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[发明专利]一种富水抛填土深基坑截水开挖支护方法、支护装置-CN202210363377.8有效
发明人：胡奇凡;朱占国;褚振西;王丽庆;张春雷;赵斌;郭家兴;刘诣轩;郭朝;万清 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明属于深基坑修建技术领域，公开了一种富水抛填土深基坑截水开挖支护方法、支护装置。施工内侧围护桩和外侧截水帷幕，围护桩之间打设若干根桩间旋喷桩；施作桩顶冠梁和第一道混凝土支撑；超前小导管末端锚入外侧截水帷幕；超前小导管末端锚入截水帷幕；将超前小导管端部与钢筋网片及植入连接筋焊接为一体，喷射混凝土封闭桩间土体；斜向下打设超前小导管，注浆加固桩间土层；重复上述土体开挖、超前小导管的打设和桩间土注浆加固以及桩间网喷的施工流程，直至基坑开挖至设计基底标高。本发明减少了抽排水量，最大程度上减小地下水位下降对周边建构筑物的影响，保护了地下水资源；本发明围护桩施作成功率更高、造价更低廉，缩短工程工期的同时也降低了工程成本。
一种富水抛填土基坑开挖支护方法装置

[发明专利]一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人-CN202310850795.4在审
发明人：郭朝;伊烁闻;漆白文;付志军;杨潇;廖峻北;蒋骞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化、可调节高度的柔性绳驱下肢外骨骼机器人。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准问题而带来的额外能量损耗，提升了外骨骼膝关节处可穿戴性与人机协调性。同时为解决绳驱结构运行时，柔性绳的松弛问题，本发明在膝关节驱动器处安装了预紧结构，减小了机构运行时绳驱的非线性传力问题；且本发明的膝关节鲍登线平行放置，大幅降低绳驱摩擦模型建模的复杂度，提升模型准确度，使膝关节绳驱控制更加精确。
一种量化调节高度柔性下肢骨骼机器人

[实用新型]一种重载火车的洒水抑尘系统-CN202320525358.0有效
发明人：姜来福;曾奇源;扎贵盼;刘永昌;刘华琳;林科;韩士红;陈致远;张乾闯;穆霄刚;郭朝;张延军;陈国亮;马君 -专利权人：国能黄骅港务有限责任公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种重载火车的洒水抑尘系统，涉及翻车抑尘技术领域，其技术方案要点是：该洒水抑尘系统包括：若干个洒水装置，沿重载火车朝翻车机行进轨迹间隔设置；相邻两个所述洒水装置分别对位于重载火车相邻的两节车厢进行洒水；设于重载火车朝翻车机行进轨迹上的检测器，用于检测重载火车的车厢是否驶入洒水装置处；以及与检测器和洒水装置连接的控制器，所述控制器用于接收检测器的信号，并控制洒水装置的启闭和/或洒水强度。本申请能够在火车驶入翻车机前即对火车车厢上的煤炭进行洒水，提升煤炭含水量，从而抑制翻车机翻车过程产生的煤尘，提高翻车机房的清洁度，保证作业环境。
一种重载火车洒水系统

[实用新型]一种湿式排灰装置-CN202320641634.X有效
发明人：孟德暑;欧阳昭响;何志红;程晶;虞晶晶;陈玉莲;郭朝 -专利权人：彝良驰宏矿业有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G53/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种湿式排灰装置，属于除尘设备技术领域，本实用新型包括灰斗、卸灰阀、中间箱、排灰槽、控制柜和变频柜；所述的灰斗下方安装卸灰阀，卸灰阀下方连接中间箱；所述的中间箱与排灰槽连接；所述的卸灰阀与变频柜连接，变频柜与控制柜连接。本实用新型可满足生产除尘降尘要求，也降低大颗粒矿石对收尘管道、卸灰阀的磨损，延长管道及卸灰阀使用寿命，在满足除尘效果的同时，减少粉尘量、排灰量，堵塞管道清理维护更加便捷、高效，保证卸料通畅。
一种湿式排灰装置

[发明专利]一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人-CN202310850807.3在审
发明人：郭朝;伊烁闻;漆白文;付志军;杨潇;廖峻北;蒋骞 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变刚度驱动器的柔性绳驱下肢外骨骼机器人，包括腰部外骨骼，腰部外骨骼包括背枕部以及用于调节外骨骼机器人腰围的腰围调节组件；大腿外骨骼，大腿外骨骼包括上、下可调式的大腿连杆；小腿外骨骼，小腿外骨骼包括上、下可调式的小腿伸缩杆；踝关节外骨骼，踝关节外骨骼安装于小腿伸缩杆上；脚部外骨骼，脚部外骨骼安装于踝关节外骨骼上；以及控制箱，控制箱中安装有变刚度驱动器。本发明中将膝关节驱动器安装于外骨骼大腿处，将关节重量上移，驱动器和线盘间通过柔性鲍登线传递力和力矩，能够显著降低膝关节处质量和旋转惯量，有益于减少因关节对心不准问题而带来的额外能量损耗，提升了外骨骼膝关节处可穿戴性与人机协调性。
一种基于刚度驱动器柔性下肢骨骼机器人

[发明专利]一种管状玻璃制品用自动烧结装置及其自动烧结方法-CN202210488409.7有效
发明人：李洪波;卓昊;郭朝;张田龙;肖磊;孙瑞轩;卓军;郝存明;平贵忠;雷志伟;宫哲;李玉霞;陈忱;王帅;王凡;郝虎全;赵旭;张翠华;王腾;刘根;冯明明;刘泽雨 -专利权人：河北省自动化研究所有限公司;衡水汇德水准仪器有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C03B23/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种管状玻璃制品用自动烧结装置，包括工作台，以及布设于工作台上的、两组相对设置的夹持旋转拉丝组件；还包括位于两组夹持旋转拉丝组件间的、位置可调且火焰出口形态可调的火焰发生装置，以及相邻于其一夹持旋转拉丝组件而布设于工作台上的剪断装置，在火焰发生装置的烤制下，两组夹持旋转拉丝组件对管状玻璃制品的两端分别进行夹持并拉丝，而将管状玻璃制品的一端烧结成封闭状、另一端烧结拉丝成具有中空过流孔的异形注液斗状。本发明能够实现对管状玻璃制品的自动烧结，且能实现复杂工艺要求，尤其能够解决高硼硅玻璃管的管状玻璃制品的自动烧结问题。本发明还涉及一种管状玻璃制品用烧结方法。
一种管状玻璃制品自动烧结装置及其方法

[发明专利]一种掺锶镁生物活性涂层的羟基磷灰石材料的应用-CN202210592111.0有效
发明人：郭朝;翟晖;梁品东;蔡晴;贾晓龙;陈影;萧凡 -专利权人：北京大清西格科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种掺锶镁生物活性涂层的羟基磷灰石材料的应用，涉及生物材料领域，所述掺锶镁生物活性涂层的羟基磷灰石材料的制备包括以下步骤：骨料经脱脂、脱蛋白处理后进行煅烧，然后浸泡在胶原溶液中，真空放置；取出后浸泡在含锶离子和镁离子的透明质酸溶液中，真空放置；取出后浸泡在壳聚糖溶液中，再次真空放置；取出骨粉后重复浸泡在透明质酸和壳聚糖溶液的步骤3‑5次，得到掺锶镁生物活性涂层的羟基磷灰石材料。将次生物活性涂层应用于制备骨修复产品、骨再生产品、牙齿修复产品、牙齿再生产品、骨科填充物材料、骨组织工程支架材料中，提高了产品的生物相容性和钙化程度，骨组织生长能力增强，使产品性能得到进一步改善。
一种掺锶镁生物活性涂层羟基磷灰石材料应用

[发明专利]一种掺锶镁生物活性涂层结构的钛材料的制备方法-CN202210628985.7有效
发明人：郭朝;翟晖;梁品东;蔡晴;贾晓龙;陈影;萧凡 -专利权人：北京大清西格科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61L27/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种掺锶镁生物活性涂层结构的钛材料的制备方法，涉及生物材料领域，包括步骤：钛材料经喷砂、酸蚀处理后，加入至壳聚糖溶液中，真空放置；然后取出再放入含锶离子和镁离子的透明质酸溶液中，真空涂覆；取出钛材料后重复在壳聚糖和透明质酸溶液中真空涂覆3‑5次，得到掺锶镁生物活性涂层结构的钛合金材料。本发明解决了生物活性涂层结构的钛材料制备方法的不足，提高生物活性涂层钛材料的生物相容性、生物活性，并促进骨组织再生，该钛材料主要应用于制备骨修复产品、骨再生产品、牙齿修复产品、牙齿再生产品、骨科填充物材料、骨组织工程支架材料。
一种掺锶镁生物活性涂层结构材料制备方法

[实用新型]一种具有快速拆装底座的门机车挡装置-CN202223510524.4有效
发明人：刘晓辉;白汶达;郭朝;李鑫丹 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交天津港湾工程设计院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有快速拆装底座的门机车挡装置，包括下部的快拆型底座和上部的车挡结构；快拆型底座包括底板、顶板、横肋板、纵肋板，底板上开设有若干预埋螺栓孔，顶板上开设有若干十字形槽孔，十字形槽孔包括贯穿顶板的第一槽孔和未贯穿顶板的第二槽孔；车挡结构包括车挡底板，车挡底板上设有车挡组件，车挡底板上开设有若干连接孔；车挡底板设置在顶板上，连接孔、十字形槽孔内安装有T型螺栓，车挡底板、顶板通过T形螺栓固定连接；土建基础内的预埋螺栓穿设在底板的预埋螺栓孔中，底板通过预埋螺栓固定在土建基础上。本实用新型可实现与车挡的快速拆装，且安装过程简单；紧固构件可更换，避免连接构件老化造成结构失效。
一种具有快速拆装底座机车装置

[发明专利]冗余并联骨折复位装置-CN202310073727.1在审
发明人：苏婷婷;李国涛;卢慧娟;郭朝;梁旭;曾翔;何广平;赵全亮;袁俊杰 -专利权人：北京工业大学;中国科学院自动化研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B17/88 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冗余并联骨折复位装置，旨在缓解相关技术中手术机器人存在定位不准确、难以确定正确的复位路径以及运动位置控制复杂、工作空间的限制度大、运动灵活度较小的技术问题。该冗余并联骨折复位装置设有转动机构，并且与直线滑台机构传动连接，使直线滑台机构可以水平和倾斜转动，这样一来，传统意义上的基座就不是固定不变的，相反地，具有多个不同的状态，从而使与直线滑台机构连接的六杆伸缩机构的运动空间增大，自由度增多，提高了灵活度，相应地，动平台可达到的运动位置也更多，在手术中能够定位准确，并正确确定复位路径。
冗余并联骨折复位装置

[发明专利]融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器-CN202210404653.0有效
发明人：郭朝;雷飞;艾乐天;刘思宇;廖峻北 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本申请公开了融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器。以上提供的融合仿生脊柱的混合驱动水下无人航行器，采用了连续体仿生脊柱，该连续体仿生脊柱通过钢丝绳被牵拉带来由所有分隔盘界定的仿生脊柱主体长度发生改变，即产生了伸缩运动；与此同时，连续体仿生脊柱通过钢丝绳的柔性能使得仿生脊柱主体进行扭转弯曲，波纹管的设置能较好地支撑仿生脊柱主体的伸缩运动和扭转弯曲，更好地适配了航行器受多个方向的推力的需要，提高了运动的灵活性和自由度。本申请航行器的优点在于：仿生性强，结构稳定，承载能力强，可变刚度，混合驱动，快速机动，适用性强，具备柔顺性与可扩展性。
融合仿生脊柱混合驱动水下无人航行

[发明专利]一种偏压基坑的半宽设计计算方法-CN202310256861.5有效
发明人：杨强;魏征;王国光;郭朝;孟凡祥;何占坤;李凤涛;吴鹏;阮剑辉;张洋;韩宇;高翔;邵标;潘维 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及基坑工程领域，尤其涉及一种偏压基坑的半宽设计计算方法，包括：将偏压基坑围护结构分解为对称围护结构与偏压围护结构；利用所述对称围护结构与偏压围护结构得到偏压基坑的半宽设计结果，通过分解为两个结构模型，可用于设计计算偏压围护结构两侧的受力变形，达到设计计算安全经济、符合实际的应用目的，解决了一般的偏压基坑的半宽设计计算问题。
一种偏压基坑设计计算方法

[实用新型]一种可快速拆装的承插式门机车挡装置-CN202223510539.0有效
发明人：白汶达;刘晓辉;郭朝;李鑫丹 -专利权人：中交第一航务工程局有限公司;中交天津港湾工程设计院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种可快速拆装的承插式门机车挡装置，包括下部连接结构和上部车挡结构；下部连接结构包括搭设在土建基础上的连接底板，连接底板上表面中部从左至右设有若干个连接耳板组，每个连接耳板组均包括前后对称设置的两个连接耳板；上部车挡结构包括止挡器底板，止挡器底板中部设有左右方向的止挡器纵隔板，止挡器纵隔板上设有止挡器；止挡器底板安装在连接底板上，连接耳板穿出止挡器底板，止挡器纵隔板设置在两个连接耳板之间；连接耳板、止挡器纵隔板通过连接孔处的连接螺栓固定连接，连接底板、止挡器底板的四角贯穿有预埋螺栓安装孔。本实用新型结构可以快速拆卸和安装，若连接螺栓老化破损，可进行更换，从而延长车挡结构的使用寿命。
一种快速拆装承插式门机车装置

[实用新型]一种集成短接功能的低压夹具装置-CN202223078270.3有效
发明人：李庆;杨孝志;杨为;骆星智;杨涛;叶飞;谢岗;宫杨非;陈嘉羽;王若民;杨娴;吴劲松;孙瑞轩;肖磊;郭朝;张田龙;崔卫家;李翠翠 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司物资分公司;安徽新力电业科技咨询有限责任公司;河北省自动化研究所有限公司;山东双益电气有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种集成短接功能的低压夹具装置，活动搁置于夹具放置架上，包括四组低压夹具组件以及短接板，各低压夹具组件均包括安装框及短接夹具和低压夹具，短接夹具包括短接气缸，低压夹具包括夹持气缸，以及安装于夹持气缸上的非导体夹持块，各低压夹具组件还包括下凹于安装框的上表面而形成的短接槽，以及相对于短接气缸和夹持气缸而安装于安装框上的铜导体块，短接板可插入短接槽内而经由短接气缸压置于铜导体块的上部，铜导体块的下部与非导体夹持块的相对面间形成有对变压器低压端子螺柱限位防转的限位部。本实用新型能够便捷的移动并夹持于变压器低压端子螺柱上，而适用于自动化的试验中，提高了工作效率，且还集成有短接功能。
一种集成功能低压夹具装置

[实用新型]一种便移式高压夹具组件-CN202223078460.5有效
发明人：李庆;杨孝志;丁国成;杨涛;骆星智;谢岗;叶飞;倪方园;胡立;董照霞;龙铭;何超;张静鑫;孙瑞轩;郭朝;肖磊;郝虎全;崔卫家;李翠翠 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司;安徽送变电工程有限公司;安徽明生恒卓科技有限公司;河北省自动化研究所有限公司;山东双益电气有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便移式高压夹具组件，活动搁置于夹具放置架上，用于对变压器高压端子螺柱的夹持，包括至少一组高压夹具，以及设置于夹具放置架上、以供连接于高压夹具上的线管自动回位的自动回位机构，高压夹具包括连接板，以及安装于连接板上的双向气缸，还包括分别安装于双向气缸两端的两个非导体夹持块，以及安装于其一非导体夹持块上的铜导体块，铜导体块和另一非导体夹持块的相对面间形成有对变压器高压端子螺柱限位防转的限位部。本实用新型能够在需要试验时，便捷的移动并夹持于待试验的变压器高压端子螺柱上，而适用于自动化的试验中，操作便捷，同时提高了工作效率，且能在使用完毕归位后实现线管的自动回位，而实现线管自捋顺。
一种便移式高压夹具组件

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