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[发明专利]基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质-CN202310457009.4在审
发明人： 迟健男;何标涛 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平面镜的光源定位方法、装置、设备和可读存储介质，该方法包括：获取固定的相机、固定的光源以及可移动的平面镜，其中，平面镜设置有不少于三个不共线的靶标；确定相机的相机视野，依据相机视野调整平面镜以使光源的光源虚像呈现在平面镜上，其中，相机位于光源和平面镜中间，且调整后的平面镜在相机视野内；通过相机拍摄平面镜得到检测图像，在检测图像中获取与靶标对应的定位影像以及与光源虚像对应的定位影像；根据在检测图像上获取到的所有定位影像的位置信息计算光源的实际位置信息。本发明利用了平面镜镜面反射原理和空间圆形靶标定位技术，实现了对不在相机视野内的光源进行定位，具有准确性和实时性。
基于平面镜光源定位方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种三维视线跟踪系统的系统标定方法-CN202110537135.1有效
发明人： 迟健男;杨作云;陈秋月;范硕;孙杭;程宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维视线跟踪系统的系统标定方法，所述方法通过改变标定球的位置，拍摄多组不同位置的标定球及亮斑图像，根据不同位置的球心和亮斑坐标构建多个平面，这些平面相交于光源和系统相机光学中心的连线，由此求得光源所在的直线，在光源所在的直线上设定多个可能的光源点，带入三维视线跟踪系统中进行优化求解，将可能的光源点收敛到真实的光源点，得到真实光源的三维空间坐标，并以同样的方法对屏幕进行标定。本发明方法充分考虑了各种误差因素的影响，可以解决光源和屏幕不在系统相机视野范围内的问题，尤其适用于近眼视线跟踪系统，具有标定精度高、操作方便等优点，能够更好的满足三维视线跟踪系统标定需求。
一种三维视线跟踪系统标定方法

[发明专利]一种基于双眼策略的虹膜半径标定方法-CN201811308747.8有效
发明人： 迟健男;刘佳惠;刘贺 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双眼策略的虹膜半径标定方法，适用于简化的人眼参数标定系统，能够提高人眼虹膜半径标定结果的精度。所述方法包括：确定光源和1个屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置；在标定位置处，即用户盯视所述屏幕标定点时，系统相机捕捉当前的人脸图像，对捕捉到的人脸图像进行处理，提取虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标；根据确定的光源和屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置和提取的虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标，基于双眼策略初步标定人眼的虹膜半径；根据虹膜半径的理论值范围对初步标定的人眼的虹膜半径进行检索优化，直至输出满足预设条件的虹膜半径值作为虹膜半径的标定结果。本发明涉及视觉测量技术领域。
一种基于双眼策略虹膜半径标定方法

[发明专利]一种单相机单光源视线追踪系统眼球参数标定方法-CN201811309382.0有效
发明人： 迟健男;刘佳惠;张国胜 -专利权人：北京科技大学;交通运输部公路科学研究所
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种单相机单光源视线追踪系统眼球参数标定方法，适用于简化的人眼参数标定系统，能够提高眼球参数标定结果的精度。所述方法包括：确定光源和两个屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置；在标定位置处，系统相机捕捉当前的人脸图像，提取虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标；在所述标定位置处所述系统相机坐标系下，根据确定的光源和屏幕标定点在系统相机坐标系下的位置和提取的虹膜成像椭圆特征参数和普尔钦斑中心坐标，初步标定人眼的虹膜半径；根据初步标定的人眼的虹膜半径，初步标定人眼的角膜曲率半径；根据眼球的几何模型，对初步标定的人眼的虹膜半径和角膜曲率半径进行迭代优化。本发明涉及视觉测量技术领域。
人眼参数标定标定眼球相机坐标系虹膜视线追踪系统标定位置虹膜成像椭圆特征中心坐标标定点单光源单相机角膜光源屏幕迭代优化几何模型人脸图像视觉测量相机捕捉

[发明专利]一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置-CN201811308738.9在审
发明人： 迟健男;卢宁;陈秋月 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置，能够实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。所述方法包括：在标定过程中，建立眼球坐标系并确定眼球在标定位置处的视轴方向，根据建立的眼球坐标系及确定的眼球在标定位置处的视轴方向，标定Kappa角的值，其中，眼球坐标系为三维坐标，Kappa角为光轴与视轴之间的夹角；在视线估计过程中，根据标定的Kappa角的值，确定眼球在标定位置处和任意位置处眼球坐标系之间的变换矩阵，根据确定的变换矩阵，利用眼球在标定位置处的视轴方向实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。本发明涉及图像处理领域。
眼球视轴标定位置标定位置处视线追踪系统变换矩阵标定装置实时确定图像处理领域标定过程三维坐标视线估计光轴

[发明专利]一种减速机油孔定位方法-CN201610423352.7在审
发明人： 迟健男;李华通;崔晓涵;唐欢;任宁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种减速机油孔定位方法，能够提高注油效率和注油准确性。所述方法包括获取相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标；将相机光心及减速机油孔圆心在图像坐标系下的坐标转换到三轴滑台坐标系下，得到相机光心及减速机油孔圆心在三轴滑台坐标系下的位置关系；根据预设的三轴滑台坐标系下相机光心与注油嘴的位置关系，得到三轴滑台坐标系下减速机油孔圆心与注油嘴的位置关系，通过三轴滑台的移动将置于所述三轴滑台上的注油嘴移动至减速机油孔圆心的正上方，并通过三轴滑台的移动使注油嘴进入到减速机油孔中完成注油操作。本发明适用于图像处理技术领域。
一种减速机油定位方法

[实用新型]一种减速机油孔自动检测注油设备-CN201620581584.0有效
发明人： 迟健男;李华通;崔晓涵;唐欢;任宁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-06-15 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减速机油孔自动检测注油设备，所述减速机油孔自动检测注油设备包括底座、三轴滑动机构、固定框、第一工业相机、第二工业相机、注油嘴和控制器，所述三轴滑动机构包括x轴滑动机构、y轴滑动机构和z轴滑动机构，所述x轴滑动机构与y轴滑动机构滑动连接，所述y轴滑动机构与z轴滑动机构滑动连接，所述第一工业相机与所述z轴滑动机构滑动连接，所述注油嘴设置在所述第一工业相机上，所述x轴滑动机构和所述固定框与所述底座固定连接，所述第二工业相机与所述固定框的顶部固定连接。本实用新型能够准确移动并将注油嘴插入油孔，无需人工实现注油孔自动检测和自动注油，提高检测的安全性和准确性。
一种减速机油自动检测注油设备

[实用新型]一种非接触隧洞沉降视觉测量装置-CN201520122121.3有效
发明人：刘强;迟健男;杨作云;鲁亿方;韩伟;梁怀刚;苏德志;王海清;茅云青;孔思;樊建伟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：一种非接触隧洞沉降视觉测量装置，整个系统分别由单目视觉测量部分、无线信号传输部分和信号接收显示部分三个部分组成。每个检测站点分别由一台摄像机、环形标志物、一套光源系统、一个ZigBee节点和一台处理数据的PC机构成一个节点的视觉测量系统。标志点布置在洞壁上待测位移处，摄像机的广角镜头对准自身前方5-50米处的各个标志点，每隔一定时间进行拍摄。PC机(下位机)处理摄像机拍摄的图像，计算出标志点的位置和不同时刻标志点的偏移量，通过ZigBee传输给洞口的上位机，上位机对每次传输来的数据进行存储、分析、显示，并通过对比设置好的警戒数值，判断是否超出警戒线，若超出范围则实现声音和画面的同时报警。
一种接触隧洞沉降视觉测量装置

[实用新型]一种用于数字家庭的多点触摸装置-CN201020649786.7无效
发明人： 迟健男;谢秀贞;黄荣辉;史光远;方红亮;徐永云;李颖 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G06F3/042 文献下载
摘要：本实用新型属于家电控制领域，特别涉及一种用于数字家庭的多点触摸装置。所述装置包括显示屏（1）、支架（2）、红外摄像头（3）、主机（4）、投影仪（5）、监控摄像机（6）、UIR48型红外家电控制器（7）、EDX-607型灯光控制器（8）、单片机系统电动窗帘控制板电路（9）、单片机系统电动门控制板电路（10）。本实用新型借助多点触摸设备输入输出集中于显示屏上的特点，实现了对家用电器的集中可视化控制，控制效果能够通过视频的方式直观的展示给使用者。
一种用于数字家庭多点触摸装置

[发明专利]视线追踪系统中基于瞳孔-角膜反射的视线估计方法-CN201010033780.1无效
发明人：王志良;迟健男;张闯;张鹏翼;张琼;常宁 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2010-01-12 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明提出一种视线追踪系统中基于瞳孔-角膜反射的视线估计方法，属于人机交互领域。针对现有PCCR存在的主要问题：限制使用者头部运动和个体标定问题，提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法，实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿，并建立一种个体差异的转化模型，进而简化标定过程为单点标定。以此为基础形成一种新的视线估计方法，本方法使精确视线估计的最小硬件要求降低到单相机(未标定)单光源，既不需要繁杂的系统标定，又实现了自然头动视线估计，并且简化用户标定为单点标定。该方法的各个环节都满足实时性要求，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案。
视线追踪系统基于瞳孔角膜反射估计方法

[实用新型]一种用于数字家庭的电能计量装置-CN201020649764.0无效
发明人： 迟健男;史光远;刘梦晨;方红亮;于鹏 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： G01R22/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数字家庭的电能计量装置，属于电能计量领域，涉及一种完成面向数字家庭用电功率及用电量检测、复费率时电费计算以及节电帮助的装置。所述装置包括电流采样模块（1）、电压采样模块（2）、电能计量模块（3）、单片机（4）、实时时钟模块（5）、数据存储模块（6）、液晶显示模块（7）、串行通讯模块（8）、继电器（9）和报警装置（10）。通过本装置的各个模块，能够完成家庭的用电功率及用电量的测量、复费率时电费的计算，以及实现对数字家庭用户节电的帮助。
一种用于数字家庭电能计量装置

[发明专利]用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法-CN200910093127.1无效
发明人：王志良;迟健男;张闯;张鹏翼;张琼;陈晓;王翠娟 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度。针对角膜反射区域边界的不确定性，通过多次分割的方式计算质心，减小了模糊的边界区域对质心结果的影响。针对头部随机运动造成的阈值分割法瞳孔定位错误，利用瞳孔的历史信息，在上一时刻瞳孔附近进行特征提取，提高了瞳孔定位鲁棒性。建立了一个多特征参数提取的流程。实验结果验证了本发明方法的有效性。在人机交互和疾病诊断两个领域有着广泛的应用，如助残，虚拟现实，认知障碍诊断，人因分析等。
用于视线追踪系统眼部特征参数检测方法

[实用新型]一种基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置-CN200920175875.X无效
发明人： 迟健男;王志良;张鹏翼;张闯;颜艳桃;张寒;刘洋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型的目的，是建立一套基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置，特别是建立控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像的光源控制部分，从而为瞳孔角膜反射方法的视线追踪提供精准的硬件支持。所述光源控制部分控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像，其包括：帧同步卡：所述帧同步卡连接至CCD摄像机，并输出CCD摄像机采样的同步信号，该信号输入单片机系统的光源控制板；单片机系统光源控制板电路：所述单片机系统的光源控制板输出控制信号，控制双环型红外光源的内环和外环交替亮灭；双环型红外光源：由红外发光二极管组成交替亮灭的内环和外环光源。
一种基于瞳孔角膜反射方法视线追踪装置

[发明专利]基于小波重构中多尺度边缘检测的图像增强方法-CN200910177304.4无效
发明人： 迟健男;张闯;谢秀贞;史光远;黄荣辉;颜艳桃;刘洋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G06T5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于反对称双正交小波重构中多尺度边缘检测的图像增强方法。在小波塔式分解数据的重构过程中有针对性地实现对图像边缘的增强。首先对图像进行多尺度小波分解；然后在每一级小波重构中，根据半重构结果计算模值图和相角图并进行模极大值检测和阈值处理，提取该尺度边缘图像；并根据边缘图像，增强半重构图像的对应边缘点；然后继续重构，获得增强了的上一尺度低频分量。从最粗分辨率级开始，按上述每一级重构增强过程进行小波逐级重构，最终实现图像增强。本发明的图像增强方法可广泛应用于医学影像、生物特征识别、车辆辅助驾驶、军事及人机交互等中数字图像有关改进的领域。
基于小波重构中多尺度边缘检测图像增强方法

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