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[发明专利]用于巡检中飞行装置的飞行方向实时调整方法及装置-CN202310764471.9在审
发明人：刘晓天;苏江帅;胡佳怡;李峥坤;曹德尧;董昊;王帅;刘雨;马紫微;刘帝成;王宁;郑怿;潘洪涛;周国亮 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于巡检中飞行装置的飞行方向实时调整方法及装置，该方法包括：在进入当前巡检流程的每个飞行阶段时，实时获取T接塔的位置信息；基于所述T接塔的位置信息，确定所述飞行装置的第一飞行方向；根据所述第一飞行方向，生成第二飞行方向；若检测到针对所述第二飞行方向的调整指令，基于所述调整指令，确定所述飞行装置的第三飞行方向，并在所述飞行装置向所述第三飞行方向行进时进入下一飞行阶段，直至所述飞行装置到达所述巡检位置。本申请的技术方案，可在巡检过程中不断地基于T接塔的实际位置自动调整飞行方向，使得飞行装置可以更为准确有效地对T接塔进行定位和巡检。
用于巡检飞行装置方向实时调整方法

[发明专利]巡检控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310606978.1在审
发明人：郑怿;刘敏;周国亮;王红旭;王书渊;王宁 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提出了一种巡检控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行装置在指定图像采集位置采集的第一图像；通过预设yolov4‑tiny模型识别所述第一图像中是否具有巡检对象，其中，所述预设yolov4‑tiny模型使用DW卷积、3*3卷积核和结构化剪枝方式；若所述第一图像中具有所述巡检对象，基于所述指定图像采集位置以及巡检对象所在位置，确定所述飞行装置对所述巡检对象的图像采集控制信息；基于所述图像采集控制信息，向所述飞行装置发送图像采集指令，以供所述飞行装置基于所述图像采集指令采集具有所述巡检对象的第二图像。本技术方案减少了巡检对象识别过程中的人力成本和环境因素干扰，提升了巡检对象的识别效率，有助于电力巡检的顺利进行。
巡检控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人机架空输电线路巡检图像压缩方法及系统-CN202310387113.0在审
发明人：周国亮;刘敏;郑怿;王红旭;王书渊;郭晨晨;王宁;孙玉宝 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机架空输电线路巡检图像压缩方法及系统，属于图像数据处理分析的技术领域。其中方法包括：步骤1、构建图像压缩模型；步骤2、图像压缩模型接收无人机采集到的架空输电线路图像数据；步骤3、对接收到架空输电线路图像数据执行编码，获得二进制压缩码流；步骤4、通过网络传输链路将二进制压缩码流传输给检测中心；步骤5、检测中心接收到的二进制压缩码流进行检测分析，获得架空输电线路的检测结果。本发明针对无人机的安全巡检任务，以及数据实时传输的需求，通过构建的图像压缩模型实现对图像数据的有效压缩，从而降低图像传输过程中的能量损耗，提高传输效率。
无人机架空输电线路巡检图像压缩方法系统

[发明专利]基于非对称编码的无人机巡检图像数据加密系统及方法-CN202310273681.8在审
发明人：周国亮;刘敏;郑怿;王红旭;王书渊;郭晨晨;王宁;孙玉宝 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检的技术领域，提供了一种基于非对称编码的无人机巡检图像数据加密系统及方法，系统包括数据采集终端、加密终端、解密终端、数据存储终端、传输终端和控制终端；数据采集终端用于采集无人机巡检过程中所获取的图像数据；加密终端用于将采集到的图像数据根据非对称编码技术进行加密；解密终端用于对已加密的图像数据进行解密；数据存储终端用于存储加密后的图像数据和解密后的数据；传输终端用于将加密后的数据或解密后的数据传输至对应的数据接收处；控制终端用于控制数据采集终端、加密终端、解密终端、数据存储终端和传输终端的工作。本发明具有提高无人机巡检数据安全性的效果。
基于对称编码无人机巡检图像数据加密系统方法

[发明专利]带永磁双向灭弧装置的电磁接触器及其灭弧方法-CN202211740077.3在审
发明人：任斯奇;李宏;郑怿;郭涛;李玲玉;戴曦彪 -专利权人：西安沙尔特宝电气有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01H50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种带永磁双向灭弧装置的电磁接触器，包括接触器单元、灭弧单元和支架体；接触器单元包括接触器、第一接线端子、第二接线端子和磁路组件；接触器包括与第一接线端子电连接的第一静触头，与第二接线端子电连接的第二静触头，以及动触头组件；动触头组件包括固连在一起且电连接的第一动触头和第二动触头；支架体用于接触器单元和灭弧单元中各部分的连接固定；灭弧单元包括灭弧罩、两个平行且相对设置的导磁极板、一组或多组永磁组件以及两组正接灭弧组件和两组反接灭弧组件。本发明实现了分断双向直流以及工频交流，保证了其造价低廉、维护便捷、简单制造，同时满足了产品紧凑设计的需求。
永磁双向装置电磁接触器及其方法

[发明专利]一种基于图像识别的金属锈蚀检测方法及系统-CN202211636563.0在审
发明人：王红旭;刘敏;王书渊;郑怿;孙玉宝;王宁;周国亮 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的金属锈蚀检测方法及系统，能够在计算目标图像中金属锈蚀率之前，对目标图像进行分区处理，提取出存在金属的区块图像，并且利用对区块图像编码的处理，通过先排序再比较的方式，快速的提取出存在金属的区块图像，只需按位次进行比对，在出现大于标准阈值的区块图像匹配度之后，便可停止比对，极大程度上减少计算量，而后再结合补充图像的设置，使其与存在金属的区块图像共同组合为样本图像，后续在提取目标图像中金属锈蚀区域时，不仅能够减少计算量，还能够减少锈蚀区域的测定误差，提高检测准确率。
一种基于图像识别金属锈蚀检测方法系统

[发明专利]一种适用于均压环倾斜缺陷的检测方法-CN202211636576.8在审
发明人：周国亮;刘敏;王书渊;王红旭;郑怿;孙玉宝;王宁 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于均压环的倾斜缺陷检测方法，该检测方法主要包括以下步骤：获取均压环所在的区域图像，对区域图像中的均压环和绝缘子进行图像识别；获取均压环轮廓和绝缘子轮廓，得到均压环所在位置的两个第一基准点和绝缘子所在位置的多个第二基准点，根据第一基准点构建均压环的径向线；根据多个第二基准点构建多个第三基准点，通过多个第三基准点构建芯棒的轴向线。本发明能够在进行卷积神经网络训练获取神经模型后，通过获取均压环的区域图像并识别均压环和绝缘子的轮廓，分别建立均压环的径向线和芯棒的轴向线，计算径向线和轴向线的夹角，得到均压环和芯棒之间的角度，进而判断均压环是否处于倾斜状态。
一种适用于均压环倾斜缺陷检测方法

[发明专利]基于区块链共识一致性算法的分布式能源协同控制系统-CN202210534639.2在审
发明人：周国亮;张晓东;王红旭;郑怿;孙玉宝 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;保定电力职业技术学院;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链共识一致性算法的分布式能源协同控制系统，包括能量传输网和区块链网络；能量传输网，用于负责电力传输；区块链网络，用于连接各分布式能源相关设备；所述能量传输网连接各个DERs单元，每个DERs单元对应区块链网络中一个区块链节点，区块链节点与DERs单元之间能够传输数据和控制信号，区块链节点与DERs单元之间组成点对点网络。本发明基于区块链共识算法的特征，可以利用共识算法实现分布式能源系统的一致性变量计算，从而采用去中心化方式准确获取全局状态量，克服集中式管理中的各项问题，避免集中控制中心的绝对控制权和中心可能失效而造成的系统决策混乱的问题。
基于区块共识一致性算法分布式能源协同控制系统

[实用新型]一种直流接触器用辅助接触开关-CN202122973098.7有效
发明人：邱守明;郑怿;刘博承;姜虎;刘小亮 -专利权人：西安沙尔特宝电气有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及直流接触器，具体涉及一种直流接触器用辅助接触开关；以解决现有技术中存在的因为接触器辅助触点不足或结构无法满足要求，会导致软件监控电气设备信息不准确的问题；本实用新型所提供的一种直流接触器用辅助接触开关，包括动作块、固定座以及一个速动开关，一个速动开关通过固定座安装于直流接触器一侧，动作块套装在直流接触器的主回路动作杆上，且动作块位于速动开关的上方；本实用新型还提出一种直流接触器用辅助接触开关，包括动作块、固定座以及至少两个速动开关；至少两个速动开关通过固定座并排安装于直流接触器一侧；动作块套装在直流接触器的主回路动作杆上，且动作块位于速动开关的上方。
一种直流接触器用辅助开关

[发明专利]一种基于关键点检测的输电线路线夹倾斜定量分析方法-CN202111075943.7在审
发明人：周国亮;刘敏;郑怿;陈双辉;凌德泉;籍天明 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;南京土星信息科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点检测的输电线路线夹倾斜定量分析方法，具体涉及输电线技术领域，包括步骤一、通过无人机采集输电线路上的图像，并通过网络传输到远程的服务器端；步骤二、输入多张目标图像，采用CNN网络对无人机采集的图像进行特征分割和预设的上下左右四个关键点的特征提取和分类；步骤三、创建Redis非关系型数据库，将CNN特征提取和分类后的特征属性和对应的图像数据以键值的形式存储在该数据库中。本发明具有实际推广价值，支持大量且有效地储存多种数据结构以及进行缓存，对输电线路线夹的倾斜度进行定量分析，以便得到故障信息，适合处理大量数据的高访问负载，读写数据的速率更快，使得检测工作的效率得到提高。
一种基于关键检测输电线路线倾斜定量分析方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电线路金具锈蚀检测分析方法-CN202111076302.3在审
发明人：王红旭;孙玉宝;郑怿;张飞飞;张一辰;樊白川 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;南京土星信息科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的输电线路金具锈蚀检测分析方法，具体涉及图像识别技术领域，包括：步骤一、信息采集：在无人机上安装高清摄像机，通过操控无人机对输电线路金具进行拍摄高清照片，步骤二、信息分析：利用计算机对步骤一中所获得的图片进行识别分析，步骤三、监控报警；本发明通过引入faster‑rcnn对金具位置进行定位，缩小检索范围，大幅降低了多检，且结合多种特征目标区域是否锈蚀进行综合判断，从而大幅降低了误检，提高了输电线路金具锈蚀隐患的检出几率，为避免金具锈蚀造成的输电线安全事件提供支撑。
一种基于深度学习输电线路锈蚀检测分析方法

[实用新型]一种多功能接触器-CN201822219814.0有效
发明人：郑怿;任斯奇;郭涛;邱守明;马继红 -专利权人：西安沙尔特宝电气有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H01H50/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接触器，具体涉及一种多功能接触器。为解决现有电磁式接触器的构造庞大复杂、系统耗能较大、生产成本高、占地空间大的技术问题，本实用新型提供了一种多功能接触器，用于电力机车和地铁机车车辆的预充电及地铁能馈系统。一种多功能接触器，包括壳体、磁路组件、传动架、灭弧系统、主触头和辅助触点；传动架通过转销连接在壳体上，传动架与磁路组件的动铁芯也通过转销连接；传动架上安装有动触头，通过传动架控制动触头与静触头的接触与分离。本实用新型采用模块化设计，分为常开、常闭两种类型，通用件比例高，降低了成本且便于组织生产；当接触器零部件出现故障的时候，只需要对子部件进行更换即可。
传动架多功能接触器本实用新型磁路组件接触器壳体转销电磁式接触器模块化设计地铁机车电力机车辅助触点灭弧系统占地空间组织生产动铁芯静触头馈系统通用件预充电主触头常闭耗能生产成本零部件地铁

[发明专利]一种限制区域内共享雨伞管理系统-CN201811100761.9在审
发明人：郑怿 -专利权人：郑怿
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种限制区域内共享雨伞管理系统,包括雨伞存放架及管理单元板、校园卡、校园资讯管理系统。雨伞存放架及管理单元板由雨伞柄三位数字、雨伞龙珠线孔、塑料金属线缆、电磁锁孔、锁位灯、管理单元、数码管、按键组成；管理单元由WIFI模块，RFID识读器、主控制器组成。电磁锁孔、锁位灯及数码管与主控制器输出回路连接，WIFI模块及RFID识读器经串行数据线与主控制器连接。校园资讯管理系统配雨伞状态表及监控模块。主控制器上传校园卡号、雨伞身份；注册学生归还雨伞时，校园资讯管理系统回传雨伞身份字段给主控制器。校园资讯管理系统自动产生红黄蓝三色雨伞借还状态。本发明形成共享雨伞在高级中学校园内借拿、归还，借拿良性循环的局面。
雨伞主控制器资讯管理系统管理单元校园雨伞存放架电磁锁孔管理系统限制区域数码管校园卡锁位共享串行数据线按键组成监控模块良性循环三位数字输出回路塑料金属自动产生雨伞柄状态表回传龙珠三色上传身份线孔线缆字段学生

[发明专利]一种限制区域内共享雨伞存放架-CN201811100733.7在审
发明人：郑怿 -专利权人：郑怿
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种限制区域内共享雨伞存放架,包括雨伞三位数字身份、敞开式锁定部件、抽屉式锁定部件，管理单元。敞开式锁定部件由雨伞龙珠线孔、塑料金属线缆、电磁锁孔、锁位号、锁位灯组成，抽屉式锁定部件由抽屉号、抽屉灯、抽屉数码管、抽屉间隔组成，管理单元包括主控制器、数码管、按键、WIFI模块，RFID识读器。雨伞经雨伞龙珠线孔、塑料金属线缆、电磁锁孔实现锁定或经抽屉间隔实现锁定，雨伞三位数字身份为雨伞柄刻写三位数字或为抽屉数码管显示内容；注册学生刷卡后，还需输入雨伞三位数字身份，主控制器将校园卡卡号与雨伞三位数字身份绑定后通过输出回路操控解除锁定，注册学生可随意拿取雨伞。本发明为校园内实现共享雨伞提供基础措施。
雨伞锁定三位数字抽屉雨伞存放架抽屉间隔电磁锁孔管理单元塑料金属限制区域主控制器身份敞开式抽屉式数码管龙珠锁位线孔线缆共享数码管显示刻写操控解除输出回路雨伞柄按键校园绑定拿取刷卡学生

[发明专利]一种基于以太网控制的司机控制器-CN201611239507.8有效
发明人：周倩;马昌峰;郑怿;王重阳;刘跃鸣 -专利权人：西安沙尔特宝电气有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及轨道交通机车车辆控制电器领域，具体涉及一种基于以太网控制的司机控制器，解决了现有司机控制器不具备与车上系统进行以太网通信能力的问题。司机控制器包括控制手柄组件、凸轮组件、方向开关、速动开关、光电编码器和以太网控制器，以太网控制器包括壳体组件、第一连接器、第二连接器、第三连接器、信号调理电路板组件、电源电路板组件和控制电路板组件；第一连接器与速动开关连接，信号调理电路板组件、电源电路板组件分别与第一连接器连接，第二连接器与光电编码器连接，控制电路板组件与第二连接器连接，信号调理电路板组件、电源电路板组件均与单片机连接，第三连接器与上位机通信。本发明用于轨道机车、动车组等。
一种基于以太网控制司机控制器

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