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[发明专利]监控FPGA的单粒子翻转效应并纠正重加载的方法及系统-CN201410183992.6在审
发明人：郭攀;张朝杰;陆光威;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G11C11/413 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控FPGA的单粒子翻转效应并纠正重加载的方法，反熔丝FPGA利用SRAM型FPGA的配置字回读功能，回读其配置字，并与预存在FLASH存储芯片内的正确配置字进行比较，检查SRAM型FPGA是否发生单粒子翻转，若发生单粒子翻转则利用预存在FLASH存储芯片内的加载程序进行重新加载；本发明还公开了一种监控FPGA的单粒子翻转效应并纠正重加载的系统，包括依次连接的FLASH存储芯片、反熔丝FPGA和SRAM型FPGA。本发明利用预存在FLASH存储芯片内的加载文件，模拟PROM的时序对SRAM型FPGA进行加载，与采用一次烧写PROM相比减少了PCB的布板面积，有利于设备的小型化。
监控 fpga 粒子翻转效应纠正加载方法系统

[发明专利]高偏振消光比的光子晶体光纤谐振腔-CN201410186482.4无效
发明人：马慧莲;严昱超;汪泠澜;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G02B6/27 文献下载
摘要：本发明公开一种高偏振消光比的光子晶体光纤谐振腔，特别是一种腔内同时集成偏振轴旋转熔接和运用光子晶体光纤(PhotonicCrystalFibers，PCF)的谐振腔，谐振腔结构包括反射式和透射式两种不同形式；光纤谐振腔腔内熔接方式为偏振轴旋转90度2次熔接。在谐振式光纤陀螺应用中，要求光纤环形谐振腔具有低损耗、高清晰度、以及高偏振消光比特性。本发明减小了Kerr噪声的影响，两次90度熔接与光子晶体光纤能共同作用并抑制了偏振波动随温度的变化产生的噪声，在谐振式光纤陀螺或者其他的传感领域，具有重要的科学意义与应用价值。
偏振光子晶体光纤谐振腔

[发明专利]用于微小卫星电源系统的太阳能电池最大功率追踪装置及其控制方法-CN201310692073.7有效
发明人：罗明玲;金小军;王春晖;金仲和;余礼杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-16 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于微小卫星电源系统的太阳能电池最大功率追踪装置及其控制方法，该装置包括：一控制单元和多路功率输出单元；控制单元根据任一路功率输出单元中信息采集模块采集的输入电压和输出电压调节相应DC-DC转换模块的工作模式，若工作在升压模式或降压模式，则控制单元根据当前时刻和前一时刻的输出功率进行MPPT控制；若DC-DC转换模块失效则打开相应的故障模式模块。本发明基于一个控制单元即可集中控制多个DC-DC转换模块，DC-DC转换模块可以实现降压、升压、直通三种模式，并且故障模式单元可以在DC-DC转换模块失效时由控制单元进行模式切换，保证输入端到输出端的导通。
用于微小卫星电源系统太阳能电池最大功率追踪装置及其控制方法

[发明专利]光功率反馈的单路闭环谐振式光学陀螺-CN201310604323.7有效
发明人：李学辉;金仲和;张顾洪;马慧莲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光功率反馈的单路闭环谐振式光学陀螺。它包括由可调谐激光器、光学分路器、光功率控制器件/移频器、光学调制器、光学谐振腔、光电转换模块等构成的光学系统，以及由调制解调模块、反馈锁定、光功率反馈模块构成的处理电路。本发明通过检测光电探测器后端二次频信号，利用光功率控制器件及其驱动控制单元构建了光功率的反馈控制回路，进一步提高了谐振腔入腔光功率的稳定性。本发明有利于提高陀螺输出标度因数的稳定性，降低光学克尔效应的影响，提高单路闭环谐振式光学陀螺的长期稳定性。
功率反馈闭环谐振光学陀螺

[发明专利]一种闭环微机械加速度计反馈方法-CN201310738604.1有效
发明人：马铭骏;金仲和;朱辉杰;刘义东 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环微机械加速度计反馈方法。本发明采用闭环微机械加速度计反馈装置，产生反馈信号和参考信号，两种信号都被调制到载波上，反馈信号和参考信号同相相加后通过高通滤波器生成左反馈差分电极电压或右反馈差分电极电压，反馈信号和参考信号反相相加后通过高通滤波器生成右反馈差分电极电压或左反馈差分电极电压，左反馈差分电极电压和右反馈差分电极电压分别产生左反馈静电力和右反馈静电力，左反馈静电力和右反馈静电力之和用于抵消外界惯性力。本发明有效降低了由反馈电压引入的低频段噪声，同时可以调整闭环微机械加速度计的灵敏度，从而减小反馈静电合力引入的等效加速度噪声，提高了闭环微机械加速度计的性能。
一种闭环微机加速度计反馈方法

[发明专利]光功率反馈的双路闭环谐振式光学陀螺-CN201310602722.X有效
发明人：张顾洪;金仲和;马慧莲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种光功率反馈的双路闭环谐振式光学陀螺。它包括由可调谐激光器、光学分路器、光功率控制器件/移频器、光学调制器、光学谐振腔、光电转换模块等构成的光学系统，以及由调制解调模块、反馈锁定、光功率反馈模块构成的处理电路。本发明通过检测光电探测器后端二次频信号，利用光功率控制器件及其驱动控制单元构建了光功率的反馈控制回路，进一步提高了谐振腔入腔光功率的稳定性。本发明有利于提高陀螺输出标度因数的稳定性，降低光学克尔效应的影响，有利于提高陀螺系统的对称性，消除互易性噪声，提高双路闭环谐振式光学陀螺的长期稳定性。
功率反馈闭环谐振光学陀螺

[发明专利]一种高可靠低成本测控应答机载波跟踪环及其方法-CN201310558213.1有效
发明人：李承一;王春晖;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高可靠低成本测控应答机载波跟踪环及其方法。它包括下混频器、中频放大器和滤波器、自动控制增益放大器、检波器、电平转换器、第一模\数转换器、第二模\数转换器、第三模\数转换器、反熔丝FPGA、第一数\模转换器、第二数\模转换器、VCXO、分路器、第一频率合成器、第二频率合成器、第一缓冲级、第二缓冲级，高可靠低成本测控应答机载波跟踪方法包括上行载波跟踪、环路状态检测控制和频率合成器实时监测三个步骤。本发明利用数字电路和模拟电路相结合的方式，同时兼顾了数字电路的灵活性和模拟电路的可靠性，并且降低了成本。
一种可靠低成本测控应答机载跟踪及其方法

[发明专利]一种基于C波段连续波应答机的快速锁定装置-CN201310401195.6有效
发明人：任晓欢;王春晖;金小军;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于C波段连续波应答机的快速锁定装置。第一滤波器、第一频率合成器与混频器相连，混频器依次经第二滤波器、可变增益放大器、AGC与第三滤波器相连，第三滤波器、多路反相器分别与鉴频鉴相器相连，鉴频鉴相器依次经环路滤波器、VCXO与多路反相器相连，多路反相器输出端与第一频率合成器输入端相连，多路反相器中与VCXO相连输入端对应的输出端、与鉴频鉴相器相连输出端对应的输入端、与第一频率合成器相连输出端对应的输入端之间相互连接。本发明使用带电荷泵的鉴频鉴相器，达到快速锁定的目的；VCXO接多路反相器增加驱动能力，增强输出信号强度；采用四阶无源RC环路滤波器，滤波效果更好，锁定频率更精确。
一种基于波段连续应答快速锁定装置

[发明专利]基于时钟同步技术的星载三模冗余系统-CN201310278672.4有效
发明人：童杰文;王慧泉;金仲和;王婵;汪宏浩 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载三模冗余系统，包括：三模同构微处理器模块、时钟同步模块、冗余判决模块、模式管理模块，其核心技术为时钟同步技术。时钟同步模块可分为同步加载启动单元和高精度时钟校整模块，通过FPGA实现的多级计数单元监控微处理器的运行状态并得到其非同步偏移量，并通过调整三模同构微处理器模块的输入频率及保持时间使得三者处于同步运行的状态。该系统主要应用于皮卫星星载计算机系统，同步精度可高达10纳秒量级，通用性强，能有效地提高星载计算机系统的可靠性。
基于时钟同步技术星载三模冗余系统

[发明专利]非等量采样方法-CN201310272528.X有效
发明人：金小军;徐兆斌;张朝杰;金仲和;王春晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种非等量采样方法，包括：选择伪码的相关长度N*10v，其中N以及v为正整数；由所述相关长度确定采样比η，使η具有v位小数，并且η*10v和10v互质，并且所述相关长度对应的相关周期为所述伪码的码序列周期的非整数倍；由公式η=Ts/Tc和码片周期Tc确定采样周期Ts；根据采样参数进行采样，根据所采用的伪码及所采用的伪码跟踪环路装置绘制环路S曲线图，并根据伪码跟踪环路装置得到实际码跟踪精度，选择相位延迟分辨力理想且实际码跟踪精度误差较小的最小相关长度，将该最小相关长度对应的采样结果作为最终采样结果。本发明方法通过简单的采样参数选择获取最优的码相位延迟分辨精度，提高数字伪码跟踪环路的码跟踪精度。
等量采样方法

[发明专利]一种星载综合电子系统程序的在轨更新方法-CN201310129675.1无效
发明人：汪宏浩;王慧泉;郑阳明;金仲和;童杰文 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载综合电子系统程序的在轨更新方法，包括：将星载综合电子系统程序分为监测程序和业务逻辑程序两部分，监测程序从地面收取待更新业务逻辑程序中目标程序块的更新数据块，并检测目标程序块是否在运行，若在运行则待其执行完毕后执行更新，否则立即执行更新；执行更新时，监测程序从待更新业务逻辑程序获取程序执行权，将目标程序块的当前版本及其版本号保存至外存，再将更新数据块携带的新版本程序块导入内存，最后将程序执行权交还给待更新业务逻辑程序，待更新业务逻辑程序更新目标程序块的原始版本号为新版本号。与现有技术相比，本发明通用性强；更新颗粒度为函数；能够执行回滚和删除操作。
一种综合电子系统程序更新方法

[发明专利]一种高精度测距验证系统及方法-CN201310062542.7无效
发明人： 金仲和;郭学为;王春晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度测距验证系统及方法，验证系统包括光学部分和平移台，其中光学部分包括激光器、光电调制器、光强放大器、光电解调器，以及连接各个器件的光纤，用于模拟空间远距离；而平移台包括控制器，移动台，固定台和螺杆，以及分别安装在移动台和固定台的发送天线和接收天线，用于实现空间精确距离的调节。本发明通过调节移动台与固定台间的距离，采样移动前后的传输距离，通过计算采样数据的均方差得到测距系统的稳定度，通过对比采样数据的平均值，并与移动台实际移动的距离对比，得到测距系统的测距精度。本发明充分利用光纤通信的优越性，模拟了数百公里的空间距离，屏蔽了外界环境的干扰，有效验证了测距系统的稳定度和精度。
一种高精度测距验证系统方法

[发明专利]一种应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统-CN201310074193.0无效
发明人： 金仲和;王昊;郭振东;白剑;蒙涛 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，一种应用于微小卫星的大视场低功耗的地球敏感器系统，包括：可见光采集模块、红外光采集模块和后端信号处理电路；所述后端信号处理电路根据卫星所处光照条件交替采集所述可见光采集模块和红外光采集模块的图像数据并进行相应的处理。可见光地球敏感器和红外地球敏感器均使用了全景环形镜头，实现了360°大视场成像。该地球敏感器系统使用了功耗极低的CMOS图像传感器和非制冷红外热像仪来对地球进行成像，最终极大地降低系统的总体功耗。
一种应用于微小卫星视场功耗地球敏感系统

[发明专利]等温化设计的皮卫星热控制装置及热控制方法-CN201210394687.2有效
发明人：吴昌聚;徐秀琴;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-10-17 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种等温化设计的皮卫星热控制装置及热控制方法。卫星外壳四联体结构与左右侧板连接组成正四方体结构的皮卫星外壳，在接触处放入导热材料，四联体结构及左右侧板包裹了隔热材料，四联体结构的内部设有由整体加工的U型框结构；多块安装了电子元器件的PCB板平行放入卫星内部由U型框结构中，通过铝条连接，铝条与安装了电子元器件的PCB板、卫星内部由U型框结构之间分别通过螺钉进行连接，在接触面处放入导热材料，卫星内部U型框结构与四联体结构通过螺钉进行连接，并且在接触面处设有低热导率的玻璃钢。本发明在皮星体内外部实现等温化设计，内外部的等温化设计互不影响，使得卫星的温度处于合适的范围之内，延长了卫星的使用寿命。
等温设计卫星控制装置方法

[发明专利]一种新型控制纳卫星的分离机构装置及其分离方法-CN201210573701.5有效
发明人：吴昌聚;徐秀琴;何湘鄂;金仲和 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型控制纳卫星的分离机构装置及其分离方法。分离机构采用完全开放式的结构，分离机构的底板与火箭平台相连，在星体固定时，星体通过推杆压缩弹簧，采用钛杆拉紧固定星体，分离时火工品切断钛杆，压缩弹簧弹力释放，推动推杆作用在星体上，实现分离机构与卫星的分离。本发明保证了在到达预定轨道时，卫星能够以正常的速度从分离机构分离，适合于各种形状的纳卫星分离，并且减轻了卫星分离机构的重量，使得卫星与分离机构的安装更加便捷可靠，确保了星体与分离机构的安全性。
一种新型控制卫星分离机构装置及其方法