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[发明专利]一种智能化医疗中药抓药系统-CN202010595580.9在审
发明人：张小平 -专利权人：张小平
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A47F1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化医疗中药抓药系统，包括底架以及底架内部分别固定安装的液压组件和工具箱，所述底架顶部的平台上固定安装的抓药盘，底架的顶部且位于抓药盘的四周通过支架固定安装有环形抓药机构，抓药盘内壁的底部固定连接有分料箱该智能化医疗中药抓药系统，可实现通过将称量机构和运输结构相结合，来使抓药设备能够同时进行中药的称量和运输，设备结构简单，大大节省了设备生产成本和场地使用面积，更加易于推广使用，可实现完全自动化抓药，使用十分方便，大大提高了抓药人员的抓药效率，可实现通过将纸袋与出药设备进行紧密贴合，来无损失装袋，很好的保证了每袋中药的药剂量。
一种智能化医疗中药抓药系统

[实用新型]设有矩形环状行走轨迹的抓药机器人的中药房-CN201821456149.0有效
发明人：蔡淳;邢红杰 -专利权人：上海超客机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：设有矩形环状行走轨迹的抓药机器人的中药房，包括中药柜，中药柜围成矩形环状结构，且中药柜上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括抓药机器人，抓药机器人安装在矩形环状结构内；还包括用于引导抓药机器人进行矩形环状行走的引导机构引导机构包括上下设置的上滑轨机构以及下滑轨机构，上滑轨机构与下滑轨机构的引导轨迹呈矩形；还包括一AGV小车以及引导AGV小车行走的AGV轨道，AGV轨道与引导机构相邻设置，在AGV轨道的输送方向上，AGV小车途径抓药机器人的出药端本专利通过抓药机器人以及AGV小车等结合，便于实现自动抓药，避免了人为抓药导致的对中药饮片的污染。
机器人矩形环状引导机构矩形环状结构行走轨迹中药饮片上滑轨下滑轨中药柜轨道中药机械技术领域中药房上下设置相邻设置出药端储药盒存储污染

[实用新型]一种可快速拆装的中药饮片调剂头-CN201920260652.7有效
发明人：崔海成;蔡亮 -专利权人：北京和利康源医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种可快速拆装的中药饮片调剂头，包括中药饮片抓药装置和导轨，所述中药饮片抓药装置的背面通过螺钉固定有弹性安装脚，所述导轨通过弹性安装脚和中药饮片抓药装置可拆卸的连接；本实用新型实施例通过固定在中药饮片抓药装置背面的弹性安装脚和导轨可拆卸的连接，避免了现有技术中的自动抓药装置在安装和拆卸中需要安装或拆卸多个螺钉而导致的拆装效率低下问题，实现了自动抓药装置的快速拆装，提高了工作效率。
抓药装置中药饮片弹性安装导轨本实用新型可拆卸的拆卸中药饮片调剂可快速拆装拆装效率工作效率快速拆装螺钉固定螺钉背面

[发明专利]中药方剂智能抓药机器人-CN201810766099.4在审
发明人：顾佩敏 -专利权人：上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种中药方剂智能抓药机器人，包括一圆柱形药柜，所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成，所述药箱单元为一抽屉结构，所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材，所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧，所述后壁可向内打开；所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构，所述抓药机构的下方设有传送带装置，所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接；其中，所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药，抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。
药箱药柜传送带装置中药方剂中药药材升降辊后壁抓取圆柱形药柜抽屉结构后壁顶部控制装置人本发明智能内圆周外圆周弹簧多层卡紧内顶向内移出机器人传输

[实用新型]中药方剂智能抓药机器人-CN201821104966.X有效
发明人：顾佩敏 -专利权人：上海医修哥网络科技股份有限公司;佳配医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种中药方剂智能抓药机器人，包括一圆柱形药柜，所述药柜由多个药箱单元多层地环形地分布构成，所述药箱单元为一抽屉结构，所述药箱单元面向所述药柜外圆周一侧的前端移出以存放中药药材，所述药箱单元面向所述药柜内圆周的后壁顶部弹簧与顶部卡紧，所述后壁可向内打开；所述药柜的中央设有由升降辊轴传输且旋转的抓药机构，所述抓药机构的下方设有传送带装置，所述升降辊轴及所述抓药机构与控制装置连接；其中，所述抓药机构向所述药箱单元内顶起所述后壁后打开从所述药箱单元内部抓药，抓药后下降到传送带装置上将抓取的中药药材送至末端的药物筐中。
药箱药柜传送带装置中药方剂中药药材升降辊后壁抓取圆柱形药柜抽屉结构后壁顶部控制装置智能内圆周外圆周弹簧多层卡紧内顶向内移出机器人传输

[实用新型]智能辅助中医配药设备-CN202122090524.2有效
发明人：王传福 -专利权人：西安莲雾物联网科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能辅助中医配药设备，该智能辅助中医配药设备包括：配药模块和药柜模块，所述药柜模块包括多个相互隔离的药品储存室；其中，各个所述药品储存室上均设置有指示器；所述配药模块包括：处方获取单元，用于获取抓药处方以及所述抓药处方上的药品信息本申请达到了在开具抓药处方后，由处理单元控制与对应药品匹配的指示器响应的目的，从而实现了便于抓药人员快速获取抓药位置，提高抓药准确性和抓药效率的技术效果，进而解决了相关技术中的中医配药设备配药费时费力，
智能辅助中医配药设备

[发明专利]中药房用自动化中药饮片配药系统-CN201811038365.8有效
发明人：蔡淳;邢红杰 -专利权人：上海超客机器人有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47F1/03 文献下载
摘要：中药房用自动化中药饮片配药系统，包括自动取药系统，自动取药系统包括储药盒以及对储药盒内的中药饮片进行取药、称重、分药的抓药机器人；还包括将抓药机器人抓取的中药饮片输送至发药工作台的传送装置；还包括主控计算机，主控计算机安装在发药工作台上；主控计算机控制连接抓药机器人以及传送装置；主控计算机接收医院信息系统传来的取药药方信息；主控计算机根据取药药方信息控制抓药机器人移动至装有待取中药饮片的储药盒处，抓药机器人对待取中药饮片进行分药输送至抓药机器人的药品分隔盒，每个药品分隔盒放置单份中药；抓药完成后，抓药机器人将药品分隔盒输送至传送装置，并经由传送装置传送至发药工作台。
中药房自动化中药饮片配药系统

[发明专利]中药房智能抓药方法及装置-CN201910931315.0有效
发明人：张航 -专利权人：北京一药良心信息科技有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种中药房智能抓药方法及装置，属于医药药房技术领域，本申请中的中药房智能抓药方法，包括：获取包含有药品编码、药品数量信息的中药处方数据；基于药品编码信息和预置的斗谱配置信息进行路径规划，生成用于驱动抓药装置的运动轨迹控制数据；基于运动轨迹控制数据，驱动控制抓药装置进行自动抓药。
中药房智能抓药方法装置

[发明专利]适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统-CN201810406760.0有效
发明人：陈锡麟;查常财 -专利权人：广东云药科技有限公司
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于双人同时抓药的中药用智能提示系统，包括中药储存柜、抓药终端和开药终端，所述中药储存柜包括多个抽屉格，每个抽屉格面向用户的一侧上都设置有提示区，且分别设置有对应的控制器，每个控制器都分别与其对应抽屉格上的提示区连接，每个控制器都与抓药终端连接，抓药终端与开药终端连接，每个抽屉格内都设置有重量传感器，针对每个所述重量传感器，其都与对应抽屉格的控制器连接，抓药终端根据开药终端提供的开药信息，通过抽屉格上的控制器对其上提示区进行控制本发明可以实现双人同时抓药提示，整个提示过程的准确度较高，从而使得抓药的准确度和效率较高。
适用于双人同时抓药药用智能提示系统

[发明专利]一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备-CN202111388019.4有效
发明人：唐军 -专利权人：深圳市九畅科技有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，涉及抓药终端设备技术领域，具体为扫码终端和抓药组件，所述扫码终端的一侧设置有药柜，所述抽屉滑轨的内部滑动连接有药屉组件，所述药屉本体的内部开设有药仓该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，根据药方信息使得取药勺进入对应的药屉本体中抓取药材，此过程中药材自动滑入取药勺内部，并根据药材所需重量的信息自动推出多余药材，且通过滑车、升降电机、履带架、滑轨、滑轮架可将抓取后药材汇集至药盘中，药师只需对药盘中的药材进行包装即可，无需药师抓药，从而降低药师工作量。
一种基于药方自动抓药药店智能终端设备

[发明专利]一种自动称重抓药机及自动称重抓药方法-CN202310744034.0在审
发明人：宋政宪;连晨蕾;黄云炜;白艺辉;余怡欣;陈颖;姚潇敏;刘小燕;张琬秦;魏佳乐;田谨瑞 -专利权人：华侨大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种自动称重抓药机及自动称重抓药方法，抓药机包括旋转药柜和抓药机械手，旋转药柜，包括旋转座和可转动设置在旋转座上的旋转柜体，所述旋转柜体包括多个用于放置不同药材的药盒；抓药机械手，按需抓取对应药盒中的药材，包括机座、设置在机座上用于抓取药材的抓取装置、连接并驱动机座左右移动的第一驱动装置和设置在机座上连接并驱动抓取装置上下移动的第二驱动装置，通过具体限定抓药机械手及抓取装置的结构，实现对药材的自动化抓取
一种自动称重抓药方法

[发明专利]医疗中药用抓药智能提示系统-CN201810406753.0有效
发明人：成坤;沈建国 -专利权人：成坤
申请日： 2018-05-01 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医疗中药用抓药智能提示系统，包括中药储存柜、抓药终端和开药终端，所述中药储存柜包括多个抽屉格，针对每个抽屉格，其内都设置有重量传感器，所述重量传感器用于对储存在该抽屉格内中药的重量进行测量，每个抽屉格面向用户的一侧上都设置有第一显示区、第二显示区和提示区且每个抽屉格对应设置有控制器，每个抽屉格的控制器都分别与其重量传感器、第一显示区、第二显示区和提示区连接，每个控制器都与所述抓药终端连接，抓药终端与开药终端连接。本发明可以实现抓药智能提示，整个提示过程的准确度较高，从而使得抓药的准确度和效率较高。
医疗药用抓药智能提示系统

[发明专利]一种中药抓取设备-CN201810730372.8有效
发明人：贾海霞;马海霞;刘志荣;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：贾海霞;马海霞
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：一种中药抓取设备，包括固定板部分、多个装药材部分、两个抓药部分、两个称药及运输部分、两个横滑杆部分、两个竖滑杆部分，其特征在于：首先把药材放进对应的药材抽屉中，当抓药时在电脑里输入对应的药材和需要的量之后，通过横滑杆部分上下移动到需要抓药的那一排，称药及运输部分移动到需要打开的装药材部分前面，然后打开药材抽屉，通过抓药部分铲起药材倒进药材盒中需要的量，然后返回到底面，人工取出药材盒中的药材，使其工作效率更高，可以更准确的抓取不同分量的中药，更方便的完成了抓药工作，实现了中医的自动化抓药。
一种中药抓取设备

[发明专利]一种多功能药箱-CN202110128232.5在审
发明人：程思宁;於雪莉;徐观生 -专利权人：程思宁
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能药箱，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。
一种多功能药箱

[实用新型]一种多功能药箱-CN202120268558.3有效
发明人：程思宁;於雪莉;徐观生 -专利权人：程思宁
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能药箱，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。
一种多功能药箱

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