压力表和取样管，第一阀门、第四阀门和取样管依次通过连接管道连通，第一阀门和第四阀门之间的连接管道上设有压力表。本实用新型的有益效果是：采用多阀门，解决取样装置阀门可能存在的渗漏问题，同时具有油品在线监测压力的功能，丰富了取样装置的功能，提高了取样装置的安全性。非取样时间还可以通过阀门的配对组合启闭，实现阀门渗漏情况的自检。
一种油品在线监测取样装置

[发明专利]基于数字孪生体的管道风险监测方法、系统和存储介质-CN202310376767.3在审
发明人： 王禹钦;刘志刚;冯庆善;江玉友;孙云峰;田灿;李狄楠;李荣光;燕冰川;郭超;孙今朝;高博颢;孙伶;赵君;张惠芬 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生体的管道风险监测方法、系统和存储介质，包括：获取目标管段在当前时刻的多源属性数据并输入至预设风险评价公式组，得到所述目标管段的当前综合风险值；利用所述当前时刻的多源属性数据对目标管段对应的原始数字孪生模型进行更新，得到所述当前时刻的目标数字孪生模型；当所述当前综合风险值超出预设综合风险值时，将所述目标管段在所述当前时刻所存在的风险，在所述目标数字孪生模型上进行标记映射，以实现对所述目标管段的风险监测。本发明大幅缩短了管道风险监测的周期，能够利用数字孪生模型对管道风险进行实时评价与监测，提高了风险监测的准确性。
基于数字孪生管道风险监测方法系统存储介质

[发明专利]一种用于光缆表皮加工的切割装置及切割方法-CN202310576907.1在审
发明人：王德刚;贾立东;史威;时奔奔;王文;李超杰;杜磊;华晓强;刘学涛;王禹钦 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于光缆表皮加工的切割装置及切割方法，涉及光缆表皮切割设备领域，切割装置包括固定架和刀架杆，固定架上设有定位机构，刀架杆一端设有切割机构，刀架杆与固定架滑动连接，且可移动至切割机构靠近或远离定位机构并定位。采用该切割装置的切割方法，将光缆放置于定位机构与切割机构之间，移动刀架杆至切割机构切入光缆表皮预设深度，绕光缆的轴线转动切割装置，可完成光缆表皮的切割。本发明的有益效果是：刀架杆移动至靠近定位机构时，可夹紧光缆并切入光缆表皮，从而绕光缆轴线转动整个切割装置即可实现光缆表皮的切割。切割装置结构简单，操作方便，且相对于现有的切割装置，较为轻便，方便操作人员随身携带。
一种用于光缆表皮加工切割装置方法

[发明专利]管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置-CN202310430161.3在审
发明人： 王禹钦;毕治强;宋飞;高博颢;江玉友;燕冰川;孙云峰;田灿;李狄楠;崔绍华;孙鹏飞;蔡培培;赵晓敏;吴琼;王潇潇;张晶晶;董润清 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及管道探伤检测机构及其检测方法和蠕动式管道检测装置，管道探伤检测机构包括机身、支撑盘、连接环、连接杆、探头驱动机构和探头机构，支撑盘同轴套设且固定在机身的外侧壁上，连接环同轴套设在机身的外侧且与机身的外侧壁之间预留有间隙；探头驱动机构固定在机身上，探头驱动机构的驱动端与连接环传动连接并驱动连接环旋转运动；支撑盘朝向连接环的一侧面上转动连接有多个支撑柱，支撑柱沿平行于机身的轴线方向延伸布置，支撑柱位于连接环的外环侧；连接环背离支撑盘的一侧面上铰接有多个连接杆，多个连接杆与多个支撑柱一一对应布置，连接杆活动穿过与之对应的支撑柱且连接杆的自由端与探头机构铰接。
管道探伤检测机构及其方法蠕动装置

[发明专利]一种蠕动式管道行走装置及其行走方法-CN202310429719.6在审
发明人： 王禹钦;刘志刚;高博颢;冯庆善;宋飞;冯禄;李荣光;燕冰川;孙今朝;王欣;田灿;李狄楠;赵君;张惠芬;孙伶;王潇潇;吴琼 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种蠕动式管道行走装置及其行走方法，蠕动式管道行走装置包括机身和行走机构，行走机构安装在机身轴向的端部；行走机构包括行走轮机构、行走轮套筒和行走轮驱动机构，行走轮套筒轴向的一端与机身轴向的一端固定连接，行走轮套筒内固定有行走轮驱动机构，行走轮机构活动装配在行走轮套筒内；行走轮机构包括盖板、转杆和车轮架，盖板上设有多个转杆，转杆呈L型且垂直转动连接在盖板上，转杆的自由端与车轮架铰接；行走轮套筒上开设有多个导向孔，车轮架一一对应的滑动穿设在对应的导向孔内；行走轮驱动机构的驱动端与盖板传动连接并驱动盖板旋转运动；盖板带动转杆周向转动，并使转杆拉动所铰接的车轮架沿对应的导向孔做径向伸缩运动。
一种蠕动管道行走装置及其方法

[发明专利]基于北斗短报文的管道完整性数据传输方法、装置和系统-CN202310409758.X在审
发明人：李保吉;冯庆善;李荣光;高博颢;姜有文;赵云峰;雷恒威;杨杰;王新;王学力;张海亮;王禹钦;戴联双;艾健;齐晖 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04W4/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗短报文的管道完整性数据传输方法、装置和系统，所述方法包括：接收目标管道的原始完整性监测数据；对所述原始完整性监测数据进行格式转换，得到北斗短报文格式的目标完整性监测数据；将所述目标完整性监测数据发送至北斗卫星，以通过与所述北斗卫星连接的北斗指挥机，将所述目标完整性监测数据还原为所述原始完整性监测数据并传输至目标终端。本发明通过北斗短报文通讯方式实现对管道完整性数据传输，减少了数据传输过程中产生的人为因素错误，能够实现在无移动网络信号覆盖区域进行管道完整性数据的传输，提高了数据采集和处理的时效性。
基于北斗报文管道完整性数据传输方法装置系统

[发明专利]管道安全智能监控预警系统及方法-CN202010470602.9有效
发明人：王巨洪;姜有文;刘志刚;邹立军;赵云峰;高强;王学力;孙巍;滕延平;王新;李保吉;王婷;陈健;王禹钦 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种管道安全智能监控预警系统及方法，包括光纤预警模块、视频智能识别模块、无人机巡护模块、人工智能巡护模块和综合管理平台；综合管理平台用于根据光纤预警模块、视频智能识别模块或无人机巡护模块中的至少一个模块发送的报警信息，或者根据人工智能巡护模块上传的管道沿线存在危害行为的视频或图片，确定管道沿线上存在危害行为的区域，指示光纤预警模块、视频智能识别模块和无人机巡护模块中的其它模块对管道沿线上存在危害行为的区域进行实时监控，或者向人工智能巡护模块发送控制指令，指示巡护人员至管道沿线上存在危害行为的区域，拍摄视频或图片上传至综合管理平台，以从多角度、多方位自动对管道全线进行全天实时监控。
管道安全智能监控预警系统方法

[发明专利]一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机-CN202310221503.0在审
发明人：姜有文;赵云峰;王巨洪;李荣光;王立富;王泰;王潇潇;王路;王新;李保吉;赵君;王禹钦 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团北方管道有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道智能巡护方法、系统、装置及无人机，方法包括：控制无人机沿管道中心线飞行，通过搭载的图像采集装置实时获取视频信号；通过视频智能识别分析算法对所述视频信号进行识别分析，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示。本发明可及时发现管道上方和周边不安全行为事件，当发现异常情况时控制无人机进行停留取证，并进行报警警示，以保障管道的安全平稳运行，且巡检质量和效率较高。
一种管道智能方法系统装置无人机

[发明专利]储罐检测机器人集成移动装置-CN202011281634.0有效
发明人：康叶伟;郭正虹;毕武喜;徐华天;陈振华;刘猛;刘文会;王禹钦;张立新;张丰;蓝卫 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种储罐检测机器人集成移动装置，属于石油存储技术领域。储罐检测机器人集成移动装置包括车体、支撑盘、缆线收集组件和移动组件；车体包括底盘、多根立杆和顶盘，底盘与顶盘平行，多根立杆连接在底盘和顶盘之间，底盘、多根立杆和顶盘构成矩形框架结构，矩形框架结构内具有用于容纳液压泵站的泵站容纳空间；支撑盘，用于支撑机器人本体，支撑盘位于顶盘的顶部；缆线收集组件，缆线收集组件固定在多根立杆上；移动组件，移动组件位于底盘的底部。该储罐检测机器人集成移动装置可以将储罐检测机器人的各部件均集成在一起，节省了储罐检测机器人的运输、装配时间，从而提高了腐蚀检测的检测效率。
检测机器人集成移动装置

[发明专利]油气管道站场安防智能监控预警系统及方法-CN202010469221.9有效
发明人：王巨洪;赵云峰;王振声;姜有文;贾立东;程万洲;金硕;唐森;吴琼;孙巍;王新;夏秀占;王学力;王禹钦;周琰 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种油气管道站场安防智能监控预警系统及方法，属于管道站场监控技术领域。包括视频智能识别模块、周界光纤安防模块、人员定位健康监测模块、管道监测模块和综合管理平台。综合管理平台，用于接收视频智能识别模块、周界光纤安防模块、人员定位健康监测模块和管道监测模块中的至少一个模块发送的报警信息，并对接收到的各个模块发送的报警信息进行综合判断，确定站场、所述站场周围以及所述管道上的异常情况，以从多方位、多角度对异常情况进行判断，提高整个系统的可靠性。
油气管道站场安防智能监控预警系统方法

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