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[发明专利]用于巡检中飞行装置的飞行方向实时调整方法及装置-CN202310764471.9在审
发明人：刘晓天;苏江帅;胡佳怡;李峥坤;曹德尧;董昊;王帅;刘雨;马紫微;刘帝成;王宁;郑怿;潘洪涛;周国亮 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种用于巡检中飞行装置的飞行方向实时调整方法及装置，该方法包括：在进入当前巡检流程的每个飞行阶段时，实时获取T接塔的位置信息；基于所述T接塔的位置信息，确定所述飞行装置的第一飞行方向；根据所述第一飞行方向，生成第二飞行方向；若检测到针对所述第二飞行方向的调整指令，基于所述调整指令，确定所述飞行装置的第三飞行方向，并在所述飞行装置向所述第三飞行方向行进时进入下一飞行阶段，直至所述飞行装置到达所述巡检位置。本申请的技术方案，可在巡检过程中不断地基于T接塔的实际位置自动调整飞行方向，使得飞行装置可以更为准确有效地对T接塔进行定位和巡检。
用于巡检飞行装置方向实时调整方法

[发明专利]巡检控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质-CN202310606978.1在审
发明人：郑怿;刘敏;周国亮;王红旭;王书渊;王宁 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本申请提出了一种巡检控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行装置在指定图像采集位置采集的第一图像；通过预设yolov4‑tiny模型识别所述第一图像中是否具有巡检对象，其中，所述预设yolov4‑tiny模型使用DW卷积、3*3卷积核和结构化剪枝方式；若所述第一图像中具有所述巡检对象，基于所述指定图像采集位置以及巡检对象所在位置，确定所述飞行装置对所述巡检对象的图像采集控制信息；基于所述图像采集控制信息，向所述飞行装置发送图像采集指令，以供所述飞行装置基于所述图像采集指令采集具有所述巡检对象的第二图像。本技术方案减少了巡检对象识别过程中的人力成本和环境因素干扰，提升了巡检对象的识别效率，有助于电力巡检的顺利进行。
巡检控制方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]无人机架空输电线路巡检图像压缩方法及系统-CN202310387113.0在审
发明人：周国亮;刘敏;郑怿;王红旭;王书渊;郭晨晨;王宁;孙玉宝 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明提出了一种无人机架空输电线路巡检图像压缩方法及系统，属于图像数据处理分析的技术领域。其中方法包括：步骤1、构建图像压缩模型；步骤2、图像压缩模型接收无人机采集到的架空输电线路图像数据；步骤3、对接收到架空输电线路图像数据执行编码，获得二进制压缩码流；步骤4、通过网络传输链路将二进制压缩码流传输给检测中心；步骤5、检测中心接收到的二进制压缩码流进行检测分析，获得架空输电线路的检测结果。本发明针对无人机的安全巡检任务，以及数据实时传输的需求，通过构建的图像压缩模型实现对图像数据的有效压缩，从而降低图像传输过程中的能量损耗，提高传输效率。
无人机架空输电线路巡检图像压缩方法系统

[发明专利]一种基于能源区块链的分布式电力交易合约共识方法-CN201910649177.7有效
发明人：周国亮;吕凛杰;张立鹏;程晗蕾;张晓东;谢胜利;石盼;赵明星;孙玉宝;王红旭;史辉 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;保定电力职业技术学院;国家电网有限公司;远光软件股份有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能源区块链的分布式电力交易合约共识方法，具体包括以下步骤：构建联盟能源区块链；并指定主节点；制定分布式电力交易智能合约；制定分布式电力交易智能合约共识的约束条件，确定有效的电力合约交易；将有效的电力合约交易经历请求、预准备、准备、提交、应答这五个阶段完成区块共识，并记录于区块链；执行分布式电力交易智能合约。本发明能够在保证交易公平、公正、安全可靠的基础上，实现能源资源最优化配置以及资源的高效合理地利用。
一种基于能源区块分布式电力交易合约共识方法

[发明专利]基于非对称编码的无人机巡检图像数据加密系统及方法-CN202310273681.8在审
发明人：周国亮;刘敏;郑怿;王红旭;王书渊;郭晨晨;王宁;孙玉宝 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N1/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机巡检的技术领域，提供了一种基于非对称编码的无人机巡检图像数据加密系统及方法，系统包括数据采集终端、加密终端、解密终端、数据存储终端、传输终端和控制终端；数据采集终端用于采集无人机巡检过程中所获取的图像数据；加密终端用于将采集到的图像数据根据非对称编码技术进行加密；解密终端用于对已加密的图像数据进行解密；数据存储终端用于存储加密后的图像数据和解密后的数据；传输终端用于将加密后的数据或解密后的数据传输至对应的数据接收处；控制终端用于控制数据采集终端、加密终端、解密终端、数据存储终端和传输终端的工作。本发明具有提高无人机巡检数据安全性的效果。
基于对称编码无人机巡检图像数据加密系统方法

[实用新型]垃圾自动封装式簸萁-CN202320278542.X有效
发明人：王焕凯;李怡萌;王佳伟;李皓然;谢胜利 -专利权人： 保定电力职业技术学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾自动封装式簸萁，包括簸箕斗；簸箕斗从左至右依次包括簸箕前斗、底座和后盖，簸箕前斗、底座和后盖之间相互连通，后盖的上部与底座铰接；簸箕前斗的右端口部设置若干凸块；底座上设置有配合凸块使用的凹槽；底座与簸箕前斗连接处设置有封装机构；底座的上端面设置有竖直设置的支杆，支杆上设置有水平设置的把手。本实用新型有效提高了清洁工具的便捷性，提高了家庭环境的卫生，保护了使用者的安全。
垃圾自动封装式簸萁

[发明专利]一种基于图像识别的金属锈蚀检测方法及系统-CN202211636563.0在审
发明人：王红旭;刘敏;王书渊;郑怿;孙玉宝;王宁;周国亮 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的金属锈蚀检测方法及系统，能够在计算目标图像中金属锈蚀率之前，对目标图像进行分区处理，提取出存在金属的区块图像，并且利用对区块图像编码的处理，通过先排序再比较的方式，快速的提取出存在金属的区块图像，只需按位次进行比对，在出现大于标准阈值的区块图像匹配度之后，便可停止比对，极大程度上减少计算量，而后再结合补充图像的设置，使其与存在金属的区块图像共同组合为样本图像，后续在提取目标图像中金属锈蚀区域时，不仅能够减少计算量，还能够减少锈蚀区域的测定误差，提高检测准确率。
一种基于图像识别金属锈蚀检测方法系统

[发明专利]一种适用于均压环倾斜缺陷的检测方法-CN202211636576.8在审
发明人：周国亮;刘敏;王书渊;王红旭;郑怿;孙玉宝;王宁 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于均压环的倾斜缺陷检测方法，该检测方法主要包括以下步骤：获取均压环所在的区域图像，对区域图像中的均压环和绝缘子进行图像识别；获取均压环轮廓和绝缘子轮廓，得到均压环所在位置的两个第一基准点和绝缘子所在位置的多个第二基准点，根据第一基准点构建均压环的径向线；根据多个第二基准点构建多个第三基准点，通过多个第三基准点构建芯棒的轴向线。本发明能够在进行卷积神经网络训练获取神经模型后，通过获取均压环的区域图像并识别均压环和绝缘子的轮廓，分别建立均压环的径向线和芯棒的轴向线，计算径向线和轴向线的夹角，得到均压环和芯棒之间的角度，进而判断均压环是否处于倾斜状态。
一种适用于均压环倾斜缺陷检测方法

[实用新型]一种水面光伏发电浮台-CN202222179481.X有效
发明人：倪敏;佟鹏;苗广祥;魏向国 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面光伏发电浮台，所述浮台主要由交替设置的多个横杆和多个竖杆构成，横杆的上方通过若干竖立的立柱安装有光伏组件；浮台下方并列设置有多个浮箱，浮箱的上表面开设有安装槽，安装槽与竖杆之间设置有限位板，限位板的一侧固定连接有卡块，安装槽的内壁上开设有与卡块相配合的卡槽；所述限位板的另一侧固定连接有两个滑杆，滑杆的一端横向贯穿竖杆，滑杆与竖杆滑动连接；所述竖杆的另一侧端面通过支架固定连接有连接板，连接板中部开设有螺纹孔，螺纹孔与竖杆通孔同轴线；所述螺纹孔中螺纹连接有伸入竖杆通孔并与滑杆顶端活动连接的调节组件。本实用新型通过调节组件方便对浮箱进行拆除更换，且操作便捷。
一种水面发电浮台

[发明专利]一种综合能源智慧路灯-CN202011005254.4有效
发明人：李永玲 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;保定电力职业技术学院;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综合能源智慧路灯，所述智慧路灯包括设置在地面上的桩体，桩体上设置有路灯和风光互补供电装置；所述桩体上还设置有用于对过路行人进行人脸识别、体温监测的红外测温人脸一体机以及用于在监测到人体温度异常时进行报警的紧急报警装置，紧急报警装置的受控端连接于红外测温人脸一体机的输出端；所述风光互补供电装置的受控端无线装置连接于终端设备，红外测温人脸一体机和紧急报警装置的输出端分别通过无线装置连接于终端设备的输入端。本发明在利用综合能源混合供电实现照明、监控的前提下，还可以对人流量及行人体温进行监测，极大地丰富了路灯的功能，也为疫情的防控提供了有效支撑。
一种综合能源智慧路灯

[实用新型]装表接电实验负载箱-CN202222400675.8有效
发明人：葛林;艾建军;刘伟 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装表接电实验负载箱，用于为电能表提供阻性、阻感性或容性负载，负载箱包括PLC、主电路、作为阻感性负载的电动机、作为容性负载的电容器、作为阻性负载的电阻器以及继电器电路；继电器电路与工位上设置的启动按钮与停止按钮连接，继电器电路的输出端与PLC的输入端连接，继电器电路用于对最先发出信号的学生工位进行选择，且同一时间只能有一个工位处于运行状态；PLC的输出端通过主电路分别与电动机、电容器和电阻器连接；电动机、电容器和电阻器均通过星型接线方式连接在三相电源线上，三相电源线连接至工位上的电能表。本实用新型不但可保障装表接电实训教学的安全，还能提供多性质负载、保证数据测量的方便性和准确性。
装表接电实验负载

[发明专利]一种基于光伏预测的分布式光伏电站智能调节设备-CN202210954295.0在审
发明人：林琳;樊浩;陈金辉;宁博扬;王新娜;刘学琴;王茜;张媛媛;王悦妹;王凡;李彩云 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光伏预测的分布式光伏电站智能调节设备，包括光伏基点，其中，光伏基点包括安装台、固定架和调节组件；固定架设置在安装台的上方，固定架的顶端中部固定连接有太阳能板，固定架的顶端四角均固定连接有光敏传感器，固定架的底端中部固定连接有转动架；调节组件包括设置在转动架和安装台之间的升降机构、铰接在安装台和固定架之间的偏转机构以及设置在安装台的底部旋转机构；光伏基点连接有智能调节系统，智能调节系统包括依次连接的光伏预测模块、中央处理器和远程控制模块；远程控制模块的输出端与调节组件的受控端连接。本发明可解决现有的光伏电站在使用时数据不便于留存，不便于数据调试优化以及智能调节不便的问题。
一种基于预测分布式电站智能调节设备

[发明专利]一种液体管道异常流量智能关断方法-CN202110289037.0有效
发明人：谢胜利;赵志;陈亚;刘立平;陈世坤;张东臣;王保乐;张宇超;刘耀欣 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体管道异常流量智能关断方法，在大用户同一输水管道或城市供水环网及进出水分支上分段设置多级异常流量检测控制组件，每级异常流量检测控制组件包括传感器组件、电控阀门、电源以及整定判断模块；每一传感器组件将所在输水管道区间内的水流量及水压信号反馈至整定判断模块，整定判断模块根据检测水量值及接收信号时长，与设定水量、整定时间定值、水量最低检测值进行对比、分析、判断；在达到设定水量或超过整定时间定值时，整定判断模块控制电控阀门关闭；在达到水量最低检测值且达到整定时间定值时，整定判断模块控制电控阀门关闭。本发明能实现分段管道检测，保证用户或工作人员能够快速确定漏水、跑水区间。
一种液体管道异常流量智能方法

[实用新型]一种具有电流监测报警功能的携带型短路接地线-CN202221844814.X有效
发明人：李皓然;王茜;谢胜利;王春胜 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01R11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有电流监测报警功能的携带型短路接地线，包括三相携带型短路接地线，其中，三相携带型短路接地线连接有电流采样装置；电流采样装置的输出端无线通信连接有设置在三相携带型短路接地线上的电流检测报警装置；电流监测报警装置包括中央处理单元、北斗定位模块和报警模块；中央处理单元的输入端与北斗定位模块的输出端连接，中央处理单元的输出端与报警模块的输入端连接。本实用新型不但能实时监测接地电流的大小，超过人体安全电流(10mA)进行报警，有效保障作业安全，还能为研究接地电流产生原因及分布特点提供数据支持，以及有效标记出安全作业区，进一步有效保障作业安全。
一种具有电流监测报警功能携带型短路接地线

[实用新型]一种变压器器身固定结构-CN202221558564.3有效
发明人：赵志;赵徐 -专利权人：国网冀北电力有限公司技能培训中心;国家电网有限公司;保定电力职业技术学院
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H01F27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器器身固定结构，包括两组上下相对设置铁轭板组，每组铁轭板组包括一对前后平行设置、并竖立的铁轭板，上下相对的两个铁轭板之间通过连接键连接，每组铁轭板组中的两块铁轭板之间通过紧固件连接；所述铁轭板包括立板、枝板以及护管。本实用新型采用一种枝状结构，实现了变压器器身固定结构避开高漏磁区域的效果，从而防止了变压器器身固定结构出现杂散损耗集中，避免了出现局部过热现象。
一种变压器固定结构

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