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[发明专利]一种皮纳卫星太阳能翻板展开及锁紧装置-CN201610970286.5有效
发明人：滕来;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮纳卫星太阳能翻板展开及锁紧装置，包括沿周向围绕卫星本体分布的多块太阳能翻板，连接所述太阳能翻板和卫星本体的挠性连接机构以及束缚所述太阳能翻板呈收拢状态的锁紧释放机构，所述锁紧释放机构包括：卡箍环，环绕在所有太阳能翻板外周使所述太阳能翻板呈收拢状态；切割件，安装在卫星本体或所述太阳能翻板上，用于切断卡箍环；本发明的皮纳卫星太阳能翻板展开及锁紧装置，通过纯机械结构来实现太阳能翻板展开及锁紧，结构简单，安装方便，工作稳定，研制成本低。
种皮卫星太阳能展开装置

[发明专利]一种皮纳卫星质心测量装置-CN201510862267.6有效
发明人：滕来;童志强;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮纳卫星质心测量装置包括：底座；至少三个称重单元，安装在底座上且绕底座中心轴周向等距分布；至少两个定位销，垂直固定在底座上；支撑板，由所有称重单元共同支撑安装，设有至少两个与定位销配合的定位孔；支撑杆，垂直固定在所述支撑板上；竖直转动架，包括固定在支撑杆顶端的安装台，固定在安装台上的两个支座，用于固定卫星的卫星安装架以及定位机构，卫星安装架的两端分别通过水平转轴转动安装在两支座上，所述定位机构用于固定卫星安装架；本发明通过纯机械结构来固定卫星，可以一次装夹测出卫星的质心，且整体结构简单，安装方便，具有工作稳定、测量效率高、测量精度高以及研制成本低等优点。
固定卫星安装架底座质心测量装置称重单元垂直固定定位机构定位销纳卫星支撑板种皮卫星周向等距分布测量精度高纯机械结构底座中心轴支撑杆顶端安装方便测量效率工作稳定竖直转动水平转轴一次装夹转动安装安装台定位孔支撑杆质心支撑配合

[发明专利]一种高精度的微机械陀螺现场模态匹配方法-CN201610831729.2有效
发明人：林一羽;金仲和;马威 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度的微机械陀螺现场模态匹配方法，该方法包括检测模态电容‑电压转换、零偏路信号和正交路信号提取、双路信号控制、平衡力产生、调谐信号产生五个步骤。本发明利用正交误差与角速度的相位特性来实现调谐，通过控制算法自动调节检测模态的谐振频率，能使两个振动模态实现谐振频率匹配。本发明无需手动施加调谐信号，由于工作在闭环控制环路中，能够快速高精度调谐，并且该算法与常规的力平衡控制环路相兼容，对外界角速度输入具有鲁棒性。
一种高精度微机陀螺现场匹配方法

[实用新型]微机械加速度计控制装置-CN201820775847.0有效
发明人：吴海斌;郑旭东;金仲和;马志鹏;林一羽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微机械加速度计控制装置，包括适用于具有驱动电极结构和调谐结构的微机械加速度计，本实用新型将一定频率的余弦注入调制信号施加到微机械加速度计的驱动电极上，固定调谐电压施加到非线性调谐结构上，将微机械加速度计经过高频载波调制解调模块后的输出信号一路通过频率自调节模块得到调谐控制信号并施加在线性调谐结构上，另一路通过加速度闭环测量模块得到外界输入加速度大小并且形成闭环反馈控制信号，所形成的闭环反馈控制信号和一定频率的余弦注入调制信号一起共同作用到驱动电极上。本实用新型可以实现任意控制微机械加速度计的谐振频率大小，同时不影响加速度测量，能有效提高微机械加速度计的稳定性和精度。
微机械加速度计本实用新型驱动电极闭环反馈控制注入调制信号控制装置施加余弦调谐调谐控制信号调制解调模块非线性调谐加速度闭环加速度测量测量模块调谐电压高频载波输出信号线性调谐谐振频率

[发明专利]一种基于卫星星务系统的自主在线重构系统及方法-CN201811050526.5在审
发明人：张顾洪;朱宏凯;赵昌昌;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星星务系统的自主在线重构系统及方法，该方法主要包括：星务系统A对星务系统B进行系统重构；星务系统B自检是否重构成功；星务系统A将星务控制权移交至星务系统B。本发明通过星务系统的自主重构方法，实现了卫星星务系统的在线式重构技术，使星务系统进行在线重构时不影响卫星的正常运作，并实现了可追溯式的星务系统版本管理技术，可对星务系统的版本进行在线式切换，确保了卫星重构后的安全性，对卫星星务系统的在轨重构实现具有重要的工程应用价值。
星务系统卫星重构在线重构系统在线式对星控制权移交版本管理工程应用系统重构在轨重构在线重构正常运作自检追溯成功

[发明专利]一种鲁棒的微机械谐振器的运动信号提取方法-CN201810622679.6在审
发明人：吴海斌;郑旭东;金仲和;马志鹏;李昌明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒的微机械谐振器的运动信号提取方法，本发明通过上边带同相解调、上边带正交解调、下边带同相解调和下边带正交解调可以得到上边带幅度、上边带相位、下边带幅度和下边带相位，谐振器的谐振幅度信号为上边带幅度与下边带幅度之和的二分之一，谐振器的谐振相位信号为下边带相位与上边带相位之差的二分之一，从而可以消除环境因素和驱动频率对接口电路的幅度增益和相位滞后造成的影响，实现对环境的鲁棒性。本发明原理简单，能应用于微机械谐振器的运动信号提取，如微机械陀螺。
上边带下边带微机械谐振器运动信号正交解调谐振器鲁棒对接口电路微机械陀螺幅度增益环境因素驱动频率同相解调谐振幅度谐振相位鲁棒性调和滞后应用

[发明专利]一种皮纳卫星质量、质心和转动惯量一体化测量装置-CN201610606718.4有效
发明人：滕来;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01G19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种皮纳卫星质量、质心和转动惯量一体化测量装置，包括：底座；转动动力源，安装在底座上，其动力输出端垂直向上；升降装置，固定在底座上；升降台，安装在升降装置的动力输出端上；称重传感器，安装在升降台的顶面上；转轴，与所述转动动力源的动力输出端固定连接且顶端穿过升降台；角速度传感器，安装在转轴周向附近，用于检测转轴的角速度；水平旋转台，位于升降台的正上方与所述转轴的顶端周向固定连接；还包括：水平滑轨，固定在所述水平旋转台的顶面；滑座，与所述水平滑轨配合；卫星垂直旋转台；卫星安装转板；本发明通过一次安装完成测量卫星三个方向的质心和转动惯量，结构简单，安装方便，工作稳定，效率高，研制成本低。
种皮卫星质量质心转动惯量一体化测量装置

[发明专利]基于寄生电阻的电容式微机械加速度计相移温度补偿方法-CN201510058279.3有效
发明人：刘义冬;李丹;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于寄生电阻的电容式微机械加速度计相移温度补偿方法。电容式微机械加速度计存在一定的串联寄生电阻，在采用载波调制方式检测电容变化并进行正交解调后，可以同时得到幅度信息和相位偏移信息，幅度信息表征加速度大小并受温度影响，而相位偏移主要受寄生电阻的温度漂移影响，因此可以能够有效的利用解调之后的信号进行实时温度补偿，降低系统的温度灵敏度，提高系统的稳定性，同时不需要增加额外的温度补偿电路，减小了面积。
基于寄生电阻电容式微机械加速度计相移温度补偿方法

[发明专利]基于二次谐波减法的双路闭环谐振式光学陀螺Kerr效应噪声的抑制方法及装置-CN201810589519.6在审
发明人：应迪清;叶科斌;王泽宇;谢涛;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二次谐波减法技术的谐振式光学陀螺Kerr效应噪声的抑制方法及其装置。一种实现该方法的装置包括可调谐半导体激光器、隔离器、分光耦合器、第一相位调制器、第二相位调制器、第一路信号源、第二路信号源、第三相位调制器、第四相位调制器、入腔耦合器、光学环形谐振腔、出腔耦合器、第一路光电探测器、第一路锁相放大器、频率伺服回路、第三路锁相放大器、第二路光电探测器、第二路锁相放大器、移频模块、第四路锁相放大器和谐波减法补偿模块。本发明能有效减少Kerr效应带来的陀螺输出误差，采用的谐波相减算法，能做到实时补偿，算法只需在代码中实现，无需额外的光学器件和电学模块，结构简单，有利于系统小型化。
放大器相位调制器路锁减法光电探测器二次谐波信号源耦合器算法噪声可调谐半导体激光器光学环形谐振腔谐振式光学陀螺分光耦合器闭环谐振补偿模块电学模块光学器件光学陀螺实时补偿伺服回路陀螺输出有效减少隔离器出腔双路相减谐波移频

[发明专利]一种微机械加速度计控制方法及装置-CN201810503868.1在审
发明人：吴海斌;郑旭东;金仲和;马志鹏;林一羽 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种微机械加速度计控制方法及装置，该方法包括适用于具有驱动电极结构和调谐结构的微机械加速度计，本发明将一定频率的余弦注入调制信号施加到微机械加速度计的驱动电极上，固定调谐电压施加到非线性调谐结构上，将微机械加速度计经过高频载波调制解调模块后的输出信号一路通过频率自调节模块得到调谐控制信号并施加在线性调谐结构上，另一路通过加速度闭环测量模块得到外界输入加速度大小并且形成闭环反馈控制信号，所形成的闭环反馈控制信号和一定频率的余弦注入调制信号一起共同作用到驱动电极上。本发明可以实现任意控制微机械加速度计的谐振频率大小，同时不影响加速度测量，能有效提高微机械加速度计的稳定性和精度。
微机械加速度计驱动电极闭环反馈控制注入调制信号施加余弦调谐调谐控制信号调制解调模块非线性调谐加速度闭环加速度测量测量模块调谐电压高频载波输出信号线性调谐谐振频率

[发明专利]一种热平衡试验外热流模拟的方法-CN201610685222.0有效
发明人：张顾洪;赵昌昌;朱宏凯;郑阳明;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热平衡试验外热流模拟的方法，包括：计算空间外热流模拟装置输出功率实时值；将空间外热流模拟装置输出功率实时计算值与目标外热流功率进行比较；基于比较结果调节空间外热流模拟装置输出功率。本发明通过空间外热流模拟装置电源输出功率的自主控制策略，实现热平衡试验的外热流模拟，并且能够支持使用大开关延时的空间外热流模拟装置开关元器件，降低对开关元器件的性能要求及其使用损耗，延长设备使用寿命。本发明对热平衡试验的工程实现具有重要的应用价值。
一种平衡试验热流模拟方法

[发明专利]一种五自由度的皮纳卫星安装装置-CN201610187358.9有效
发明人：滕来;童志强;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B25H1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种五自由度的皮纳卫星安装装置，包括升降架以及安装在升降架底部的多个万向轮，还包括：底板，固定在升降架的顶部；两个转动座，相对布置，固定在底板上；卫星固定架，竖直转动地安装在两个转动座之间；支撑杆，安装在底板上配合两个转动座共同支撑卫星；本发明的五自由度的皮纳卫星安装装置通过纯机械结构来固定卫星，结构简单，安装方便，效率高，研制成本低，在卫星安装和测试过程中带来极大的方便，可以提高卫星安装的可靠性。
卫星底板安装装置五自由度升降架转动座皮纳纯机械结构安装方便测试过程固定卫星竖直转动相对布置固定架万向轮支撑杆支撑配合

[发明专利]一种星间时差测量方法及系统-CN201410153626.6有效
发明人：罗云琳;张朝杰;娄延年;李建宇;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种星间时差测量方法，以现有的非相干伪码通信系统为基础，通过对伪码相位进行观测和处理，得到星间时差信息，基于此提出了整个星间时差测量方案，并制定了测量过程。同时，本发明还提供了一种星间时差测量系统，在系统仿真模型中考虑了多普勒频率、频率源漂移、传播距离带来的影响，并提出了多普勒频率影响时差测量结果的修正方法。 1
时差测量多普勒频率伪码漂移时差测量系统系统仿真模型测量过程传播距离时差信息频率源相干通信系统观测修正制定

[发明专利]一种自主汽化管理方法及液氨微推进系统-CN201610533591.8有效
发明人：蒙涛;孙书剑;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主汽化管理方法及液氨微推进系统，该方法是由贮罐、截止阀与汽化器依次连接构成汽化装置，对汽化器进行加热使其中的液氨推进剂完全汽化，实现恒压或增压汽化。本发明的系统是将上述方法应用于推进系统内，在系统内部布置将液氨推进剂完全汽化的汽化器，使推进剂最终完全以气态的形式通过推力器以达到较高的比冲输出；利用加热调节推力前压力，实现对输出推力大小的控制。本发明的微推进系统可实现对推力的精确、稳定控制，此外，还利用液体的比热特性，复用贮罐加热和采温、采压装置，解决了液化气推进系统推进剂余量难以精确测定的问题。本发明系统可以提高微纳卫星的在轨机动能力，对于拓展微纳卫星的空间应用具有重要意义。
一种自主汽化管理方法液氨微推进系统

[发明专利]一种可穿戴式设备及用于该设备的实时步长测量方法-CN201610954918.9有效
发明人：刘涛;王磊;李庆国;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于可穿戴传感器领域，具体公开了一种可穿戴式设备及用于该设备的实时步长测量方法，可以实时的测量并输出用户在行走时的下肢二维姿态以及每一步的步长信息，并可应用于检测用户的步态不对称度。本发明利用四个惯性传感器单元采集的角速度、加速度实时数据，通过一种几何算法，计算并输出用户的下肢姿态以及步长。本发明使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以实时、高精度的输出用户的下肢姿态以及步长，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。
一种穿戴设备用于实时步长测量方法