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[发明专利]一种星间相对角度测量的系统及方法-CN201811167348.4有效
发明人：李明成;王春晖;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间相对姿态精确测量的系统和方法。本发明主要是将被测星(从星)发射的伪码调制BPSK信号通过主星上不共线的三根天线接收后分别由三条相同的信号处理通道对信号做以下处理：通过FFT捕获获取信号多普勒频偏值与伪码偏移量，再通过载波恢复环和伪码恢复环得到载波相位值与伪码相位值，使用伪码相位值求解载波相位整周模糊，结合载波相位值得到准确的无模糊载波相位值，最后解算出从星相对于主星的方位角和俯仰角。本发明提供了一种精确测量星间相对姿态的系统和方法，使用较少的天线数量，克服了载波相位整周模糊的影响，不借助GSNN信号完成自主测量，可以应用于深空测量，同时可以降低卫星成本，减小卫星体积，具有重要的工程应用价值。
一种相对角度测量系统方法

[发明专利]一种基于卫星编队的非合作目标位置速度跟踪方法-CN201811558190.3有效
发明人：蒙涛;杜扬钦;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卫星编队的非合作目标位置速度跟踪方法。针对利用卫星编队平台的天基测角跟踪对非合作目标观测性较差、难以实时跟踪的问题，提出了一种结合双目视觉测量与扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的天基非合作目标位置速度跟踪方法。该方法通过双星串行编队构成的长基线进行双目测量；针对双星编队的几何特点，对目标粗测值加以修正；最后以带J2摄动项的卫星动力学模型作为系统方程，以卫星轨道坐标系到地心惯性坐标系的转移矩阵作为观测方程，对目标的位置与速度更新估计。与现有技术相比，本发明测距系统功耗较低，计算开销小，且基线长度可调节，适用于对非合作目标的位置速度实时跟踪。
一种基于卫星编队合作目标位置速度跟踪方法

[发明专利]一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置-CN201811267993.3有效
发明人：刘雨辰;滕来;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮卫星太阳能帆板双自由度转动模拟装置，包括太阳能帆板以及两个自由度的驱动模块，还包括：导轨固定座；下导轨，通过所述导轨固定座固定；上导轨，位于所述下导轨的上方并通过所述导轨固定座固定；滑环，套在所述太阳能帆板外周并安装在所述下导轨和上导轨之间；上滑块，固定在所述滑环的顶部且与所述上导轨滑动配合；下滑块，固定在所述滑环的底部且与所述下导轨滑动配合；两个万向轮组件，与所述滑环配合安装，所述太阳能帆板的两侧分别与其中一个万向轮组件固定，所述驱动模块驱动所述驱动太阳能帆板自转同时在上导轨和下导轨之间滑动；本发明通过纯机械结构来模拟帆板的双自由度转动，结构简单，工作稳定，研制成本低。
种皮卫星太阳能帆板自由度转动模拟装置

[发明专利]基于外加光束干涉的谐振式光纤陀螺相干解调系统和方法-CN201810118982.2有效
发明人： 金仲和;李汉钊;马慧莲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外加光束干涉的谐振式光纤陀螺相干解调系统和方法。所述系统包括激光器、第一保偏耦合器、Y分支相位调制器、相位调制器、光纤谐振腔、第二保偏耦合器、第三保偏耦合器、第一光电探测器、第一带通滤波器、本地载波产生模块、第一本地载波相移模块、第一90°相移模块、第一乘法器、第二乘法器、第一低通滤波器、第二低通滤波器、第三乘法器、第三低通滤波器、第一数字锁相放大器、PI伺服回路、第四保偏耦合器、第二光电探测器、第二带通滤波器、第二本地载波相移模块、第二90°相移模块、第四乘法器、第五乘法器、第四低通滤波器、第五低通滤波器、第六乘法器、第六低通滤波器和第二数字锁相放大器。本发明通过本地恢复出高信噪比载波，提高解调信号的信噪比，减小激光器频率噪声的影响，具有重要的科学意义与应用价值。
基于外加光束干涉谐振光纤陀螺相干解调系统方法

[发明专利]一种皮卫星星箭固定及分离装置-CN201811268714.5有效
发明人：滕来;卫立青;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮卫星星箭固定及分离装置，包括底板，卫星，连接卫星和底板的固定分离模块以及连接卫星和飞行器的停靠机构，所述固定分离模块包括至少两个固定连接单元和至少两个活动锁定单元，所述固定连接单元带有断开机构，所述固定连接单元和活动锁定单元沿周向间隔分布在所述卫星的四周；本发明的皮卫星星箭固定及分离装置，通过纯机械结构来固定和分离卫星，可以有效在火箭上固定及分离卫星并实现卫星的分离和返回停靠，结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。
种皮卫星固定分离装置

[发明专利]基于正交解调的谐振式光学陀螺的检测系统和方法-CN201810119508.1有效
发明人：吴传斌;林伊;马慧莲;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正交解调的谐振式光学陀螺的检测系统和方法。本发明首先对输入到光学环形谐振腔的激光进行相位调制，并对出腔的顺时针和逆时针输出信号进行同步正交解调，其中一路正交解调信号经信号处理后作为误差信号通过伺服回路去控制激光器频率，使得激光器输出光频率跟踪锁在这一路谐振频率上；另外一路正交解调信号经信号处理后作为陀螺信号输出。本发明提供的谐振式光学陀螺的检测方法有利于自动调节解调相位至灵敏度最大点；抑制了系统回路中的器件的相位噪声，提高了系统的信噪比。
基于正交解调谐振光学陀螺检测系统方法

[发明专利]基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法及装置-CN201810145527.1有效
发明人：应迪清;王泽宇;叶科斌;谢涛;毛建敏;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多次谐波的谐振式光学陀螺调相系数稳定方法，利用随调相系数单调变化的两种不同次谐波解调信号的比值来表征调相系数的波动，并实时反馈给调相电压参数，从而实现系统调相系数的稳定。一种实现该方法的装置包括可调谐半导体激光器、隔离器、分光耦合器、第一路和第二路相位调制器、第一路和第二路信号源、输入端耦合器、光学谐振腔、输出端耦合器、第一路光电探测器和锁相放大器、频率伺服回路、第二路光电探测器和锁相放大器、第三路信号源和锁相放大器、第四路信号源和锁相放大器、第一和第二谐波相除模块、反馈控制模块及幅度控制模块。本发明能有效抑制陀螺系统中调相系数的波动，提高陀螺输出的精度。
基于多次谐波谐振光学陀螺调相系数稳定方法装置

[发明专利]高密度SOI封装基板及其制备方法-CN201611015068.2有效
发明人：马盛林;金仲和;任奎丽;金玉丰;王志平;王春波;时广轶 -专利权人：浙江大学;宁波麦思电子科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H01L23/538 文献下载
摘要：本发明公开了一种高密度SOI封装基板，包括SOI衬底基板和SiO
高密度 soi 封装及其制备方法

[发明专利]一种半封闭式星载芯片散热装置-CN201910891610.8在审
发明人：楼海君;马志鹏;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种半封闭式星载芯片散热装置，属于空间飞行器热控及芯片防护领域。本发明公开的散热装置的材料为金属材料，包括顶部开口的盒体，盒体内的底部设有与电路板上的芯片相对应的若干个凸起，盒体的顶部开口的边沿与电路板贴合形成封闭结构；盒体内的凸起与芯片接触面和盒体边沿与电路板接触面涂有导热胶，提升热量传递速度。芯片工作时产生热量，热量通过与芯片接触的凸起和与电路板接触的边沿传导至散热装置，通过散热装置大面积的散热解决电路板上芯片局部过热问题，达到高效降低芯片的温度，有利于阻止空间各带电粒子对芯片的影响，提升芯片运行可靠性。
芯片散热装置凸起电路板顶部开口盒体体内电路板接触面芯片散热装置电路板接触电路板贴合空间飞行器芯片接触面运行可靠性金属材料半封闭式带电粒子封闭结构盒体边沿局部过热热量传递芯片防护芯片接触导热胶上芯片散热星载传导

[发明专利]一种皮纳卫星的太阳能帆板的展开锁紧装置-CN201910490091.4在审
发明人：刘雨辰;滕来;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮纳卫星的太阳能帆板展开锁紧装置，属于航空飞行器的太阳能装置技术领域，包括：两块固定板，分别固定在相邻的两块太阳能帆板上，两固定板之间通过第一转轴铰接，第一转轴上套设有第一扭簧；两块转板，分别与两固定板铰接，转板与对应的固定板之间通过第二转轴铰接，第二转轴上套设有第二扭簧。当太阳能帆板在第一扭簧的驱动力作用下打开180°时，两个转板会在第二扭簧的驱动力作用下转动，并与固定板成90°，对太阳能帆板进行锁紧。整个装置操作简单，节省力量。
太阳能帆板固定板扭簧转板驱动力作用锁紧装置转轴铰接纳卫星上套种皮转轴航空飞行器太阳能装置装置操作铰接锁紧转动力量

[发明专利]一种面向微小卫星的星图识别方法-CN201910300262.2在审
发明人：沙鑫宽;王昊;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向微小卫星的星图识别方法，主要包括如下几个步骤：首先，将星敏感器前端所采集的原始星图进行滤波处理，去除夹杂在星图中的噪声。把滤波后的星图进行分割，将星图的前景(即星点)和背景分离开，以便后续的特征提取。对分割后的星图进行特征提取，采用主从星模式的方法对星图进行特征提取。将提取好的星点特征和事先准备好的导航数据库中的星点特征进行匹配，得出星图中主星的标号信息及其赤经赤纬信息，进而完成卫星的姿态解算。本发明提供了一种适用于微小卫星中星敏感器星图识别的方法，该方法具有操作简易、识别精度高和识别速度快等特点，非常适合应用在嵌入式设备中，符合微小卫星部组件微型化的需求与趋势。
微小卫星特征提取星图识别星点星敏感器微型化导航数据库嵌入式设备背景分离标号信息滤波处理姿态解算分割赤经赤纬夹杂滤波主从去除噪声匹配简易采集卫星应用

[发明专利]一种卫星姿态控制一体化仿真的系统及实现方法-CN201610579812.5有效
发明人：蒙涛;崔仁洁;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星姿态控制一体化仿真的系统及实现方法，该系统包括一台仿真计算机和接口扩展板，通过将仿真系统与被测试硬件的组合连接，可以实现全数学仿真、部件级半实物仿真、部件级半实物仿真、整星半实物仿真、星地联合仿真及在轨姿态可视化共5种工作模式下的仿真应用，集多项功能于一体，减少了仿真软件的重复开发工作，实现了仿真系统的普适性和通用化，增强了仿真过程的可视化和可操作性，支持从卫星姿态控制系统从方案设计到在轨检验的全流程对比仿真分析。
一种卫星姿态控制一体化仿真系统实现方法

[发明专利]一种皮卫星开放式锁紧分离装置-CN201710751940.8有效
发明人：滕来;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮卫星开放式锁紧及分离装置，包括分离底板、锁紧分离模块以及顶推模块，所述锁紧分离模块包括：两个滑动件，对称布置且滑动安装在所述分离底板的两侧；两个切割单元，分别安装在对应的滑动件上；两个弹性单元，分别将对应的滑动件与所述分离底板连接，在所述滑动件位于所述锁紧位置时变形提供解锁的驱动力，该驱动力释放后使两个滑动件滑动至相互远离的解锁位置；两组锁紧件，分别安装在对应的滑动件上且在所述滑动件位于所述锁紧位置时将卫星压紧在顶推模块上；锁紧绳，同时绕装在两个切割单元的切割面上且使两个滑动件滑动到相互靠近的锁紧位置；本发明结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。
滑动件分离底板锁紧位置锁紧分离模块切割单元滑动驱动力顶推卫星种皮锁紧分离装置安装方便弹性单元对称布置分离装置工作稳定滑动安装解锁位置锁紧件锁紧绳解锁两组绕装压紧切割变形释放

[发明专利]星载低功耗光信标系统及其实现方法-CN201610996220.3有效
发明人：蒙涛;孙书剑;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H04B7/155 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微纳卫星的星载低功耗光信标系统及其实现方法。本发明提出的方案给出了针对半导体激光器波束张角和功率的优化方法，并利用信标单灯(经波束优化的半导体激光器)组成灯组提高输出光功率、不同安装角度的灯组分布阵列设计以及各光束之间交叠区域覆盖设计三种方法实现了对地面目标观测区域的组合覆盖，并有效地进行了冗余备份；各灯组之间采用定向分时切换逻辑，实时利用星下点经纬度进行开关逻辑控制，前后灯组间开关时间采用重叠设计，这些举措在保证对目标区域连续覆盖的基础上也大幅降低了系统功耗。本发明重点解决了星载高亮度主动发光信标问题，提出了一种有效降低功耗且可靠性高的解决方法，尤其拓展了微纳卫星在轨应用领域，具有重要的科学意义与推广价值。
星载低功耗信标系统及其实现方法

[发明专利]一种QPSK载波恢复大频偏补偿系统及方法-CN201710938354.4有效
发明人：赵昌昌;张顾洪;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种QPSK载波恢复大频偏补偿系统及方法。主要是将QPSK信号中的I、Q两路信号分别与数控振荡器NCO输出的恢复载波相乘，再分别通过低通滤波器滤除高频分量。将I、Q两路滤波结果通过一定的运算，计算出包含频偏信息的余弦和正弦两路信号，再将两路信号组成复数信号，用快速傅里叶变换(FFT)搜索峰值进行频偏估计，再累加多次频偏估计值求均值得到频偏值，最后将频偏值补偿到NCO的频率控制量中，从而消除由多普勒频移引起的大频偏。本发明提供了一种提取只与频偏信息相关的余弦和正弦信号算法，可以消除信号中双极性码元的影响，克服双极性码元对FFT频偏估计的影响，使得频偏估计结果更加准确。
一种 qpsk 载波恢复大频偏补偿系统方法