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[发明专利]道路信息智能化自动提取方法-CN202011078091.2有效
发明人： 闫继扬;江宇;王国飞;黄恩兴;江贻芳;李建平;王力;李振;李文棋;王刚 -专利权人：星际空间(天津)科技发展有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：道路信息智能化自动提取方法，涉及信息化领域，其特征在于该方法包括如下步骤：道路点云数据组织提取，道路中心线提取，道路矢量标线提取。优点：通过模糊定位聚类提取的方法，可快速精准的获取道路标线位置。最终形成的电子矢量标线。可广泛应用于高精度地图制作、智慧公路、城市及交通规划设计等领域，可长期有效地辅助智慧城市建设与管理。
道路信息智能化自动提取方法

[发明专利]一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法-CN201711062434.4有效
发明人： 闫继扬;王国飞;江宇;李文棋;王刚;李振;张帆;李建平;王力 -专利权人：星际空间（天津）科技发展有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种大批量机载LiDAR点云数据整体优化的方法，涉及基础测绘和带状工程勘测设计领域，包括如下步骤：点云数据准备；点云数据精度检查；点云数据误差源分析；点云平差误差模型构建，逐步迭代解算优化区域内机载激光点云数据。本发明的优越性为：本发明遵循“分块平差、逐步优化”原则，按照单航线平差、单架次平差、局部平差法、残差捏合、绝对精度改正的先后顺序采用分级、逐步的平差思路进行点云的分阶段平差处理。解决了多架次、大批量、大数据的机载点云数据的平差匹配，控制了数据质量、保证了后续点云数据制作的质量与精度。
一种大批量机载 lidar 数据整体优化方法

[发明专利]基于深度学习的点云分类方法、装置、存储介质及设备-CN201910434090.8有效
发明人：陈欢欢;江贻芳;黄不了;闫继扬;朱云慧;王国飞;于娜;江宇 -专利权人：星际空间(天津)科技发展有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的点云分类方法、装置、存储介质及设备，所述方法包括：对待处理点云数据进行分块处理，得到多个点云数据块；对各点云数据块中的各个点数据分别进行局部邻域划分，并基于所述局部邻域提取各个点数据相对于对应的点云数据块的特征信息；将各点云数据块中各个点数据的所述特征信息分别作为预设的深度学习分类模型的输入参数进行分类学习，生成各点云数据块中对应点数据的分类标签。本发明提供了一种高效可靠的点云分类方法，有效的保证了点云分类的效率和准确度。
基于深度学习分类方法装置存储介质设备

[发明专利]基于分层多回波的点云分割方法、装置、存储介质及设备-CN201910433828.9有效
发明人：陈欢欢;黄恩兴;黄不了;王国飞;朱云慧;闫继扬;于娜;李文棋 -专利权人：星际空间(天津)科技发展有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于分层多回波的点云分割方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：根据多回波点云数据的分布形式构建对应的分层结构模型；提取分层结构模型每一层结构中各点的节点特征参数；根据分层结构模型每一层结构中各点的节点特征参数以及各点所属的层结构之间的相邻关系，计算每一层结构中各点的高阶特征参数；基于分层结构模型中上层结构中的点的高阶特征参数，对相应的下层结构中具有相邻关系的点的高阶特征参数进行优化；采用深度学习分类模型对各点的优化后的高阶特征参数进行分类学习，实现多回波点云数据的点云分割。本发明能够快速有效地实现对海量点云数据的准确分割。
基于分层回波分割方法装置存储介质设备

[发明专利]遥感影像的建筑物实例提取方法、装置、存储介质及设备-CN201910433928.1有效
发明人：陈欢欢;汪勇;朱云慧;高健;黄不了;黄恩兴;于娜;闫继扬 -专利权人：星际空间(天津)科技发展有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感影像的建筑物实例提取方法、装置、存储介质及设备，该方法包括：提取遥感影像数据的特征图，根据特征图预估遥感影像数据中存在的建筑物实例以及各个建筑物实例的初始检测框；根据各个建筑物实例的初始检测框内部的特征点的特征信息确定对应建筑物实例的候选边界线集合；根据各个建筑物实例的初始检测框内的建筑物实例的预测位置区域与对应建筑物实例的候选边界线集合中各候选边界线的有效区域的相似度，从候选边界线集合中选取对应建筑物实例的目标边界线；根据各个建筑物实例的目标边界线对各自的初始检测框进行调整；从得到的各个建筑物实例的目标检测框中提取对应的建筑物实例，实现遥感影像中建筑物实例的精确提取。
遥感影像建筑物实例提取方法装置存储介质设备

[发明专利]一种数字高程模型自动置平方法-CN201510913964.X有效
发明人： 闫继扬;刘永强;王国飞;李文棋;王刚;钟华;李振 -专利权人：星际空间(天津)科技发展有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字高程模型自动置平方法，涉及模型构建技术领域，其特征在于该方法包括如下步骤：提取水域范围线；生水域范围内的高程模型；根据模型判断静止水域与流动水域；生成标准的数字高程模型。优点：采用区域分割的方法为河流区域DEM自动赋值。采用分块内插思想，根据河流两岸高差分割河流水域面，构成分块区域，在分块内进行填平与斜面交替的对水域范围线上点赋值，有效解决了河流区域DEM高程自动赋值的难题。精细美观的表达了水域面地表形态，具有良好的实用性和可靠性。
一种数字高程模型自动平方

[实用新型]一种无人机荷载安全保护装置-CN201822122023.6有效
发明人：王刚;李振;姜永利;江宇;王国飞;闫继扬;李文棋 -专利权人：星际空间（天津）科技发展有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：一种无人机荷载安全保护装置，涉及无人机设备保护装置的技术领域，该保护装置包括：主体支架(1)，和2个加速度传感器(4)和(5)，安全气囊装置盒(2)、和安全气囊装置盒(3)；其中，在主体支架(1)上设有上端设有与无人机相搭配的连接固件(6)和(7)，在主体支架(1)的设有2个的安全气囊装置盒(2)和(3)；在安全气囊装置盒(2)上均设有加速度传感器(4)和(5)。优点：可以与无人机的操作系统相互独立运行的被动式应急保护装置，在保护装置的框体与碰撞体相互接触的瞬间激发安全气囊，安全气囊打开后将保护装置的框体进行包裹，从而对无人机的荷载设备进行保护，避免了无人机荷载设备的安全性避免荷载设备所存储的数据的损坏。
荷载安全气囊装置保护装置主体支架安全保护装置加速度传感器安全气囊框体设备保护装置应急保护装置独立运行连接固件上端被动式碰撞体操作系统搭配存储激发

[发明专利]一种基于LiDAR点云的道路纵横断面获取方法-CN201510915095.4在审
发明人：黄恩兴;江怡芳;李建平;闫继扬;李文棋;江宇;王永杰 -专利权人：星际空间（天津）科技发展有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LiDAR点云的道路纵横断面获取方法，涉及测量技术领域，包括如下步骤道路数据获取经过外业控制、数据采集、数据预处理、坐标转换、点云滤波等步骤生成滤波后道路地面点云数据；数据组织分块按照适合的距离方格对点云数据分块管理；数据构建TIN网根据已有的道路中轴线，按照特定距离缓冲构建TIN网；计算断面成果根据里程文件生成纵横断面文件。优点本发明实施例中的方法通过工程文件组织点云数据的思路，通过工程文件管理点云数据，自动调用道路中轴线相应范围内的地面点云数据，经过格式转换后用于构建TIN网。通过无缝分块的方法，巧妙的解决了点云数据量大无法统一读取的问题。
一种基于 lidar 道路纵横断面获取方法

[发明专利]一种建筑物体框模型批量精细三维建模方法-CN201510678419.7在审
发明人：刘永强;程三胜;江宇;王国飞;闫继扬;李文棋;钟华;王刚;程刘伟 -专利权人：星际空间（天津）科技发展有限公司
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物体框模型批量精细三维建模方法，属于模型构建技术领域，其特征在于该方法包括如下步骤确定建筑物批量精细建模区域范围框；构建三维模型；建立体框模型索引；批量精细建模附属结构的模型构建。该技术提出了DLG建筑物外轮廓约束下的BSP建筑物模型重建方法，利用DLG的高平面精度弥补了点云边界精度偏低的不足，保证体框模型主体轮廓与DLG外轮廓严格套合。利用建筑物DLG底图与范围内建筑物Building点类以及生成的建筑物模型之间的一一对应关系，实现了成片区域范围内建筑物批量精细建模与质检，形成了一套成熟的生产与质检作业流程。提出了模型空间匹配与复制的方法，并自动获取模型的底座高程及精确方位信息，提升了精细建模效率。
一种建筑物体模型批量精细三维建模方法

[发明专利]一种多平台点云数据融合方法-CN201410047608.X有效
发明人：王国飞;闫继扬;田春来;江贻芳;李建平;周泽兵;李文棋;陈春明 -专利权人：星际空间（天津）科技发展有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种多平台点云数据融合方法，涉及测绘、工程测量领域，包括如下步骤数据采集通过移动平台搭载的数据采集设备、固定式地面激光扫描设备获取目标区域内地物、地貌的原始数据；数据预处理将采集到的原始数据分别进行工程化组织管理及滤波去噪等预处理工作；数据融合对滤波去噪后的点云数据进行精度分析，以精度最高的点云数据为依据，对其余数据进行精度纠正，此外，还可基于移动平台获取的点云数据实现固定式地面激光扫描设备获取的数据坐标转换，实现无外业控制点坐标转换。本发明的优越性为融合不同平台不同时间采集的点云数据，使各自的优势实现互补，进而提高数据的综合利用性，实现多平台、多尺度点云数据的融合使用。
一种平台数据融合方法

[发明专利]一种地形要素采集方法-CN201410192189.9有效
发明人：邓世军;程三胜;田春来;江宇;刘永强;李建平;李文棋;闫继扬 -专利权人：天津市勘察院;天津市星际空间地理信息工程有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形要素采集方法，涉及一种地形要素采集技术，包括如下步骤：生成高精度地形要素采集环境：同步采集点云数据和航片数据，并将采集后的点云数据和航片数据进行融合并实现精确配准，形成高精度地形要素采集环境；地形要素的采集：在高精度地形要素采集环境中对地形要素进行采集；地形要素规范化管理：根据地形要素的类别对采集到的地形要素进行分类编码，并将分类编码后的地形要素进行规范化管理；编辑处理、成果输出。本发明的优越性为：提出了基于机载激光雷达航测进行数字线划图测图的技术方案，无需外业像片控制测量，有效减少了传统工程测量成图和立体测图的人力成本投入，同时有效摆脱了对立体测图软硬件环境的依赖。
一种地形要素采集方法

[发明专利]一种基于点云的道路信息自动提取方法-CN201410047529.9有效
发明人：田春来;邓世军;王国飞;陈春明;李建平;周泽兵;闫继扬 -专利权人：天津市星际空间地理信息工程有限公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云的道路信息自动提取方法，涉及测绘和道路工程设计与管理领域，包括如下步骤：数据采集：在完成地面GNSS基站的选取和采集设备检校合格后再通过移动平台采集点云数据；数据预处理：将采集到的原始数据进行预处理输出所需的点云数据；点云滤波：通过滤波处理软件对点云数据进行滤波处理，经自动分类与局部人机交互分类获得准确的点云分类成果；兴趣物提取：利用滤波后的点云进行地物信息提取，并按所需格式输出。本发明的优越性为：在不中断交通正常运行的情况下实现现有道路精确的二维、三维信息提取；提高了初测阶段成果的深加工附加值，实现了道路勘测初测、定测工作的一体化，极大的降低了项目整体建设成本。
一种基于道路信息自动提取方法

[发明专利]一种高速公路改扩建勘测方法-CN201210154490.1有效
发明人：窦华成;邓世军;江宇;李建平;王国飞;李新武;何航;程三胜;闫继扬;李文棋;陈春明;周泽兵 -专利权人：天津市星际空间地理信息工程有限公司
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速公路改扩建勘测方法，涉及测绘和公路工程设计领域，布设地面靶标控制点，获取三维空间坐标；进行车载移动激光扫描测量，获取车载测量原始数据成果；以地面靶标控制点的三维空间坐标为参考，对车载测量原始数据成果中的车载点云进行数据处理，获取高精度车载地面点云；对高精度车载地面点云构建第一三角网，生成高速公路路面数字高程模型；进行测区机载LIDAR航测，获取机载测量原始数据成果；根据机载测量原始数据成果获取1∶2000比例尺数字高程模型和高精度中桩横断面图；以机载测量原始数据成果为基础，通过集成机载地面点云和数码航片进行高速公路两侧各300米范围内1∶2000比例尺数字线划图的制作。
一种高速公路扩建勘测方法

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