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[发明专利]环型天线展开过程竖杆等效卫星姿态运动建模方法及系统-CN201810622424.X有效
发明人：林波;曾海波;邱乐德;武云丽;沈莎莎;刘江;张银 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种环型天线展开过程竖杆等效卫星姿态运动建模方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：建立描述环型天线主体结构中每个四边形单元的坐标系和环型天线坐标系；建立环型天线主体结构中的每个竖杆在环型天线坐标系的相对位置方程；将所有竖杆与卫星运动方程联立，形成环型天线与卫星的耦合运动方程；建立大型环形天线半径与竖杆的运动约束关系方程；建立运动约束与控制力之间的控制关系方程；采用数值积分方法求解环型天线与卫星的耦合运动方程和运动约束与控制力之间的控制关系方程获得卫星与环型天线的运动信息。本发明既能保证天线展开过程的计算精度，又能大幅度提高了计算的快速性，降低建模复杂度。
天线展开过程等效卫星姿态运动建模方法系统

[发明专利]一种基于深度学习的无线协议识别方法-CN202210715379.9在审
发明人：任杰;邱乐德;黄石生;李明;李帅;侯晓庚;马强;毛立涛 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明是一种基于深度学习的无线协议识别方法，包括如下步骤：1)无线协议信号层数据采集，经均值方差归一化处理后，构建数据集；2)构建基于深层卷积自编码网络的特征提取模型，并以重构信号与输入信号相似度构建模型误差函数；3)采用逐层训练与微调的优化方法，获取特征提取模型参数；4)基于特征提取模型、全连接层与识别层，构建协议识别模型；5)采用Adam反向传播算法，以最小化交叉熵误差函数为目标优化识别模型；6)对待识别数据进行均值方差归一化处理并识别。本发明能够解决传统协议识别方法无法在未解调情况下进行协议识别的问题，同时引入深度学习模型，避免了传统方法在特征提取方面对先验的依赖，进而实现智能精准的无线协议识别。
一种基于深度学习无线协议识别方法

[发明专利]一种基于虚拟仿真技术的卫星总体总装设计风险识别方法-CN201810805960.3有效
发明人：杨柳莹;邱乐德;王禹慧;夏永泉;吴瑞兰;印璞;刘小义 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于虚拟仿真技术的卫星总体总装设计风险识别方法，属于卫星装配技术领域，特别是涉及一种卫星研制模式中总体总装设计风险识别，对卫星总体总装设计实施仿真分析的方法。本发明通过虚拟仿真技术在设计阶段就可提前识别总装过程可能出现的风险，从而优化设计结果，确保总体总装设计的合理性和可实施性，对实际总装操作具有指导意义。
一种基于虚拟仿真技术卫星总体总装设计风险识别方法

[发明专利]一种带大型网状天线卫星的太阳光压力矩计算方法-CN201810716499.4有效
发明人：张银;邱乐德;孟庆达;王海强;王剑;郭婷婷;王烁 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种带大型网状天线卫星的太阳光压力矩计算方法，针对现有技术中大型网状天线结构尺寸大、构型工艺复杂，且在地面难以进行展开试验问题，通过根据卫星本体、太阳翼和与网状天线于不同坐标系中的位置坐标，利用投影及反投影确定重叠情况，并基于空间坐标变换方法进一步实时判别卫星部件在轨遮挡关系，同时计算反投影模型的受光率最终确定太阳光压力矩，步骤简洁清晰，计算精度高，方法可靠性好。
一种大型网状天线卫星太阳光压力矩计算方法

[发明专利]一种基于机器学习的未知协议逆向识别方法及系统-CN201910251538.2有效
发明人： 邱乐德;覃落雨;周钠;齐维孔;李明;王灏宇;李健珂 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明一种基于机器学习的未知协议逆向识别方法及系统，首先进行比特流输入读取，然后引导序列分析与帧序列分析，切分出所读取的未知协议测控比特流的引导序列和帧序列，然后对测控协议帧序列格式模型构建，再对协议类型识别。根据切分出的所有未知协议帧序列，利用所构建PCM类测控协议格式模型和CCSDS类测控协议格式模型，识别出该未知协议比特流的协议类型。然后帧序列格式内容提取，提取出该未知协议测控比特流的所有帧序列的格式内容。最后未知协议分析结果输出，提取未知协议比特流的填充序列、帧序列结构、帧结构、指令内容等信息，实现对未知协议的逆向识别。
一种基于机器学习未知协议逆向识别方法系统

[发明专利]一种三自由度机构在轨指向精度确定方法-CN201810828091.6有效
发明人：夏永泉;邱乐德;王禹慧;杨柳莹;孙天逸;毕大为;印璞 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明一种三自由度机构在轨指向精度确定方法，所述三自由度机构由两个单自由度弯转零部件及一个单自由度旋转零部件及连接零部件的连接杆A、连接杆B组成，步骤如下：(1)确定机构精度误差源特征并测量误差；(2)计算得到连接杆放大误差；(3)根据得到的测量误差和计算的连接杆放大误差，计算机构指向精度。本发明通过对精度源的组合方式、精度变化规律分析、综合计算出整体机构的指向精度，从而找出影响整体机构精度的主要因素，经迭代设计，最终满足卫星对机构指向精度的需求。
一种自由度机构指向精度确定方法

[发明专利]一种频谱自适应高性能通信系统及方法-CN202010070585.X有效
发明人： 邱乐德;郭玲华;何新生;李文华;白博;李静涛;高小亮;蔡亚星;魏承;刘政男;刘绍山 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04W16/02 文献下载
摘要：本发明一种频谱自适应高性能通信系统及方法，适用于地面、航空、航天等多种场合下的通信设备多功能动态重构及频谱自适应高性能通信，主要包括接收天线模块、下变频模块、数字信道化与处理评估模块、发射天线模块、自适应上变频模块等五部分，将宽带频谱监测功能、信号分析处理功能、通信功能等多功能结合与并行应用，利用高性能信号接收能力，在大带宽的工作频段内实现实时频谱监测，并实时评估当前通信链路，发现链路或信号受到干扰时，则自适应选择与调整通信参数，实现频谱自适应高性能通信。本发明在通信过程受干扰情况下实现频谱自适应通信功能的同时，提高了卫星通信的频谱资源利用效率及通信效率。
一种频谱自适应性能通信系统方法

[发明专利]一种基于光信号的整星级恒星敏感器测试系统及方法-CN201810898795.0有效
发明人：赵晨;邱乐德;段传辉;胡冠松;阎凯;刘杰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于光信号的整星级恒星敏感器测试系统及方法，该方法是在整星级测试时，通过在恒星敏感器光学探头部分安装动态星模，实现基于光信号的数据传输，从而与地面测试系统配合，完成恒星敏感器的开路测试与闭路测试。该方法可以完整的考核到从恒星敏感器光学探头到控制计算机的通路，不跳过任何一个部件，并通过数管上行指令注入命令与动力学指令的配合，实现高精度的以恒星敏感器为输入的整星级控制分系统闭路测试，可以精确地进行对恒星敏感器的输入与输出的比对，并查看在星敏控制模式中的恒星敏感器运行情况，解决了以往整星测试中无法全面的验证恒星敏感器从光学探头到控制计算机传输通路的动态响应问题。
一种基于信号星级恒星敏感测试系统方法

[发明专利]一种基于电磁辐射环境的卫星设备布局方法及系统-CN201810805935.5有效
发明人： 邱乐德;李冉;张玉廷;程丽丽;罗强;张亚洁 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：一种基于电磁辐射环境的卫星设备布局方法及系统，包括(1)获得卫星设备现有布局；(2)进行天线间的电磁耦合分析，确定发射天线和接收天线的布局；(3)进行发射天线和设备之间的电磁耦合分析，得到发射天线对设备的电磁辐射影响，进而确定设备的初步布局；(4)进行设备与接收天线之间的电磁耦合分析，得到设备对接收天线的电磁辐射影响，进而确定设备的最终布局。本发明在卫星设备布局的考虑因素中引入电磁兼容因素，增加了卫星电磁兼容性设计的有效性，避免传统的在卫星研制的后期才针对电磁兼容性问题进行整改所导致的措施不足和费效比高的问题。
一种基于电磁辐射环境卫星设备布局方法系统

[发明专利]一种星载天线包带高阻尼自止回装置-CN201810398230.6有效
发明人：杨军刚;邱乐德;肖勇;万小平;胡建峰;龚博安;段浩;刘浩 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种星载天线包带高阻尼自止回装置，包括：根部展开关节、复材包带、棘轮装置、根部固定卡子、复材加强带和柔性连接带；棘轮装置与根部展开关节通过根部固定卡子连接；复材加强带通过根部固定卡子和相邻的柔性连接带固定在复材包带上；柔性连接带为至少两个，均匀缠绕在复材包带上；棘轮装置、根部固定卡子和复材加强带均为两个，关于根部展开关节对称设置。本发明有效降低了复材包带展开后回弹位移，确保了天线解锁展开可靠性和安全性。
一种天线包带高阻尼装置

[发明专利]一种大型天线系统折叠装星方法-CN201810829153.5在审
发明人：夏永泉;邱乐德;雪亚林;吴汉琨;王禹慧;杨柳莹;吴瑞兰 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本发明一种大型天线系统折叠装星方法，步骤如下：1)按卫星坐标系方向测量得到卫星的长、宽、高尺寸，按天线展开状态下的天线坐标系方向测量得到天线原理图中尺寸；2)测量得到火箭整流罩内部空间包络尺寸；3)确定天线系统与卫星平台的位置及连接关系；4)收拢天线反射面，保证反射面收拢后的尺寸小于卫星平台尺寸；5)根据整流罩内部空间包络尺寸，确定天线馈源折叠点数量及天线馈源折叠点位置、确定天线反射面折叠点数量及天线反射面折叠点位置；6)根据天线馈源折叠点位置以及天线反射面折叠点位置，确定天线馈源折叠点折叠角度以及天线反射面折叠点折叠角度，完成天线系统折叠后装星。
折叠点天线反射面折叠天线馈源大型天线天线系统卫星平台收拢包络天线测量火箭整流罩卫星坐标系坐标系方向方向测量连接关系天线原理展开状态反射面整流罩卫星保证

[发明专利]一种装载大挠性天线的整星柔性动力学模型确定方法-CN201810828079.5在审
发明人： 邱乐德;夏永泉;吴汉琨 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种装载大挠性天线的整星柔性动力学模型确定方法，步骤如下：(1)获取大扰性天线、太阳翼在卫星坐标系下的位置；(2)获得星体、大挠性天线、太阳翼的有限元动力学模型参数，保证挠性天线有限元模型中的柔性耦合系数截取模态阶数大于6小于15，且保证按此阶数截取的柔性耦合系数在三个姿态轴上的惯性完备性大于85％；(3)根据步骤(2)获得的有限元模型中的参数，建立得到柔性动力学方程。本发明通过对整星柔性动力学模型分析及各种工况下的的柔性耦合系数及相关参数计算，以各阶柔性耦合系数与模态振型一致、惯性完备性为检验标准，得出真实反映带有大挠性天线的整星柔性动力学模型，以满足整星控制系统设计需求。
大挠性天线动力学模型柔性耦合太阳翼完备性元模型截取阶数装载动力学模型参数控制系统设计动力学方程卫星坐标系检验标准模态振型挠性天线相关参数星体模态扰性天线保证分析

[发明专利]一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法-CN201810828065.3在审
发明人：夏永泉;邱乐德;孟庆达;刘波;杨柳莹;王禹慧;姜浩 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64G1/40 文献下载
摘要：本发明一种用于大型网状天线卫星的推力器布局方法，步骤如下：(1)确定推力器布局使用的推力器规格，包括推力、推力器的羽流热影响模型、推力器的羽流力影响模型；(2)建立卫星每个飞行阶段对推力器布局的约束条件；(3)建立卫星每个部件对推力器布局约束条件；(4)根据上述约束条件进行根据步骤(2)和(3)建立的约束条件确定推力器布局。本发明通过对大型网状天线对卫星星体的遮挡分析、以大型网状天线大面积遮挡卫星星体、推力器指向羽流避让星外部件为约束条件，在不更改产生推力、力矩的推力器组合，不降低推力器推力、力矩效率的原则下，对推力器布局进行优化设计，最终实现满足大型网状天线装载需求的卫星推力器布局。
推力器布局推力器网状天线约束条件羽流卫星卫星星体遮挡卫星推力器飞行阶段影响模型优化设计热影响外部件避让装载指向分析

[发明专利]基于父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统-CN201810622432.4在审
发明人：林波;邱乐德;王典军;曾海波;武云丽;沈莎莎;刘江;张银 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种父子关系迭代的卫星多体动力学系统计算方法及系统，将任意树型结构的卫星动力学系统自动组合成动力学系统方程。利用树型系统节点之间的父子关系，建立父子关系的动力学递推关系。按照树型结构的从左向右的每个分支向下递归依次编号,保证任意一个节点的先辈节点编号均在其前面，后辈节点编号均在其后面。利用父子节点之间的等效惯量矩阵和等效广义力递推计算关系,先辈节点影响系数递推计算关系,后辈节点影响系数计算关系，获得任意节点在铰链坐标描述的拉格朗日动力学方程。本方法具有实现简单直观的特点，可用作任意树型卫星系统的拉格朗日动力学方程的自动组集计算。
父子关系动力学方程多体动力学递推计算树型结构系统计算先辈节点迭代树型矩阵动力学系统卫星动力学等效惯量父子节点节点影响卫星系统系数计算系统节点影响系数自动组合卫星动力学广义力递归递推铰链可用直观保证

[实用新型]一种壁挂式香烟展示销售装置-CN201620444194.9有效
发明人：武可睿;刘志勇;邱乐德;袁腾;邵向前 -专利权人：山东潍坊烟草有限公司
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A47F5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及香烟销售器材领域，尤其涉及一种壁挂式香烟展示销售装置，包括多个展板，相邻的展板之间设有可伸缩铰接装置，可伸缩铰接装置还包括插入左套筒和右套筒内的转动柱，展板的左侧竖边和右侧竖边上分别设有横向延伸的导向孔，左套筒和右套筒上分别安装有横向延伸的导向柱，导向柱插入导向孔内，导向柱和导向孔之间还设有伸缩限位装置，展板上还设有多个烟盒放置槽；通过伸缩铰接装置可以改变相邻展板之间的距离，而且相邻展板之间的角度可以被改变，从而可以方便的安装在立柱的外表面，通过改变相邻展板之间的距离，可以很好的适用在不同面积的立柱表面之间，适用性能好。
一种壁挂式香烟展示销售装置

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