专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构-CN201720235389.7有效
  • 陆志国;闫卓;黄伟康;王晓光;鄢芳勇;李明 - 东北大学
  • 2017-03-10 - 2018-03-30 - A61G5/06
  • 本新型公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构,包括丝杠框架,所述丝杠框架与机器人固定;丝杠框架上设置丝杠,丝杠与滑块配合;滑块与上框架轴接;上框架的另外一端与下框架的一端轴接;下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接;电动推杆的一端与上框架中部轴接,另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接;尾杆的一端与上框架轴接,另外一端与尾轮轴接;履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本新型的优点可以平稳地调节重心,防止因重心不稳而倾倒;相较于同类产品,本新型支撑效果更稳,机动性更好。
  • 一种机器人上下楼梯辅助平衡调节机构
  • [发明专利]一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构-CN201710141087.8在审
  • 陆志国;闫卓;黄伟康;王晓光;鄢芳勇;李明 - 东北大学
  • 2017-03-10 - 2017-06-20 - A61G5/06
  • 本发明公开一种机器人上下楼梯的辅助平衡调节机构,包括丝杠框架,所述丝杠框架与机器人固定;丝杠框架上设置丝杠,丝杠与滑块配合;滑块与上框架轴接;上框架的另外一端与下框架的一端轴接;下框架的另外一端与丝杠框架的下端轴接;电动推杆的一端与上框架中部轴接,另外一端与三角履带下支撑框架的中部轴接;尾杆的一端与上框架轴接,另外一端与尾轮轴接;履带绕过三角履带下支撑框架端部的第一滚筒、尾杆中部的第二滚筒及尾杆下端的第三滚筒。本发明的优点:可以平稳地调节重心,防止因重心不稳而倾倒;相较于同类产品,本发明支撑效果更稳,机动性更好。
  • 一种机器人上下楼梯辅助平衡调节机构
  • [实用新型]仿真系统-CN201220599818.6有效
  • 应泽贵;王抒祥;王卓;严光升;周里涛;高宗丽;邹仕富;王益亮;王旭;文海荣;李凌璐;卿岛;闫卓;谢昊章 - 四川省电力公司技术技能培训中心
  • 2012-11-14 - 2013-08-28 - G09B9/00
  • 本实用新型公开了一种仿真系统,它包括用于实现物资管理的服务器、磁盘阵列、至少一个物资管理客户端和前端物资信息采集设备,前端物资信息采集设备包括条码扫描仪、票据扫描仪和手持理货机,各物资管理客户端和各前端物资信息采集设备分别通过局域网与服务器相连接,服务器分别与交换机连接,交换机与磁盘阵列连接。本实用新型的有益效果是:结构简单,搭建成本低,可有效控制仿真培训成本;存储设备使用由多个低成本磁盘组合而成的磁盘阵列,具有存储空间大、成本低及数据安全性高等特点;配合前端物资信息采集设备进行实时记录,提高了物资管理的可靠性。
  • 仿真系统

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