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[实用新型]一种拱架抓取机械手-CN202320911658.2有效
发明人： 郝拥军;闫艳辉;黄进先;代隆辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架抓取机械手，解决了现有技术中拱架抓取机械手伸缩臂回转自由度有限、对现场拱架施工过程中的辅助作业适用性不佳的问题。本实用新型拱架抓取机械手，包括调平臂和能相对应调平臂摆动的摆臂，摆臂上设有转接式伸缩臂，所述转接式伸缩臂包括转接臂和伸缩臂，转接臂的一端通过铰接件Ⅰ与摆臂铰接、另一端与伸缩臂铰接，所述伸缩臂上设有抓取头总成和起吊机构。本实用新型采用转接臂实现伸缩臂与摆臂的连接，能实现前后、左右及俯仰动作，提高抓取头总成的灵活度，进一步提高对拱架抓取效率和安装精度。本实用新型伸缩臂上配置有起吊机构，能够更好的适应对现场拱架施工过程中的辅助作业需求，提高装置的适用性和工作效率。
一种抓取机械手

[实用新型]一种施工台车臂架组合-CN202320909635.8有效
发明人：代隆辉;张晓晴;郝拥军;闫艳辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工台车臂架组合，解决了现有施工台车臂架组合占用空间较大、覆盖范围有限且协同作业能力有待提高的技术问题。本实用新型包括中间臂架及至少两个分别位于中间臂架两侧的侧臂架，中间臂架通过回转驱动机构回转设置在车架，侧臂架独立滑动设置在两侧车架上，中间臂架包括与回转驱动机构铰接的折叠臂，折叠臂与回转驱动机构之间设置有四连杆驱动机构A，折叠臂背离回转驱动机构的一端铰接有中间臂伸缩臂，折叠臂与中间臂伸缩臂之间设置有四连杆驱动机构B。本技术方案中的中间臂架采用两个四连杆驱动机构驱动，布局更加紧凑，空间利用率更高，协同作业能力强，可适应三台阶施工工况，能够满足复杂多样的施工作业要求。
一种施工台车组合

[发明专利]一种船舶设计的优化方法-CN202211670491.1在审
发明人：王晨宇;郝拥军;郭海波;樊玮鹏 -专利权人：中国舰船研究院（中国船舶集团有限公司第七研究院）
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种船舶设计的优化方法，其包括：步骤1、针对设计的船舶模型中目标子系统模型，确定其性能指标数据和设计变量之间的映射关系；步骤2、基于所述映射关系，对所述目标子系统进行不确定性来源分析，以确定不确定性因素数据；步骤3、针对待优化设计点，对对应的不确定性因素数据进行不确定性分析，以确定所述目标子系统的性能指标和约束的质量波动，以对所述待优化设计点进行优化，从而避免了由于知识不足、信息缺乏和数据不完全等因素对船型优化造成的不利影响，使得设计的船舶模型具有较高的稳健性。
一种船舶设计优化方法

[发明专利]一种局部进气的水反应金属燃料高压涡轮装置-CN202211664420.0在审
发明人：樊玮鹏;郝拥军;洪军伟;张赫;李红烨;张亚龙 -专利权人：中国舰船研究院（中国船舶集团有限公司第七研究院）
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F01D25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种局部进气水反应金属燃料高压涡轮装置，其包括：超声速拉法尔喷管进气道(1)，耐气固两相流磨损缸体(2)，水反应金属燃料产物出口(3)，轴孔(4)，以及做功装置，其中，耐气固两相流磨损缸体(2)上设置有超声速拉法尔喷管进气道(1)；水反应金属燃料产物出口(3)开设在耐气固两相流磨损缸体(2)的下部，轴孔(4)开设在耐气固两相流磨损缸体(2)的侧面上；做功装置设置在耐气固两相流磨损缸体(2)内部，与轴孔(4)连接，减小了能量损失，有效提升了推进效率。
一种局部反应金属燃料高压涡轮装置

[实用新型]一种多自由度拱架抓取机械手-CN202223364105.4有效
发明人： 郝拥军;闫艳辉;梁高峰;黄进先;李永章 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度拱架抓取机械手，解决了对立拱作业的适应性弱、现有技术中破碎锤可调节自由度有限等问题。本实用新型多自由度拱架抓取机械手，包括摆动式底座，摆动式底座上设有多自由度伸缩臂，多自由度伸缩臂的端部设有抓取头，多自由度伸缩臂上设有破碎锤；所述摆动式底座包括调平臂和摆臂，摆臂铰接在调平臂的端部。本实用新型摆动式底座与多自由度伸缩臂配合，实现拱架的灵活抓取和高效对接，配置的破碎锤能够随时对爆破后的洞臂凸起部位进行修整，提高立拱效率，减少立拱工序的作业时间。
一种自由度抓取机械手

[发明专利]一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备-CN202310076010.2在审
发明人：梁高峰;付大裕;荆江昆;于鹏;郝拥军;王占辉;刘世文;李昂 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备，解决了现有树脂锚固剂装填装置可靠性差、施工质量无法保证的技术问题。本发明包括储料机构，所述储料机构包括储料仓，储料仓内设置有隔板，隔板两侧与储料仓两侧壁之间均设置有推板，推板通过驱动装置摆动设置，各个推板下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。本技术方案储料仓采用集成式分仓双驱动设计，储料仓锚固剂推板采用滑动式调节机构可实现不同直径的树脂锚固剂落料，能够同时安装两种不同反应速率的树脂锚固剂，充分保证施工质量。能够实现低预应力中空树脂锚杆的机械化施工，树脂锚固剂装填装置可靠性高，充分保证了施工质量。
一种树脂锚固喷射装置隧道施工设备

[实用新型]一种高精度双缸热熔釜-CN202121113482.3有效
发明人：王金超;郝拥军;王树宏;白云龙 -专利权人：天途路业集团有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E01C23/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及热熔标线施工设备技术领域，尤其涉及一种高精度双缸热熔釜，它通过在热熔杠内设有螺旋绞龙，使得底层被积压的材料颗粒输送到上层二均匀受热，并且我们还在热熔缸内设有多组相互咬合的主动辊和从动辊，两者随绞龙的转动额相互转动，从而使得较大的材料颗粒被破碎成细小的颗粒，从而加速了材料融化的进程，缩短了热熔时间，进而减少了资源的浪费；另外我们还在防护箱上设有储料罐，用于热熔缸后续填料，避免操人员在填料时被烫伤。
一种高精度双缸热熔釜

[发明专利]一种锚杆梁及锚杆扳手-CN202110625423.2在审
发明人：梁高峰;付大裕;邢泊;胡卫平;杜孟超;张新伟;李二闷;宋江涛;郝拥军;常军伟;阎道伟 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种锚杆梁及锚杆扳手。锚杆扳手，包括：滑动座，用于滑动装配在推进梁上；扳手体，设置在滑动座上，扳手体包括壳体和注浆传动轴，注浆传动轴转动装配在壳体上，且注浆传动轴的两端均伸出壳体，壳体与注浆传动轴之间设有泥浆腔，注浆传动轴具有泥浆通道和进浆孔，泥浆腔通过进浆孔与泥浆通道连通；所述注浆传动轴上设有螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，以搅拌泥浆和保证进入进浆孔内泥浆的压力。通过在注浆传动轴上设置螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，不仅通过对泥浆二次加压以弥补泥浆输送过程中的压损，还通过对泥浆二次搅拌减轻泥浆输送过程中的离析，避免堵管问题，提高施工效率和施工质量。
一种锚杆梁扳手

[实用新型]一种甘蔗收割机除杂风机的耐磨防护装置-CN201920058795.X有效
发明人：王晓军;常军应;郝拥军 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：一种甘蔗收割机除杂风机的耐磨防护装置，包括：除杂风机底座、风道、风扇、风机导向罩、风机轴、风机驱动马达、耐磨防护圈；风机导向罩安装在除杂风机底座上，风扇安装在风机轴的下端，风机轴安装在风机导向罩内部，风机驱动马达安装在风机轴上。除杂风机底座内安装有耐磨防护圈，耐磨防护圈处于风扇叶片的外周及其上下部位。风扇下部的除杂风机底座上设置有风道。由于耐磨防护圈在风道中安装的位置是风速最高的部位，所处位置同时在风扇的外周，也是风扇形成的离心力最大的位置，工作过程中沙、土等杂质对其磨损最严重。本实用新型充分考虑这些因素，耐磨防护圈采用安装方式，结构紧凑、抗磨性能好，方便安装与更换，便于维修。
耐磨防护除杂风机风机轴风扇底座导向罩风机风道甘蔗收割机风机驱动外周马达本实用新型安装方式便于维修风扇安装风扇叶片抗磨性能上下部位所处位置风速下端磨损

[实用新型]网兜式甘蔗田间转运运输机-CN201821382674.2有效
发明人：王晓军;郝拥军;张玉仓 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：网兜式甘蔗田间转运运输机，包括：田间转运车、举升油缸、举升臂、网兜支撑架、装料漏斗、快装快卸装置、装蔗网兜和由调整油缸、摇臂、拉杆组成的平动机构；举升臂铰接在田间转运车前部，举升油缸铰接在举升臂和田间转运车之间，摇臂中部铰接在举升臂上，调整油缸一端铰接在田间转运车前部，另一端铰接在摇臂上部，拉杆两端分别铰接连接摇臂下端和网兜支撑架，网兜支撑架另一个铰接轴铰接在举升臂前部，装料漏斗、快装快卸装置安装在网兜支撑架上，装蔗网兜安装在装料漏斗与快装快卸装置下部。装蔗网兜可以通过环扣和网兜快装快卸装置迅速挂装和拆卸，只要配备足够的装蔗网兜就可解决甘蔗转运问题，有效增加了甘蔗收割机的作业效率。
网兜举升臂铰接快装快卸装置转运田间支撑架装料漏斗摇臂甘蔗调整油缸举升油缸转运车运输机甘蔗收割机铰接轴铰接铰接连接拉杆两端平动机构摇臂中部作业效率挂装环扣拉杆前部下端拆卸配备

[外观设计]甘蔗联合收割机驾驶室-CN201830566085.9有效
发明人：张长献;常军应;郝拥军 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：甘蔗联合收割机驾驶室；2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于遮盖收割机操作台等，起到安全防护作用；3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：左视图；5．省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。
外观设计甘蔗联合收割机省略驾驶室仰视安全防护作用收割机操作台左视图图无遮盖图片

[实用新型]甘蔗收割机-CN201721826329.9有效
发明人： 郝拥军;张长献;常军应;王晓军 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甘蔗收割机，涉及农业机械的技术领域，甘蔗收割机包括车身和两个护栏；两个护栏对应设置在车身的两侧，且两个护栏均与车身固定连接；每个护栏均包括第一折弯部和直线部；第一折弯部的一端与直线部的一端固定连接；第一折弯部设置在靠近车身前端的一端；第一折弯部向靠近车身的方向弯折，且第一折弯部与直线部之间的夹角大于90°。护栏的设置能够在甘蔗收割机向前行进时，将车身前端的甘蔗推开令其始终处于护栏远离车身的一面。另外，当驾驶员踩踏在护栏上时，护栏还能够增加驾驶员与地面的高度，从而方便驾驶员进出驾驶室或者对甘蔗收割机进行维修。因此，该甘蔗收割机的护栏功能多样。
护栏甘蔗收割机车身折弯部直线部本实用新型农业机械驾驶室踩踏弯折甘蔗行进推开维修

[发明专利]网兜式甘蔗田间转运运输机及操作方法-CN201810979924.9在审
发明人：王晓军;郝拥军;张玉仓 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：网兜式甘蔗田间转运运输机及操作方法，包括：田间转运车、举升油缸、举升臂、网兜支撑架、装料漏斗、快装快卸装置、装蔗网兜和由调整油缸、摇臂、拉杆组成的平动机构；举升臂铰接在田间转运车前部，举升油缸铰接在举升臂和田间转运车之间，摇臂中部铰接在举升臂上，调整油缸一端铰接在田间转运车前部，另一端铰接在摇臂上部，拉杆两端分别铰接连接摇臂下端和网兜支撑架，网兜支撑架另一个铰接轴铰接在举升臂前部，装料漏斗、快装快卸装置安装在网兜支撑架上，装蔗网兜安装在装料漏斗与快装快卸装置下部。装蔗网兜可以通过环扣和网兜快装快卸装置迅速挂装和拆卸，只要配备足够的装蔗网兜就可解决甘蔗转运问题，有效增加了甘蔗收割机的作业效率。
网兜举升臂铰接快装快卸装置转运田间支撑架装料漏斗摇臂甘蔗调整油缸举升油缸转运车运输机甘蔗收割机铰接轴铰接铰接连接拉杆两端平动机构摇臂中部作业效率挂装环扣拉杆前部下端拆卸配备

[实用新型]梳理轮机构及甘蔗收割机-CN201721823779.2有效
发明人：王晓军;郝拥军;郭家文 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种梳理轮机构及甘蔗收割机。梳理轮机构包括梳理轮总成、第一侧板和第二侧板；梳理轮总成位于第一侧板和第二侧板之间，第一侧板和第二侧板相对设置有多个第一连接结构，梳理轮总成对应位置设置有第二连接结构，以使梳理轮总成与不同的所述第一连接结构连接以调整所述梳理轮总成的位置。解决了梳理轮在调节时，调节位置不明显，调节效果差的问题。通过将梳理轮总成固定在第一侧板和第二侧板之间的容纳通道内，且第一侧板和第二侧板之间相对设置有多个第一连接结构，梳理轮总成相应位置设置有第二连接结构，使第二连接结构与不同的第一连接结构连接，实现调整梳理轮总成的位置，机械调节更加稳定，操作简单快捷，实用效果好。
侧板梳理轮总成连接结构轮机构甘蔗收割机相对设置本实用新型机械调节容纳通道实用效果

[发明专利]甘蔗收割机-CN201810110379.X在审
发明人：王晓军;常军应;张长献;郝拥军 -专利权人：洛阳辰汉农业装备科技有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A01D45/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种甘蔗收割机，涉及农用机械的技术领域。甘蔗收割机车架，所述车架上设置有多个安装架；所述甘蔗收割机包括收割单元、动力单元、驾驶室和收集单元，且所述收割单元、动力单元、驾驶室和收集单元分别位于对应的安装架上，以使所述甘蔗收割机的收割单元、动力单元、驾驶室和收集单元模块化设置。解决了现有甘蔗收割机的功能单元的零部件安装在机体内相关联，维护麻烦的问题。在车架上设置有多个安装架，收割单元、动力单元、驾驶室和收集单元分别安装在对应的安装架上，以使各个单元模块化，使甘蔗收割机结构大大简化，模块化的功能部件均可以单独设计、制造和维护，减低加工装配精度，提高维护检修效率。
甘蔗收割机动力单元收集单元安装架驾驶室收割车架单元模块化零部件安装模块化设置功能部件功能单元加工装配农用机械维护麻烦模块化检修关联维护制造

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