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[发明专利]基于人机工程的复兴号动车组驾驶室分析方法-CN201910987643.2在审
发明人： 金立生;郭柏苍;王禹涵;贾素华;华强;孙栋先;闫福刚 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机工程的复兴号动车组驾驶室分析方法，为改善列车驾驶员的工作环境并降低驾驶员的疲劳程度，通过对列车驾驶室的布局设计进行人机工程校核与优化，在提高驾驶员的工作效率的同时，保证列车行驶的安全性与可靠性。本发明以复兴号某车型的驾驶室为研究对象，利用RAMSIS软件开发环境建立了具适用于本研究的三维人体模型；依据标准对列车驾驶室的驾驶员伸及性、前方视野性、空间性、仪表盘视野性及坐姿舒适性等方面进行人机工程校核，针对欠缺合理之处进行了优化；在此基础上，利用G1评价方法对已设计的驾驶室布局进行评价，结果表明本发明对列车驾驶室布局设计方法优于传统车型的驾驶室设计，对列车驾驶室的布置具有重要的指导意义。
列车驾驶室驾驶室人机工程布局设计校核软件开发环境三维人体模型传统车型工作效率前方视野研究对象仪表盘列车动车组空间性视野性舒适性坐姿优化车型疲劳行驶分析保证研究

[发明专利]一种基于智慧交通物联网的交通管控系统-CN201910896101.4在审
发明人：李丽;佴庆勇;金立生;宋现敏 -专利权人：江苏顺泰交通集团有限公司
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G08G1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智慧交通物联网的交通管控系统，包括预埋基座、第一制动箱和第二制动箱，所述第一制动箱设置在预埋基座的上端外表面靠近一侧的位置，所述第二制动箱设置在预埋基座的上端外表面靠近另外一侧的位置；所述第一制动箱和第二制动箱的内表面均开设有滑槽，所述第一制动箱和第二制动箱之间的位置设置有拦截横杆，所述预埋基座的上端外表面开设有嵌入槽；所述第二制动箱的上端外表面焊接有第一竖杆；本发明的有益效果是：能够通过对实时行人数量信息与车辆数量信息进行分析来进行放行与拦截，更好的进行了交通管控，减少了拥堵的状况发生，同时可以有效的减少行人横穿马路导致的意外发生。
制动箱上端外表面预埋拦截车辆数量信息交通管控系统交通物联网交通管控数量信息内表面嵌入槽横杆滑槽竖杆拥堵焊接横穿放行马路分析

[实用新型]一种新型纯机械车窗应急降落机构-CN201822199428.X有效
发明人： 金立生;苏赢;刘畅文;李慕莹;高敏;夏孟璇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E05F15/692 文献下载
摘要：一种新型纯机械车窗应急降落机构，属于逃生自救装置技术领域，包括电机及双导轨玻璃升降器，所述电机的输出轴与所述双导轨玻璃升降器的卷丝机构连接，还包括鱼尾螺柱、预紧力弹簧、拉环、拉线、滑块及滑轮；该系统通过对电机固定方式以及玻璃升降器的改装，实现了电机的自锁解除以及断电情况下省力的车窗升降，实现驾驶人的安全逃生，从而大大增加了汽车不慎落水或驶入水位较深的凹坑或者涵洞等高水位环境时，驾驶人的逃生概率。
玻璃升降器电机降落机构纯机械双导轨逃生车窗水位鱼尾应急预紧力弹簧驾驶安全逃生车窗升降电机固定卷丝机构自救装置输出轴滑轮凹坑等高滑块拉环拉线螺柱省力自锁断电涵洞落水改装概率汽车

[发明专利]一种新型纯机械车窗应急降落机构及操作方法-CN201811600441.X在审
发明人： 金立生;苏赢;刘畅文;李慕莹;高敏;夏孟璇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E05F15/692 文献下载
摘要：一种新型纯机械车窗应急降落机构及操作方法，属于逃生自救装置技术领域，包括电机及双导轨玻璃升降器，所述电机的输出轴与所述双导轨玻璃升降器的卷丝机构连接，还包括鱼尾螺柱、预紧力弹簧、拉环、拉线、滑块及滑轮；该系统通过对电机固定方式以及玻璃升降器的改装，实现了电机的自锁解除以及断电情况下省力的车窗升降，实现驾驶人的安全逃生，从而大大增加了汽车不慎落水或驶入水位较深的凹坑或者涵洞等高水位环境时，驾驶人的逃生概率。
玻璃升降器电机降落机构纯机械双导轨逃生车窗水位鱼尾应急预紧力弹簧驾驶安全逃生车窗升降电机固定卷丝机构自救装置输出轴滑轮凹坑等高滑块拉环拉线螺柱省力自锁断电涵洞落水改装概率汽车

[发明专利]一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法-CN201611010486.2有效
发明人：贾拓;赵丁选;金立生;徐俊;姬生远;管信;高琳琳;李科勇;谢宪毅;王发继;陈梅;岳欣羽;郭柏苍;冯成浩;夏海鹏;朱菲婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60T13/52 文献下载
摘要：一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统及控制方法属于汽车制动技术领域，包括仪表盘、电动真空泵、单向阀、真空度传感器I、真空贮气罐、报警器、过滤环、毛毡过滤环、真空推力器、阀门Ⅰ、伺服电机Ⅰ、阀门II、伺服电机II和电子控制单元。本发明中真空助力器只有一个前气室，区别于传统的两个气室的结构形式。伺服电机Ⅰ与阀门Ⅰ，伺服电机II与阀门II均为刚性连接，精确快速地调节阀门开度。气室壳体上设置有气孔Ⅰ和气孔Ⅱ两个气孔，其中一个气孔通过调节阀门开度可以和大气连通，可以自行通过电机调节阀门进行抽气或放气，所以可用于无人驾驶电动汽车的真空推力器中。本发明以无人驾驶电动汽车为应用对象发展前景好。
一种无人驾驶电动汽车真空助力制动控制系统控制方法

[发明专利]基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法-CN201610218031.3有效
发明人： 金立生;陈梅;张豪翊;王发继;刘辉;程蕾;杨诚;李科勇;高琳琳;谢宪毅;管信;姬生远;徐俊;郑义;张昊;郭柏苍;岳欣羽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明基于机器视觉雾天行车错失道路标志牌的预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域。本发明通过道路交通标志牌识别分类器、道路交通标志牌字符分类识别神经元网络分类器、驾驶人疲劳模式分类器、有无雾图像分类器、图像去雾模型，构建实时道路标志识别预警策略。根据驾驶人视线注视轨迹、眨眼频率、PERCLOS值，如果判断驾驶人驾驶疲劳或者在驾驶过程中执行次任务导致错过交通标志信息，则车载扬声器发出实时标志牌信息的声音警告并在车载显示屏上显示警告的标志信息，同时如果判断为雾天，同样给予驾驶人提供视觉、听觉警告，实现了在雾天和驾驶人错失道路标志条件下，使驾驶人获取道路交通标志牌信息和行车安全预警。
基于机器视觉行车错失道路标志预警系统方法

[发明专利]一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法-CN201811145313.0在审
发明人：王芳荣;石健;金立生;郭柏苍;闫福刚;司法;高铭;徐鹏志;郑义;陈梅;夏海鹏;朱菲婷;冯成浩 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合KCF和粒子滤波的抗遮挡目标跟踪方法，将KCF方法及粒子滤波方法进行相关融合，充分利用粒子滤波方法的优越性，即能遮挡问题的负影响做出积极回应，并克服了KCF方法在目标跟踪遇遮挡问题的跟踪不稳定性。本发明利用KCF在无遮挡条件下目标跟踪的快速准确的特点，结合粒子滤波在有遮挡条件下的可以实现良好预测目标位置的特点，在不增加存储成本和时间成本的基础上，提出一种融合方法；采用线程池技术，对目标进行了多尺度的检测，本发明中，三个尺度的对比结合使得得出的尺度变化更为广泛，选取输出的尺度更为合理；由于对目标采样的针对性，降低了跟踪系统对于硬件存储单元的要求，使得跟踪更加流畅稳定，抗遮挡性更为突出。
粒子滤波遮挡融合跟踪目标跟踪遮挡目标尺度预测目标位置不稳定性尺度变化存储成本跟踪系统时间成本硬件存储遮挡条件多尺度无遮挡线程池采样输出检测

[发明专利]一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法-CN201810867985.6在审
发明人： 金立生;夏海鹏;郭柏苍;陈梅;朱菲婷;冯成浩;高铭;闫福刚;司法;石健;姬生远;管信;徐俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人车路径跟踪移动目标点的选取方法。所述方法包括：采集GPS点位轨迹，按时间顺序排序，并且实时获取无人驾驶汽车当前位置在地图上的位置坐标与航向角，选取离车辆最近的的GPS点，作为车辆跟踪的起始点，并且为适应实际，选取距车辆一定距离范围的GPS点位作为跟踪移动目标点的选取范围，通过构造与车辆自身速度和航向角相关的评价函数求取下一个移动目标点，最终求取合适的路径跟踪移动目标点作为无人车路径跟踪中的目标点。本发明综合考虑车辆车速与路径航向角的变化求取无人车路径跟踪的移动目标点，能够提高无人车路径跟踪的稳定性，提高无人驾驶的安全性。
移动目标点路径跟踪无人车航向角点位无人驾驶汽车车辆车速车辆跟踪评价函数时间顺序实时获取位置坐标无人驾驶综合考虑目标点起始点取下排序采集跟踪

[发明专利]一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法-CN201711225441.1有效
发明人： 金立生;朱菲婷;王发继;夏海鹏;冯成浩;朱佳超;高铭;陈梅;郭柏苍;闫福刚;司法 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：一种全轮毂电机驱动车辆的驱动力控制方法，属于车辆驱动力控制领域，步骤如下：数据采集处理模块采集驾驶员的操纵信息和车辆的运行参数并进行预处理，得到驾驶员操纵信息和汽车状态参数信息并传递给驱动模式判定模块、驱动轮滑转观测模块及驱动轮转矩协调分配模块；判定驾驶员的转向意图和解析驾驶员驱动踏板获得的目标转矩；根据车辆的运行信息判定车辆行驶工况，根据各工况下驱动控制的目的是安全性还是动力性确定驱动力控制目标，并合理地利用限制目标转矩、调节前后轴驱动力分配、驱动防滑控制等驱动力控制方法。本发明旨在克服现有轮毂电机无法达到很好的协调控制导致实用性降低的问题，提高现有基于轮毂电机驱动车辆的适用性。
一种轮毂电机驱动车辆驱动力控制方法

[发明专利]基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法-CN201510866567.1有效
发明人： 金立生;陈梅;王发继;刘辉;程蕾;杨诚;张承标;李科勇;高琳琳;谢宪毅;郑义;张昊;郭柏苍;岳欣羽;管信;姬生远;徐俊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明基于多传感器雾天行车视觉增强与能见度预警系统及方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，包括电源、变压插头、前置红外摄像头、前置毫米波雷达、车载电控单元模块、车载显示屏、汽车音响设备、车载扬声器和车速传感器。本发明通过构建道路图像分类器、有无雾图像分类器、建立有雾图像去雾模型、获得清晰去雾图像，实现视觉增强效果、构建能见度计算模型、判断能见度等级，利用毫米波雷达测量车速等级以及检测到前车间距等级，判断是否提供给驾驶人视觉、听觉预警。本方法实现了能在雾天低能见度条件下，驾驶人视觉增强与行车能见度预警，解决了在雾天现有汽车雾灯照射范围有限、存在盲区，以及驾驶人对行驶环境判断不准确等问题。
视觉增强能见度毫米波雷达多传感器雾天行车预警系统驾驶构建前置雾天预警安全辅助驾驶车载电控单元低能见度条件汽车音响设备车速传感器车载显示屏车载扬声器红外摄像头图像分类器行车能见度测量车速道路图像计算模型汽车雾灯去雾图像图像去雾行驶环境智能车辆插头分类器变压听觉盲区照射电源视觉车间检测清晰

[发明专利]一种爬楼梯轮椅-CN201710169368.4有效
发明人：张豪翊;金立生;王吉芳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种爬楼梯轮椅，包括轮椅架，其两侧安装扶手；支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本发明的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。
一种楼梯轮椅

[发明专利]基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法-CN201510631800.8有效
发明人：刘月杰;李胜江;朱俊洁;张丽雪;金立生;郑义 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于操作行为特征的高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法，其特征在于具体的检测步骤如下：基于方向盘转动角速度的驾驶人疲劳状态检测；基于方向盘转角标准差的驾驶人疲劳状态检测；基于油门开度变化的驾驶人疲劳预警状态检测；驾驶人疲劳状态的预警；确定了操作行为特征的指标参数及明确了检测步骤，准确检测驾驶人的注意力状态并对驾驶人疲劳与注意力分散状态进行实时预警；避免或减少因驾驶人疲劳状态导致的一系列交通事故的发生。
基于操作行为特征高等级公路驾驶人疲劳状态检测方法

[实用新型]一种爬楼梯轮椅-CN201720276736.0有效
发明人：张豪翊;金立生;王吉芳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼梯轮椅，包括支撑腿，其对称布设在轮椅架宽度方向的两侧，用于承载轮椅架；行走轮，其通过轮转轴旋转连接在所述支撑腿底部内侧，用于带动支撑腿行走；爬楼机构，包括臂转轴和沿臂转轴中心对称的爬楼臂，所述爬楼臂通过臂转轴旋转连接在所述支撑腿底部侧面；传动机构，其布设在所述支撑腿之间并连接所述爬楼臂，用于带动爬楼臂旋转；驱动装置，其连接所述传动机构，用于为传动机构提供动力；其中，行走轮和爬楼臂旋转时，所述爬楼臂的转动范围覆盖所述行走轮的转动范围。本实用新型的爬楼梯轮椅具有稳定的爬楼性能、能改变爬楼跨距、结构简单、稳定性好和操作方便等优点。
爬楼支撑腿爬楼梯轮椅臂转轴行走轮本实用新型旋转连接轮椅架转动底部侧面范围覆盖爬楼机构驱动装置中心对称轮转轴跨距对称承载

[发明专利]一种前方小区域物体识别及车辆预警方法-CN201711090849.2在审
发明人： 金立生;朱菲婷;夏海鹏;冯成浩;朱佳超;高铭;陈梅;郭柏苍;闫福刚;司法 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明一种前方小区域物体识别及车辆预警方法，属于车辆前方碰撞预警技术领域，具体如下获取车辆前方待识别目标图像，并获取感兴趣区域ROI图像；对得到的感兴趣区域图像进行图像预处理，输入改进的YOLO卷积网络结构模型，进行目标识别，输出目标回归框和目标类别将识别结果输入车辆预警系统，目标回归框的位置位于车辆行驶路线范围外或识别目标为非危险种类时，标记为非危险目标，车辆不预警；目标回归框的位置位于车辆行驶路线以内且识别的物体为危险种类以及无法识别的物体并具有一定的速度特征时，标记为危险目标，车辆预警，提醒驾驶员注意以避免事故发生。
一种前方小区域物体识别车辆预警方法

[发明专利]一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法-CN201610737725.8有效
发明人： 金立生;姬生远;管信;徐俊;陈梅;王发继;李科勇;高琳琳;谢宪毅;郑义;郭柏苍;岳欣羽;夏海鹏;冯成浩;朱菲婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
一种用于测量车辆外廓尺寸装置测量方法