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[发明专利]一种基于AGV的智能工厂管理系统-CN202111046949.1有效
发明人：柯德莉;张俊;王禹钦;汪庭兵;余明明;陈惠兵 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的智能工厂管理系统，特点是包括模型配置系统、场景模型系统、AGV后台系统、AGV调度系统和AGV执行系统，AGV后台系统，包括对接模块、AGV信息模块、加载模块和AGV控制模块，AGV调度系统，包括基础页面展示模块、调度加载模块、任务调度模块、监听模块和完成任务信息表；优点是根据模型配置系统提供的多种场景功能模型的复用性，可为业务变动频繁的创新企业和业务系统复杂的工厂环境提供支持，不但提高了工作效率，而且能较好地适应工厂复杂的场景，在场景模型系统中可利用模拟测试来模拟不同类型AGV在工厂中的运行路线，不但减少了线下资源的浪费，而且提升了系统的真实性。
一种基于 agv 智能工厂管理系统

[发明专利]一种移动机器人系统的交通管制方法-CN202111321196.0有效
发明人：柯德莉;王禹钦;余明明;姚振 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人系统的交通管制方法，特点是移动机器人系统包括上位机系统、无线网络和多台移动机器人，上位机系统和移动机器人通过无线网络进行通信，在上位机系统中设置参数配置模块、数据库和交通管制模块，在参数配置模块中配置交通管制参数并存储至数据库中；在交通管制模块中设置资源申请单元、串卡占据单元、虚拟范围占据单元、预先路径占据单元；优点是实现了实时动态的根据运行路线对移动机器人进行交通管制，通过合理配置，使多台移动机器人之间不会相互阻挡，更让移动机器人灵活的根据需求进行避让，从而使整体任务执行时间缩短，更加适应生产节拍，不但能应对复杂多变的现场环境，而且节约了人力成本。
一种移动机器人系统交通管制方法

[发明专利]一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法-CN202310660520.4在审
发明人：柯德莉;余明明;张威飞;姚振;林园 -专利权人：浙江柯工智能系统有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于紧固件行业的分拣发货管理系统及其方法，特点是包括订单导入模块、订单拆分模块、仓储管理系统、拆垛区机械手、AGV调度系统、AGV和码垛区机械手；优点是由仓储管理系统和AGV调度系统控制拆垛区机械手、AGV和码垛区机械手，实现了完全自动化和标准化；订单拆分模块根据发货订单对当前库存数据进行精确分拣；实施本发明前需配备20位工作人员且每一小时平均完成分拣发货的箱数为320箱，实施本发明后两位工作人员且每一小时平均完成分拣发货的箱数为431箱；实施本发明前20位工作人员每完成分拣发货一万箱需要30.5小时，实施本发明后两位工作人员每完成分拣发货一万箱只需23.2小时，不但减少了劳动力成本，而且提高了分拣和发货的效率。
一种应用于紧固行业分拣发货管理系统及其方法

[发明专利]低温环境的汽车空调控制方法和汽车-CN202010605074.3有效
发明人：黄宪波;余明明;严杰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车空调技术领域，本发明公开了一种低温环境的汽车空调控制方法及汽车，其方法包括：在车外环境温度小于预设环境温度，车内环境温度小于第一预设目标车内温度，且发动机水箱温度处于第一预设水温范围时，控制汽车空调启动并进入全除霜模式，同时控制汽车空调的供风系统处于第一预设控制状态；在发动机水箱温度处于第二预设水温范围时，控制空调模式切换为吹脚模式，同时控制供风系统处于第二预设控制状态；在车内环境温度处于第二预设目标车内温度的调节范围内时，控制空调模式保持吹脚模式。本发明提供的低温空调控制方法，可以防止挡风玻璃结霜起雾，同时快速提升车内环境温度，增加乘车人的乘车舒适度。
低温环境汽车空调控制方法汽车

[发明专利]一种水电站机组串并联开机停机方法-CN202111326785.8有效
发明人：汪林;田源泉;李妮婷;任刚;夏建华;李辉;徐龙;丁萁琦;余明明;吴美琪;王杰飞;王义辉;高玲;王登贤;管毓俊;刘超;明星宇;李园园;薛云蛟;郭列;万鹏 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F03B15/00 文献下载
摘要：一种水电站机组串并联开机停机流程，开机步骤0、开机检查；步骤1、冷却设备、辅助设备、液压设备、高压油设备启动；步骤2、拔锁锭、开筒形阀；步骤3、启动调速器、退出高压油；步骤4、投励磁；步骤5、同期并网；将多种可以共同启动并联锁控制的系统进行合步启动，将各种共同启动设备通过联锁控制和智能的告警提示保证发电机组的安全开机启动，大大提高维修目标的准确性，由于各种设备由完全的顺序控制改为并序启动加联锁安全保障，使得机组在保障安全的情况下，开机时间大大缩短，能够为响应电网的需求或者电站内部的机组转负荷提供及时有效的支撑。整个停机流程将调速器的停机、投高压油、关筒阀动作置于同一流程，停机流程安全快速。
一种水电站机组串并联开机停机方法

[发明专利]水电机组数字量化缸式筒形阀液压零点校准方法-CN202210284075.1有效
发明人：田源泉;汪林;任刚;徐龙;余明明;丁萁琦;万鹏;李园园;刘超;王登贤;高玲;王杰飞;管毓俊;明星宇;薛云蛟;谭帅;段锐波 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：一种水电机组数字量化缸式筒形阀液压零点校准方法，步骤为：将数字量化缸式筒形阀操作至全关位置；确认机械零点已到位；将筒形阀的所有接力器在全关位置压紧；将调试目标位移量设置为某一试验值，并设置运动速度设置为某一试验值,向开启方向操作筒形阀，待操作完毕后，经过延时等待后，在计算各个接力器与目标位移值之间的偏差；将计算出的接力器位移偏差，分别填入接力器零点校定数据，开始校验；校定完成后，正常开启关闭筒形阀操作过程中各接力器的位移与接力器位移的平均值偏差应不大于检验标准差值，则判定本次液压零点校准。本方法无需依赖最大油口复零脉冲数，也不会因为液压控制装置的解体检修而导致校准液压零点出现误差。
水电机组数字量化缸式筒形阀液压零点校准方法

[发明专利]水电站闸门下滑提升及报警的方法-CN202111087877.5有效
发明人：田源泉;汪林;余明明;任刚;徐龙;刘超;高玲 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种水电站闸门下滑提升及报警的方法，通过KD_ALARM1、KD_ALARM2、KD_ALARM3三个闸门开度报警动作值变量和KD_Reset1、KD_Reset2、KD_Reset3三个闸门开度报警复归值变量，以及T_Value1、T_Value2、T_Value3、T_Value4四个定时器时间变量，在闸门控制系统引入“闸门下滑提升使能标志位”，确定“闸门下滑至自动提升位置标志”、“闸门下滑至告警位置标志”和“闸门下滑至事故位置标志”的置位及复位，通过在闸门正常开启至全开位置后启用下滑提升监视功能，在闸门处于切除、检修调试、闸门全关、临时开启至某一中间位置、电站正常指令闭门工况下禁用下滑提升监视功能，避免标志位导致的闸门异常开启、集控系统异常报警以及其它相关设备误动作的风险。
水电站闸门下滑提升报警方法

[实用新型]光缆链路通道质量自动监测系统-CN202223490358.6有效
发明人：汪林;王杰飞;李妮婷;任刚;夏建华;李辉;万鹏;余明明;王义辉;刘超;田源泉;王登贤;范有为;王强 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：一种光缆链路通道质量自动监测系统，包括监测系统服务器，监测系统服务器分别与矩阵光开关A、矩阵光开关B、矩阵光开关C和光纤测试仪通讯连接，矩阵光开关A和矩阵光开关B一端通过测试光收发通道与光纤测试仪连接，矩阵光开关A和矩阵光开关B另一端与矩阵光开关C之间连接待检测光缆链路的光纤。本实用新型充分利用动态监测、阈值条件判断、科学精准的判断光缆链路的通道品质，同时解决了信号可追忆性差的缺点，而且不影响原链路设备的可靠性，安全性、经济性、实用性均得到了大幅提升。
光缆通道质量自动监测系统

[发明专利]水电站调速器主配压阀抽动故障诊断预警方法-CN202211685317.4在审
发明人：明星宇;汪林;任刚;徐龙;丁萁琦;余明明;万鹏;刘超;王登贤;高玲;王杰飞;田源泉;薛云蛟;段锐波;薛映竹 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03B11/00 文献下载
摘要：一种水电站调速器主配压阀抽动故障诊断预警方法，步骤为：对采集的调速器历史监测数据进行筛选，得到与主配抽动故障关联的各个状态量，选择其中抽动故障发生前中后时段的数据，形成大小为[时间点状态量个数]的数据矩阵，用作神经网络的输入层训练数据；以人工方式判断主配是否抽动，形成大小为[时间点1]的数据矩阵，用作神经网络的输出层训练数据；将数据矩阵转置并将其内的数据值归一化；将归一化处理后的数据矩阵导入BP神经网络进行训练；对滤波结果进行二值化处理；若结果=1，则判定主配压阀在该时间点正处于抽动状态，发出预警。本发明可自动检测主配抽动故障，再无需人工配合诊断。
水电站调速器主配压阀抽动故障诊断预警方法

[发明专利]巨型水电机组水机后备保护方法-CN202210380139.8有效
发明人：汪林;田源泉;李妮婷;任刚;夏建华;李辉;徐龙;丁萁琦;余明明;万鹏;李园园;王义辉;王杰飞;刘超;高玲;王登贤;管毓俊;明星宇;薛云蛟;郭列;谭帅 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：一种巨型水电机组水机后备保护方法，属于水电机组后备保护技术领域，巨型水轮发电机组运行或备用中，根据检测到上导瓦温停机计数器大于1动作、上导瓦温过高保护连片投入、推力瓦温停机计数器大于1动作、推力瓦温过高保护连片投入、下导瓦温停机计数器大于1动作、下导瓦温过高保护连片投入、下水导瓦温停机计数器大于1动作、水导瓦温过高保护连片投入、检测到机械过速行程开关动作、机械过速液压行程回路动作、机械过速保护连片保护连片投入等条件，充分利用程序条件判断、科学合理的流程来执行巨型水电机组水机后备保护停机，消除传统水机继电器后备保护潜在的隐患。
巨型水电机组后备保护方法

[发明专利]一种基于仿射变换的电动汽车充电孔像素坐标校正方法-CN202211300416.6在审
发明人：陈晓鹏;赵培渊;余明明;王启航;徐鹏;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿射变换的电动汽车充电孔像素坐标校正方法，当相机正对充电口时，将射影变换近似成仿射变换，通过目标检测方法得到充电孔中心点的原始坐标，根据仿射变换前后保持共线性和距离比的特性，参照充电孔间的几何尺寸对像素坐标进行校正；依次进行平行线拟合、垂直于平行线方向上校正、引入校正量在平行线方向上校正，最终得到仿射变换校正后的充电孔像素坐标的关于校正量的表达式；最后通过构造误差函数，使校正后的像素坐标与原始像素坐标误差最小，求解出校正量，进而得到仿射变换校正后的充电孔中心像素坐标值。本发明能显著提高充电口的定位的精度。
一种基于变换电动汽车充电像素坐标校正方法

[实用新型]雨水检查井中初期雨水分流装置-CN202222457932.1有效
发明人：郭联;杨磊;田海涛;刘峰;徐谱;何超;刘云峰;游元元;余明明 -专利权人：中水电四局武汉轨道交通工程有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了雨水检查井中初期雨水分流装置，涉及分流装置技术领域，解决了现有的分流装置在调节和切换雨水分流方向时需要进入到检查井内部进行操作的问题，包括控制球，所述控制球转动连接在分流筒的底部。该装置能够在标识井盖的顶部直接控制调节组件，从而能够在不进入检查井的前提下对雨水的分流方向进行调节，使用方便灵活，工作效率大大提高。
雨水检查井初期分流装置

[发明专利]一种非接触式锁锭状态判断装置及使用方法-CN202110331892.3有效
发明人：刘超;余明明;王杰飞;王义辉;田源泉 -专利权人：中国长江电力股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： F03B15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式锁锭状态判断装置及使用方法，包括油缸，油缸内设置有活塞，活塞两侧为第一腔体和第二腔体；活塞一端连接有锁锭挡板；锁锭挡板一侧设置有探头支架，探头支架朝向锁锭挡板一侧连接有探头组，探头组与控制器电性连接；控制器连接有指示灯组和警示灯组。解决了现有技术的机械式行程开关难以准确判定锁锭状态，无法应对难以消除的机械误差，且行程开关本体存在被锁锭挡板击毁的问题，具有使用便捷，稳定可靠，可以有效应对锁锭动作的机械误差，既能保证接近开关不会被锁锭挡板打坏，又能准确指示锁锭状态，且能将故障的光电式接近开关准确显示出来，大大提高了整套装置的可靠性的特点。
一种接触式锁锭状态判断装置使用方法

[实用新型]一种化学发光检测试剂条-CN202222107176.X有效
发明人：莫嘉乐;冯绮华;陈超明;叶绍锋;邓丽婷;陈银芝;余明明 -专利权人：康正检测服务股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种化学发光检测试剂条，涉及试剂条技术领域，包括壳体，所述壳体上焊接有筒体，所述筒体上固定连接有吸盘，所述筒体内滑动连接有活塞，所述壳体内设置有调节机构，所述壳体内卡接有测试条，所述测试条内滑动连接有试剂管，所述测试条上设置有夹持机构。本实用新型通过在壳体内固定套接筒体，筒体上设置吸盘，筒体内设置活塞，连接块内滑动连接斜块，斜块上焊接连杆，通过连杆移动斜块，进而使得斜块带动连接块内移动，进而使得吸盘和桌面接触后放置更加稳定。
一种化学发光检测试剂

[发明专利]一种基于探测并跟随距目标最近且未被访问的间隙的未知迷宫遍历方法-CN202111462554.X有效
发明人：陈晓鹏;扎克尔;黄强;徐鹏;马思研;余明明;赵培渊;王启航 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于探测并跟随距目标最近且未被访问的间隙的未知迷宫遍历方法，基于传感器深度扫描到的机器人周围的深度信息、机器人尺寸确定机器人周围的自由空间；扫描自由空间内深度点寻找不连续，进而获得间隙，进一步获得有效的间隙；将有效的间隙以kdtree的形式建立拓扑地图；结合机器人当前时刻的位置在拓扑地图中查找机器人当前可以搜索到的间隙，并将各间隙的中点与迷宫终点的距离按照从大到小进行排列，最终选择离迷宫终点最近且未被访问过的间隙作为下一时刻探索访问的子目标；使用间隙的拓扑地图进行是否重复访问的检查，将帮助机器人避免卡在死胡同或者循环当中；本方法可以使机器人到达迷宫中任意一个目标点。
一种基于探测跟随目标最近访问间隙未知迷宫遍历方法

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