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[发明专利]基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法-CN202310695719.0在审
发明人： 钟伦珑;朱文丹;胡铁乔;卢丹 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航定位技术领域，为提出一种基于特征参数变化特性进行综合决策的选星方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法，以卫星接收机解算的多个特征参数作为卫星评价指标，应用多目标决策领域中评价不同对象与优劣目标差距的熵权逼近理想解排序法TOPSIS，得到可见星综合质量评价序列，依此评价序列对可见星进行分组；在分组的基础上，考虑可见星对导航定位服务的贡献，根据累计方差贡献率实时筛选参与定位的卫星。本发明主要应用于卫星导航场合。
基于 topsis 特征综合方法

[发明专利]一种基于随机森林回归的电离层幅度闪烁指数计算方法-CN202310491571.9在审
发明人： 钟伦珑;刘明远;胡铁乔;刘海斌 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-04-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01T1/20 文献下载
摘要：一种基于随机森林回归的电离层幅度闪烁指数计算方法：获取观测数据，划分观测数据块；构建样本数据集；构建基于随机森林回归的闪烁指数计算模型：设定随机森林模型的参数；生成样本数据集D的子集；训练生成回归树；得到随机森林模型及模型输出；调节随机森林模型参数得到闪烁指数计算模型；利用闪烁指数计算模型计算闪烁指数，是将样本数据集D以外的与接收机无关的交换格式双频观测数据作为待测数据，输入构建好的闪烁指数计算模型，得到闪烁指数计算结果。本发明基于双频卫星导航接收机数据计算电离层形态结构参数，用于样本数据集的构建，避免了传统基于机器学习计算电离层幅度闪烁指数方法中需要外部设备提供电离层活动参数的缺点。
一种基于随机森林回归电离层幅度闪烁指数计算方法

[发明专利]一种用于卫星着陆系统接收机测试的电离层异常模拟方法-CN202310530920.3在审
发明人： 钟伦珑;张卓轩;胡铁乔;卢丹 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种用于卫星着陆系统接收机测试的电离层异常模拟方法，包括：设置电离层异常情形运动参数；设置电离层威胁模型的相关参数，电离层威胁模型为：模拟电离层暴下电离层延时异常的楔形模型、模拟等离子体泡下电离层延时异常的梯形模型；设置基于相对运动的电离层异常空间模型参数，电离层异常空间模型是描述电离层闪烁模型与电离层威胁模型相对运动的模型；设置相位屏模型参数，相位屏模型参数为双幂律相位屏模型的参数；生成受电离层异常影响的卫星导航信号。本发明能够模拟生成电离层威胁与电离层闪烁同时发生时的卫星导航信号，增强了对实际电离层异常情况模拟的逼真度，应用此方法提高了对卫星着陆系统接收机的测试结果可信度。
一种用于卫星着陆系统接收机测试电离层异常模拟方法

[发明专利]基于总系统误差估计的陆基无线电导航台选择方法-CN201910872684.7有效
发明人： 钟伦珑;沈卿旭;孙淑光;王颖 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种基于总系统误差估计的陆基无线电导航台选择方法：以周期T读取航空器前一时刻位置和一组航迹预测数据；形成本地导航台清单；形成预选导航台清单；形成配对导航台清单；判断预选导航台清单中测距机的数量是否为1；是选择最近的与甚高频全向信标合装的测距机进行导航，并给出使用与甚高频全向信标合装的测距机进行导航的告警，否则给出无可用陆基无线电导航台的告警；判断当前测距机对与前一时刻所选测距机对是否一致，一致，则选择前一时刻的测距机对进行导航；否则将所述的有效导航时间与前一时刻所选测距机对的剩余有效导航时间相比较，选择出当前测距机对进行导航。本发明能够充分利用机载区域导航设备现有资源，保证了导航精度和连续性等性能。
基于系统误差估计无线电导航台选择方法

[发明专利]一种基于红外和可见光的电缆沟智能巡检系统及巡检方法-CN202110695138.8有效
发明人： 钟伦珑;黄荣辉;李弘宇;王程鹏 -专利权人：中国民航大学;中国能源建设集团广西电力设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：一种基于红外和可见光的电缆沟智能巡检系统及巡检方法，有分别与边缘人工智能处理器相连接的摄像头模块、补光灯、SD卡、惯导模块和WIFI模块，摄像头模块用于采集电缆沟图像数据送入边缘人工智能处理器，并通过边缘人工智能处理器存储至SD卡，补光灯用于动态补光，惯导模块用于获取加速度和航向角的数据送入边缘人工智能处理器，边缘人工智能处理器通过WIFI模块与上位机进行通信。方法：判断当前巡检的电缆沟是否为首次巡检；对轻量级的嵌入式本地自学习分类模型进行初始化；参数初始化；重大安全隐患排查巡检；潜在安全隐患定点故障探测；生成巡检日志报告。本发明不需要巡检人员对沟道情况进行全程监督观察，可自动完成整个巡检过程。
一种基于红外可见光电缆沟智能巡检系统方法

[发明专利]基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测装置和方法-CN202210385725.1在审
发明人： 钟伦珑;刘永玉;孙芳;李雪艳;卢丹 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明涉及全球导航卫星系统干扰检测领域，为提出一种对小幅值突变式欺骗干扰和缓变式欺骗干扰检测灵敏度较高、检测延时较短的基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测方案，本发明基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测装置和方法，包括全球导航卫星系统GNSS/惯性导航系统INS紧组合导航模块与欺骗式干扰检测模块；在欺骗式干扰检测模块中，利用基于KL散度的紧组合导航欺骗式干扰检测方法对GNSS是否受欺骗式干扰进行检测，若检测到GNSS受欺骗式干扰，进行告警，否则由组合导航卡尔曼滤波器输出组合导航信息，并对INS输出校正信息，进行反馈校正。本发明主要应用于设计制造场合。
基于 kl 组合导航欺骗干扰检测装置方法

[发明专利]基于观测数据的卫星导航信号电离层闪烁模拟方法-CN202210451528.5在审
发明人：卢丹;李宇鹏;钟伦珑;胡铁乔 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航信号仿真技术，为实现高效的模拟多卫星电离层闪烁，本发明，基于观测数据的卫星导航信号电离层闪烁模拟方法，步骤如下：1)获取观测数据，划分观测数据块；2)计算卫星TEC与仰角；3)计算TEC变化率、起伏标准差；4)计算相位闪烁指数与幅度闪烁指数；5)判断所有观测数据块是否处理完，如没有处理完，读取下一个数据块，执行步骤2)‑4)；否则，执行步骤6)；6)生成卫星导航信号电离层闪烁序列。本发明主要应用于卫星导航信号仿真场合。
基于观测数据卫星导航信号电离层闪烁模拟方法

[发明专利]基于FTE估计的导航性能分配及监视方法-CN202210451554.8在审
发明人： 钟伦珑;郭泽杨;樊振东 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及机载电子系统测试领域，为提出一种基于FTE估计的导航性能分配及监视方法，依据性能分配方法设定导航激励器的导航参数性能要求，对导航激励器生成的导航参数性能进行监视，本发明基于FTE估计的导航性能分配及监视方法，分手动模式和自动模式对飞行技术误差的波动进行估计，结合航空行业标准中分飞行阶段，飞行空域类型以及飞行模式设定固定飞行技术误差的作法，对飞行技术误差进行更准确的设定，从而得到在基于性能导航中对导航系统的性能需求；同时，在此性能需求下，对导航参数的性能进行监视。本发明主要应用于机载电子系统监测场合。
基于 fte 估计导航性能分配监视方法

[发明专利]一种基于多数据源的机载卫星导航欺骗式干扰检测方法-CN202111428969.5在审
发明人： 钟伦珑;刘炅坡;刘永玉;张卓轩 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：一种基于多数据源的机载卫星导航欺骗式干扰检测方法，利用惯性导航系统、测距机和全球导航卫星系统提供的机载多源导航数据，应用故障检测领域中的贝叶斯序贯概率比检测算法(Bayes SPRT)，利用加权最小二乘法融合DME斜距量测值计算异常检测量并作为先验信息，用于计算异常检测统计量的自适应补偿值，在不增加虚警率的条件下缩短检测时间，能够检测小幅值欺骗式干扰。本发明的方法采用测距机辅助检测，能在可见卫星颗数少或大部分可见卫星异常情形下时保证检测有效进行。同时构建异常识别统计量识别卫星异常，用于区分卫星故障和欺骗。本发明能够用于在可见卫星颗数少、且大部分可见卫星异常情形下，区分卫星故障和欺骗式干扰两种异常情形。
一种基于多数机载卫星导航欺骗干扰检测方法

[发明专利]一种高精度转子位置测量系统及测量方法-CN202111427142.2在审
发明人： 钟伦珑;回晓双 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种高精度转子位置测量系统及测量方法，系统是DSP主要进行脉宽调制波产生、模数转换采样、信号解调和角度计算。电机的转子与旋转变压器相连。DSP生成PWM波输出给第一幅值调节电路，第一幅值调节电路的两个输出连接至旋转变压器的输入绕组端，旋转变压器的输出端连接至第二幅值调节电路的四个输入端，第二幅值调节电路的两个输出端与DSP芯片的两个输入端连接。方法：DSP芯片生成脉宽调制信号；经第一幅值调节电路调节生成激励信号；处理含有电机转子位置信息的交流调制信号，得到与DSP兼容的信号；DSP芯片采样、解调旋转变压器输出的信号Uc和Us；计算输出转子位置信息θ。本发明避免了多种硬件电路的应用，使转子位置的检测更加准确。
一种高精度转子位置测量系统测量方法

[发明专利]一种民机自动飞行控制系统的适航验证系统及验证方法-CN202011591649.7在审
发明人： 钟伦珑;张卓轩;陈永刚;章涛 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：一种民机自动飞行控制系统的适航验证系统及验证方法，有左激励装置和右激励单装置，分别与左激励装置和右激励装置通过AFDX网络交换机进行数据通信的适航验证工作站，适航验证工作站通过总线协议转换器与自动飞行控制系统进行数据通信，左激励装置有左侧工控机和左侧AFDX板卡，左侧工控机内设置有左侧数据分发器，分别与左侧数据分发器双向连接的左侧数据同步缓冲器、重构管理器、大气环境模拟器和左侧导航激励器；右激励装置有右侧工控机和右侧AFDX板卡，右侧工控机内设置有右侧数据分发器，分别与右侧数据分发器双向连接的右侧数据同步缓冲器、飞机仿真器、执行机构模拟器和右侧导航激励器；本发明提高了验证效率，具有广泛的适用性。
一种自动飞行控制系统适航验证系统方法

[发明专利]基于MCMC的turbo迭代均衡检测方法-CN201810057004.1有效
发明人：李冬霞;刘国庆;刘海涛;钟伦珑 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：一种基于MCMC的turbo迭代均衡检测方法。其包括建立OFDM系统接收机模型；确定OFDM系统中信道冲激响应、频域干扰信号方差和频域发送信号的先验分布；计算信道冲激响应、频域干扰信号方差和频域发送信号的条件分布；计算信道冲激响应和频域干扰信号方差的估计值，以及频域发送信号的后验概率；利用Turbo迭代结构进行迭代均衡处理后得到译码输出信号等步骤。本发明可在未知脉冲噪声先验知识的条件下，得到信道冲激响应和干扰噪声方差的估计值，同时实现信号的检测，提高系统的可靠性。可更有效抑制脉冲噪声对OFDM系统的影响，提高系统性能。可消除脉冲噪声的影响，提高信道估计的精度。
基于 mcmc turbo 均衡检测方法

[实用新型]可分离式陆空两栖应急侦察机器人-CN201920432194.0有效
发明人： 钟伦珑;兰二斌;刘展清;杨登杰;覃继灿;陈俊宏 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种可分离式陆空两栖应急侦察机器人，包括四轴飞行器，还设置有蛇形机器人，所述的蛇形机器人是通过连接在所述四轴飞行器的下底板上的机器人连接机构能够拆卸的连接在所述四轴飞行器的下方。本实用新型地面机器人采用体积较小运动灵活的多自由度的仿生蛇形机器人，解决了由于传统机器人体积较大无法进行地面狭小空间的侦察活动；空中飞行装置采用传统的四轴飞行器，具有成本低操作简单等优点；将地面机器人与空中机器人采用了可分离的结构，两者在工作现场实现分离后可以独立侦察，减轻了空中机器人的重量，提升了空中飞行装置的续航能力，同时也使得地面机器人能够单独灵活的工作。
四轴飞行器地面机器人蛇形机器人空中机器人空中飞行灵活的本实用新型传统机器人机器人连接侦察机器人多自由度工作现场较小运动可分离式狭小空间续航能力侦察活动陆空传统的可分离下底板拆卸侦察应急

[发明专利]一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法-CN201910448253.8在审
发明人： 钟伦珑;兰二斌;杨登杰;刘展清;张耀师;覃继灿 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：一种可分离陆空两栖机器人及分离组合控制方法，包括四轴飞行器和蛇形机器人，蛇形机器人是通过连接在四轴飞行器的下底板的下端面上的电磁铁和连接在蛇形机器人顶部的铁块能够分离和组合的连接在一起，其中四轴飞行器的下底板的下端面上还设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对位置的摄像头模块，蛇形机器人的顶部设置有用于检测四轴飞行器与蛇形机器人相对距离的超声模块。本发明地面机器人和空中机器人能在适当时候自动进行分离组合。具有复杂地形行走和空中飞行能力，可解决单一类型的空中机器人或陆地机器人运行空间受限、侦查效率低的问题，在抢险救灾、地质灾害勘探、安全生产事故调查、反恐防暴等应急侦查领域有着广泛的应用前景。
蛇形机器人四轴飞行器分离组合空中机器人两栖机器人陆空可分离下底板下端电磁铁安全生产事故地面机器人摄像头模块超声模块单一类型地质灾害顶部设置反恐防暴复杂地形空中飞行抢险救灾运行空间检测受限铁块机器人勘探陆地应急应用调查

[发明专利]基于双通道的民航地空通信持续干扰抑制方法及系统-CN201410534749.4有效
发明人： 钟伦珑;吴仁彪;胡铁乔;石庆研 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：一种基于双通道的民航地空通信持续干扰抑制方法及系统，包括：将通过双天线阵列接收的两路甚高频信号转化为中频数字信号；对模数转换后的两路数字信号进行滤波抽取；对滤波抽取后的信号进行正交变换，将实信号变为复信号；将变换后的复信号送入监视模块进行判断，判断信号中是否仅有干扰，若仅有干扰则将仅有干扰的复信号送入加权矢量计算模块进行自适应加权矢量计算；否则使用自适应加权矢量计算得到的加权矢量对变换后的复信号进行波束形成；对干扰抑制后的信号进行解调，再经低通滤波器滤除高频杂波，最后进行D/A转换输出清晰的音频信号。本发明对干扰无恒模特性的要求，避免了恒模阵列误捕获以及避免误捕获而带来的运算复杂问题。
基于双通道民航通信持续干扰抑制方法系统

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