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- [发明专利]一种蠕动式管道检测机器人-CN201910839637.2有效
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田和强;徐倩;林喆;郑晨玲;李建永;张世恒;周海萍;张弘斌
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山东科技大学
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2019-09-06
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2021-03-30
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F16L55/32
- 本发明涉及一种蠕动式管道检测机器人，由电机及其驱动的前端伞状支撑机构、电机及其驱动的伸缩行走机构、电机及其驱动的尾端伞状支撑机构、电机及其驱动的夹取机构组成，电机及其驱动的伸缩行走机构位于机器人的中部，电机及其驱动的前端伞状支撑机构和电机及其驱动的尾端伞状支撑机构分别位于伸缩行走机构的两侧，夹取机构连接在前端伞状支撑机构，本发明将毛虫运动的方式与机器人行走结构相结合，实现机器人在管道内的蠕动，克服管道截面的变形、管道因泥垢堆积而引起的内壁不平的工作环境，可以在管道直径随时间发生变化的情况下工作，机器人有一定的清理管道内比较大型的异物的能力，伞状支撑结构和平行四边形连杆机构的设置提高稳定性。
- 一种蠕动管道检测机器人
- [发明专利]一种羽毛球击发球机器人-CN201810979011.7有效
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田和强;李建永;郑晨玲;马龙鑫;王晨晨;向超
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山东科技大学
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2018-08-27
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2020-07-28
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A63B69/40
- 本发明公开了一种羽毛球击发球机器人，包括行走装置、升降装置、发球装置、击球装置、图像识别装置及控制系统，行走装置包括底板和底架，底架固定在底板上。升降装置有两个，对称设置在底架的两侧，升降装置包括固定架和升降架，升降架与固定架滑动配合，升降架的下端配置有驱动机构。发球装置设在其中一个升降架的顶部，击球装置设在另一个升降架的顶部。所述发球装置和击球装置均包括曲柄摇杆机构和球拍固定夹，球拍固定夹设在曲柄摇杆机构上，发球装置还包括落球机构。图像识别装置和控制系统设置在底架上，位于两个升降装置之间。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，可实现发球和接球的动作，节省训练成本，提高羽毛球训练的效果。
- 一种羽毛球击发机器人
- [发明专利]一种轮式移动抓药机器人-CN202010024731.5在审
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田和强;徐倩;林喆;姚燕安;郑晨玲;李建永;李伟
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山东科技大学
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2020-01-10
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2020-05-26
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B25J5/00
- 本发明公开一种轮式移动抓药机器人，包括行走机构、水平旋转机构、机械臂、夹持机构及控制系统，水平旋转机构设在行走机构上，包括旋转台、电机支架及第一电机，旋转台位于电机支架上方且与其转动配合。第一电机设在电机支架上，第一电机驱动旋转台转动，旋转台上设有第二电机。机械臂由大臂、中臂和前臂首尾依次转动相连构成，大臂远离中臂的一端与第二电机相连，前臂远离中臂的一端与夹持机构相连。夹持机构包括安装架、夹爪及夹爪驱动组件，夹爪有两个，夹爪驱动组件驱动两个夹爪同步运动。本发明结构布局紧凑合理，精度高，灵敏度和协调性好，制造成本低，自动化及人工智能化程度高，极大减少劳动强度，节省人工成本，提高工作效率。
- 一种轮式移动抓药机器人
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