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[发明专利]基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法-CN202310695719.0在审
发明人：钟伦珑;朱文丹;胡铁乔;卢丹 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航定位技术领域，为提出一种基于特征参数变化特性进行综合决策的选星方法。为此，本发明采取的技术方案是，基于熵权TOPSIS的多特征综合选星方法，以卫星接收机解算的多个特征参数作为卫星评价指标，应用多目标决策领域中评价不同对象与优劣目标差距的熵权逼近理想解排序法TOPSIS，得到可见星综合质量评价序列，依此评价序列对可见星进行分组；在分组的基础上，考虑可见星对导航定位服务的贡献，根据累计方差贡献率实时筛选参与定位的卫星。本发明主要应用于卫星导航场合。
基于 topsis 特征综合方法

[实用新型]一种唇颊牙龈翻瓣拉钩-CN202320638497.4有效
发明人：范招纳;夏娟;程斌;蒋思祁;朱文丹 -专利权人：中山大学附属口腔医院
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61C19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种唇颊牙龈翻瓣拉钩，包括拉钩本体、活动圈和唇挡板，拉钩本体的底端成型有向内倾斜的拉钩板、顶端成型有手柄，活动圈沿拉钩本体的长度方向活动套装在拉钩本体上，唇挡板与拉钩板布置在拉钩本体的同侧，唇挡板与活动圈固定连接，活动圈上还设置有用于对其在拉钩本体上定位的定位件。在进行牙龈翻瓣术时，在利用拉钩板翻开牙龈瓣的同时唇挡板向外牵拉嘴唇，从而将牙龈瓣与嘴唇同时翻开，使手术部位暴露清楚，防止嘴唇被误伤；当患者的嘴唇深度不同时，操作人员可以通过定位件调节活动圈在拉钩本体上的位置，从而调节唇挡板与拉钩板之间的距离，有利于适应不同患者的嘴唇深度，提高手术的效率和安全性。
一种牙龈拉钩

[实用新型]滚轮装置-CN201921754453.8有效
发明人：张磊;何海军;黄培群;朱文丹 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮装置，包括轮架和轮带，轮架包括第一轮毂和第二轮毂，轮带固定在轮架的外圆周表面上；轮带设置有沿轮带内表面排列的弹性部件组件，用于增加轮带的变形空间。本实用新型公开的滚轮装置，滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，扫地机越障能力强。
滚轮装置

[实用新型]浮动滚刷及扫地机-CN201921754440.0有效
发明人：张磊;何海军;黄培群;朱文丹 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮动滚刷，用于扫地机，包括固定支架和浮动支架，浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，本实用新型还公开了一种扫地机，使用以上所公开的浮动滚刷。本实用新型公开的浮动滚刷及扫地机，采用固定支架加浮动支架结合的方式，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。
浮动地机

[实用新型]水箱、拖地组件及扫地机-CN201921756127.0有效
发明人：黄培群;张磊;何海军;朱文丹 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水箱，水箱中壳上端连接水箱上盖，水箱中壳下端连接水箱下盖，水箱下盖设有渗水孔，用于水从水箱中缓慢渗出；渗水孔处设有导流布，水经过导流布从渗水孔渗出。本实用新型还公开了一种拖地组件，用于扫地机，包括以上实施例所描述的水箱，水箱下盖下表面连接清洁布组件。本实用新型还公开了一种扫地机，该扫地机器人可以使用上两个实施例中所描述的水箱或拖地组件。本实用新型提供的水箱在使用中，在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象。非工作状态由于水箱内部气压与大气压没有气压差，不会渗水。由于导流布的作用，即使晃动水箱，也不会漏水。
水箱拖地组件地机

[发明专利]一种智能数控机床加工任务数字化描述与生成方法-CN201711450849.9有效
发明人：胡天亮;朱文丹;陶飞;张承瑞 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能数控机床加工任务数字化描述与生成方法，包括：(1)获取加工任务信息；(2)对加工任务信息进行分类，得到各类加工任务相关信息，确定层次关系；并对各类加工任务相关信息进行细化，确定为准确描述各类加工任务所需要的内容；(3)根据层次关系，将加工任务相关信息进行整合，组成XML格式的智能数控机床加工任务数字化描述模型；(4)编写数据生成程序，生成符合智能数控机床加工任务数字化描述模型的XML格式加工任务数据。本发明能够对毛坯信息、工件尺寸、加工要求等进行详细描述，使得智能控制器能够针对具体的加工要求如形位公差、表面纹理要求作出工艺规划，为智能工艺规划结果以及加工结果提供了一定的保障。
一种智能数控机床加工任务数字化描述生成方法

[发明专利]浮动滚刷及扫地机-CN201910995862.5在审
发明人：张磊;何海军;黄培群;朱文丹 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮动滚刷，用于扫地机，包括固定支架和浮动支架，浮动支架为中空的弧形体结构、矩形面开口设计，固定支架和浮动支架通过两端开口的袋状软体连接，本发明还公开了一种扫地机，使用以上所公开的浮动滚刷。本发明公开的浮动滚刷及扫地机，采用固定支架加浮动支架结合的方式，在遇到地面凸出的情况或障碍物时，滚刷会向上浮动缩回，避免了因为滚刷被卡住，从而带来地扫不干净或者扫地机被困住的缺陷，机器人也容易平稳通过障碍物。
滚刷浮动支架扫地机固定支架浮动障碍物袋状软体两端开口缩回弧形体矩形面凸出的中空的卡住机器人开口

[发明专利]水箱、拖地组件及扫地机-CN201910995405.6在审
发明人：黄培群;张磊;何海军;朱文丹 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水箱，水箱中壳上端连接水箱上盖，水箱中壳下端连接水箱下盖，水箱下盖设有渗水孔，用于水从水箱中缓慢渗出；渗水孔处设有导流布，水经过导流布从渗水孔渗出。本发明还公开了一种拖地组件，用于扫地机，包括以上实施例所描述的水箱，水箱下盖下表面连接清洁布组件。本发明还公开了一种扫地机，该扫地机器人可以使用上两个实施例中所描述的水箱或拖地组件。本发明提供的水箱在使用中，在气压作用下，水不受重力影响，可以均匀出水。在斜坡使用过程中可以减少水断流现象。非工作状态由于水箱内部气压与大气压没有气压差，不会渗水。由于导流布的作用，即使晃动水箱，也不会漏水。
水箱导流布渗水孔下盖拖地组件扫地机渗出非工作状态扫地机器人均匀出水气压作用水箱内部水箱上盖重力影响气压差清洁布下表面上端断流晃动漏水气压渗水下端斜坡

[发明专利]滚轮装置及扫地机-CN201910997660.4在审
发明人：张磊;何海军;黄培群;朱文丹 -专利权人：微思机器人(深圳)有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮装置及扫地机，滚轮装置包括轮架和轮带，轮架包括第一轮毂和第二轮毂，轮带固定在轮架的外圆周表面上；轮带设置有沿轮带内表面排列的弹性部件组件，用于增加轮带的变形空间。本发明公开的滚轮装置以及使用这种滚轮装置的扫地机，滚轮与地面摩擦力大，遇到障碍物时，扫地机越障能力强。
轮带滚轮装置扫地机轮架轮毂地面摩擦力外圆周表面变形空间弹性部件越障能力内表面障碍物滚轮

[发明专利]调节免疫力的口服液及其制备方法-CN201810751480.3在审
发明人：徐磊明;朱文丹;徐鹏明 -专利权人：江西皓宇生物科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A23L33/17 文献下载
摘要：本发明公开了调节免疫力的口服液及其制备方法，每10000ml口服液由以下组分组成：卵清蛋白粉200‑600g，乳酸钙470‑870g，葡萄糖酸钙100‑500g，牛磺酸10‑40g，白砂糖800‑1600g，乳酸5‑25ml，余量为纯化水；以卵清蛋白粉、乳酸钙、葡萄糖酸钙、牛磺酸为原料，白砂糖、乳酸为辅料，口感良好，尤其对于少年儿童来说，易于接受，服用顺应性较好；且通过该口服液诸组分配伍，协同作用，相得益彰，既可以提高人体的非特异性免疫能力，又能提高特异性免疫能力，而且还具有抑菌、抗病毒能力，功效多样性，对免疫力低下人群减少患病风险以及由此带来的降低社会医疗成本、提高社会生产效率也具有积极意义。
口服液白砂糖葡萄糖酸钙卵清蛋白牛磺酸乳酸钙乳酸免疫力制备非特异性免疫能力免疫力低下人群抗病毒能力特异性免疫积极意义社会生产社会医疗纯化水顺应性配伍抑菌少年儿童多样性

[发明专利]开胃消食用中药组合物、制剂及其制备方法-CN201810751497.9在审
发明人：徐磊明;朱文丹;徐鹏明 -专利权人：江西皓宇生物科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A61K36/8998 文献下载
摘要：本发明公开了开胃消食用中药组合物、制剂及其制备方法，由以下重量份的原料药制成：山楂20‑60份，麦芽18‑30份，鸡内金18‑30份，茯苓6‑18份，陈皮5‑15份，白扁豆5‑15份，白砂糖40‑70份，淀粉10‑30份；诸药配伍，相得益彰，用于脾胃不和，消化不良，食欲不振，食滞等症，具有消食化滞、健脾和胃、促进消化之功能。且配方中各药效具有协同作用，其中山楂酸温，善消油腻之食；麦芽甘温，善消米面食之积，消食中和，消积导滞，宽中除胀为主药；鸡内金味甘性平，健运脾胃、消积化滞为辅药；白扁豆性平不燥、健脾益气；茯苓甘以扶脾、淡以利湿、渗湿益脾；陈皮辛温，芳香醒脾，善行脾胃气滞共为佐；诸药合用，共凑健脾益胃、促进消化之功。
麦芽中药组合物茯苓促进消化白扁豆鸡内金开胃陈皮制备食欲不振白砂糖食用健脾和胃健脾益气健脾益胃脾胃不和消化不良消积导滞消积化滞山楂山楂酸药配伍原料药重量份面食油腻甘温甘性利湿气滞淀粉配方中和

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