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[发明专利]基于路测设备的交叉路口自动驾驶车辆行驶方法及系统-CN202211157363.7在审
发明人：谢熙;王海羽;王学鹏;阳冬波;王龙晓;周岩;王华 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶车辆行驶领域，提供了一种基于路测设备的交叉路口自动驾驶车辆行驶方法及系统，包括：获取多辆自动驾驶车辆的规划路径以及车辆信息；根据各辆自动驾驶车辆的规划路径以及车辆信息，判断车辆之间是否有碰撞风险；如果有碰撞风险，则计算等待时间，根据等待时间控制各辆自动驾驶车辆的通行顺序；如果没有碰撞风险，则保持各辆自动驾驶车辆的正常通行路径；本发明通过任意两辆自动驾驶车辆之间的规划路径以及距离，判断两车的碰撞风险，从而合理安排车辆通行，以防止车辆间出现“博弈”的现象。
基于设备交叉路口自动驾驶车辆行驶方法系统

[实用新型]一种天线支架结构及驾驶室-CN202222803401.3有效
发明人：吴宇震;杨斌;栾纪弢;赵志鹏;刘金旭;奚灵睿;田斌;武向阳;倪学杰;卞筱玥;阳冬波;刘建 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;潍柴（扬州）特种车有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用自卸车无人驾驶技术领域，提供了一种天线支架结构及驾驶室，其中天线支架结构包括支架本体和若干第一安装座，支架本体设置于驾驶室的顶部；支架本体包括若干立杆和顶部横杆，立杆间隔设置且处于同一平面，顶部横杆和立杆的顶部连接；第一安装座间隔设置于顶部横杆上，第一安装座用于固定天线。本实用新型通过在驾驶室顶部架设支架本体将天线位置在驾驶室上方加高，有效保证信号与驾驶室前沿不干涉，提高了驾驶室前方天线的工作能力，提高车辆定位的精度和数据通信的可靠性。
一种天线支架结构驾驶室

[发明专利]基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统-CN202211157304.X在审
发明人：朱鹤;王学鹏;阳冬波;范越超;张驰;任德轩;邱启伦;韩刚 -专利权人：潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明属于无人驾驶领域，提供了一种基于激光和毫米波雷达特征融合的目标检测方法及系统。该方法包括，获取激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据；对激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据进行编码，得到激光雷达的伪图像数据和毫米波雷达的伪图像数据；采用卷积神经网络分别提取激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征；基于激光雷达的伪图像数据的特征和毫米波雷达的伪图像数据的特征，采用特征注意力机制网络调整激光雷达和毫米波雷达的权重，以实现激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据的融合；根据融合后的特征，得到目标检测结果。
基于激光毫米波雷达特征融合目标检测方法系统

[实用新型]一种矿卡前保险杠总成结构-CN202222729607.6有效
发明人：吴宇震;郝健;奚灵睿;田斌;武向阳;倪学杰;卞筱玥;陈鹏;阳冬波;姚建伟 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;潍柴（扬州）特种车有限公司;潍柴智能科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60R19/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿卡前保险杠总成结构，包括：保险杠，保险杠上配置有：超声波雷达安装区、毫米波雷达安装区、前向激光雷达安装区A、侧边激光雷达安装区B，超声波雷达安装区配置有孔体A，孔体A沿横向依次间隔开设于保险杠表面；毫米波雷达安装区配置有支架A，支架A安装于保险杠的后侧；前向激光雷达安装区A配置有孔体B，孔体B设置于保险杠的中部；侧边激光雷达安装区B配置有支架B，支架B设置于保险杠的两端。该种保险杠结构能够将超声波雷达、毫米波雷达、前向激光雷达、侧边激光雷达同时安装于保险杠上，由上述所有雷达组成无人驾驶的雷达系统，解决了各雷达的布置与安装问题。
一种矿卡前保险杠总成结构

[发明专利]基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置-CN202110621948.9有效
发明人：张磊;张衡;赵海鹏;刘洋;赵艳芳;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于激光传感器的车辆航向角修正方法和装置，其中，该方法包括：获取目标车辆的定位设备反馈的第一航向角和航向角修正值，其中，航向角修正值是利用目标车辆的激光传感器确定的；利用航向角修正值对第一航向角进行修正得到目标车辆的第二航向角，其中，第二航向角为修正后的航向角，该方法解决了现有技术中对车辆航向角的校正存在误差的问题。
基于激光传感器车辆航向修正方法装置

[发明专利]铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法-CN202111157353.9有效
发明人：张磊;吴长亮;高蕾;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种铰接角测量装置及车辆及车辆铰接角测量方法。该铰接角测量装置包括定位标签、测距器和处理器。其中，定位标签包括第一定位标签和第二定位标签。测距器设置在第二铰接物体与铰接点相连的连线上，测距器用于测量自身到第一定位标签之间的距离并发出第一距离信息，并且还用于测量自身到第二定位标签之间的距离并发出第二距离信息。处理器通过三角函数计算出第一铰接物体和第二铰接物体在铰接点处的铰接角度。本发明的铰接角测量装置的成本更低，而且在更换挂车时，只需要在挂车上也设置相应的定位标签以及测量相关的数据即可，不用进行传感器和线束的分离，使用更加方便。
铰接测量装置车辆测量方法

[实用新型]摄像头检验工装-CN202122388646.X有效
发明人：张磊;段恒;李勇;王建娇;蔡贶;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摄像头检验工装。该摄像头检验工装包括工装支架、摄像头安装工装、信息识别器和控制器。其中，摄像头安装工装安装在工装支架上，摄像头安装工装上开设有观察孔，观察孔在摄像头安装工装上的位置与摄像头上的信息标识部的位置相对应，信息识别器安装在观察孔上，控制器与信息识别器电连接。该技术方案，在对摄像头进行检验时，可以自动录入待检验的摄像头的相关信息并使其与摄像头的检测信息关联，这样就不用再手动输入摄像头的信息让检测与摄像头的检测信息匹配，避免了由于手动输入摄像头的信息所容易造成的信息录入不匹配导致的摄像头检测结果不准确的问题。
摄像头检验工装

[实用新型]一种基于电控气压制动的车辆坡道起步辅助系统-CN202022499260.1有效
发明人：周宸羽;郑晟;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于电控气压制动的车辆坡道起步辅助系统，包括：系统控制器、第一制动气室、第二制动气室、第一ABS电磁阀、第二ABS电磁阀、比例继动电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第一轮速传感器、第二轮速传感器、脚阀、储气筒、系统开关与整车CAN与增压通道。
一种基于气压制动车辆坡道起步辅助系统

[发明专利]一种车载毫米波雷达标定方法-CN201911131809.7有效
发明人：但佳壁;彭海娟;刘畅;赵阳磊;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载毫米波雷达标定方法，该方法通过在车辆两侧对称布置雷达角反射器的方法，避免了传统方法中寻找车辆中心线的困难。同时，该方法通过多个角反射器的布置，增加了标定冗余，进而提升标定精度。该方法可以有效提高雷达标定的效率和准确性。
一种车载毫米波雷达标定方法

[发明专利]一种基于视觉传感器的汽车转向自由行程测量方法-CN202011207207.8有效
发明人：郑伟;赵海鹏;张衡;冯朔骥;刘洋;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉传感器的汽车转向自由行程测量方法，包括：确认总线信号正常收发，首次放置车辆至指定位置，方向盘回正，获取方向盘第一转角值α1，保持固定转向值，车辆匀速前行，获取车辆与第二车道线第一夹角正切值C1，t，获取车辆与第二车道线第二夹角正切值C1，t+1，计算车辆与车道线夹角变化值，获取第一自由行程值φ1，二次放置车辆，获取方向盘第二转角值α2，获取车辆与第一车道线第一夹角正切值C2，t，获取车辆与第一车道线第二夹角正切值C2，t+1，获取第二自由行程值φ2，计算得自由行程值φf等步骤。该方法可以省去原有的车辆自由行程测量方法的繁琐步骤和复杂的机械设备，可通过车辆自有硬件完成车辆自由行程的精确测量。
一种基于视觉传感器汽车转向自由行程测量方法

[实用新型]一种刹车灯及车辆辅助驾驶系统-CN202022932163.7有效
发明人：高青松;李星男;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：清智汽车科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F21S43/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刹车灯积车辆辅助驾驶系统，包括：包括壳体、灯罩、LED灯源、第一驱动电路与电源，其中LED灯源位于壳体内部，被灯罩覆盖，并与第一驱动电路进行连接，第一驱动电路与电源连接。同时还包括红外发射装置、第二驱动电路，红外发射装置与LED灯源并列排布，位于壳体内部，被灯罩覆盖，同时与第二驱动电路连接，第二驱动电路与电源连接。从而解决辅助驾驶车辆上车载摄像头因环境视线不好造成车辆主动制动系统功能能力差的问题。
一种刹车灯车辆辅助驾驶系统

[发明专利]一种车载视觉系统的安装辅助装置及方法-CN202010719962.8在审
发明人：陈金山;李星男;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载视觉系统的安装辅助装置及方法，包括：卡槽本体、三维检测单元，其中，卡槽本体用于限制视觉装置的位置和角度，从而进一步辅助固定视觉装置安装位置，三维检测单元则用于确定装置所处位置是否水平，以及测量装置竖直方向的倾斜角度，三维检测单元设置在卡槽本体上。该装置可直观、快速、精确的确定待安装设备的水平位置，以及测量出装置在竖直方向上的倾斜角度，从而极大程度的提高了车载视觉系统的安装效率与质量。
一种车载视觉系统安装辅助装置方法

[发明专利]一种刹车灯及车辆辅助驾驶系统-CN202011429602.0在审
发明人：高青松;李星男;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F21S43/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种刹车灯积车辆辅助驾驶系统，包括：包括壳体、灯罩、LED灯源、第一驱动电路与电源，其中LED灯源位于壳体内部，被灯罩覆盖，并与第一驱动电路进行连接，第一驱动电路与电源连接。同时还包括红外发射装置、第二驱动电路，红外发射装置与LED灯源并列排布，位于壳体内部，被灯罩覆盖，同时与第二驱动电路连接，第二驱动电路与电源连接。从而解决辅助驾驶车辆上车载摄像头因环境视线不好造成车辆主动制动系统功能能力差的问题。
一种刹车灯车辆辅助驾驶系统

[实用新型]一种机电式车辆鲨鱼鳍及车辆-CN202021229119.3有效
发明人：陈金山;李星男;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电式车辆鲨鱼鳍及车辆，包括：鱼鳍本体、底盘、连接杆、轴承、电动电动阻尼装置与固定装置，鱼鳍本体设置在底盘上，与连接杆的一端固定连接，轴承嵌套在连接杆上，与底盘固定连接，电动阻尼装置位于底盘内，与底盘固定，并与连接杆的另一端连接，鱼鳍本体可在同一水平面内进行转动，当鱼鳍本体转动时，电动阻尼装置为鱼鳍本体提供转动阻尼力，同时提供自动归正力。该装置根据风力与风向，调节自身角度，以解决强风对车辆行驶稳定性干扰的问题。
一种机电车辆鲨鱼

[实用新型]一种机械式车辆鲨鱼鳍及车辆-CN202021229211.X有效
发明人：陈金山;李星男;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式车辆鲨鱼鳍及车辆，包括：鱼鳍本体、底盘、连接杆、轴承、阻尼装置与固定装置，鱼鳍本体设置在底盘上，与连接杆的一端固定连接，轴承嵌套在连接杆上，与底盘固定连接，阻尼装置位于底盘内，与底盘固定，并与连接杆的另一端连接，鱼鳍本体可在同一水平面内进行转动，当鱼鳍本体转动时，阻尼装置为鱼鳍本体提供转动阻尼力，同时提供自动归正力。该装置根据风力与风向，调节自身角度，以解决强风对车辆行驶稳定性干扰的问题。
一种机械式车辆鲨鱼

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