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[发明专利]一种基于大型量热系统的量热方法-CN201811588352.8有效
发明人：史聪灵;李建;胥旋;车洪磊;何理;石杰红;伍彬彬;赵晨 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N25/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大型量热系统的量热方法，大型量热系统包括：集烟系统和测量系统；集烟系统包括：点火器、升降平台、固定集烟罩、移动集烟系统和烟气传输管道；点火器用于点燃被测物体；移动集烟系统与固定集烟罩相连通，移动集烟系统为可移动、升降和尺寸调整的集烟系统；量热方法包括：S1预估被测物体最高热释放速率；S2根据被测物体最高热释放速率和被测物体尺寸大小调整升降平台以及移动集烟系统；S3点火器点火和关火控制；S4利用测量系统获取相关燃烧信息。本发明提供的量热方法基于上述大型量热系统，能够根据被测物体最高热释放速率和被测物体尺寸大小调整升降平台以及移动集烟系统，从而可以满足各类被测物体热释放速率测量的需要。
集烟系统被测物体量热系统热释放点火器升降平台移动尺寸大小调整测量系统集烟罩速率和预估尺寸调整传输管道速率测量可移动关火烟气点火升降点燃燃烧

[发明专利]一种安检与检票一体化的闸机系统-CN201910680513.4在审
发明人：史聪灵;何竞择;车洪磊;徐圆飞;吕敬民;张兴凯;李建 -专利权人：中国安全生产科学研究院;北京航星机器制造有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种安检与检票一体化的闸机系统，属于安检与检票一体化技术领域。该系统包括无包检票通道、自助安检检票通道、人工检票通道中的一种或多种；所述无包检票通道包括一台检票闸机、一台智能监控和一台定量金属探测门；所述自助安检检票通道包括一台检票闸机、一台智能监控和一台定量金属探测门；每两条所述自助安检检票通道间设置一台X射线智能安检机；所述人工检票通道包括一台检票闸机、一台人体安检仪、双视角智能安检机。本发明不仅解决了大量的工程问题，而且有效地实现缩短乘客进展过程，缩减安检人工操作工作量，简化进站手续，同时达到提高安检水平，提升乘客体验的目的。
安检检票通道检票闸检票定量金属人工检票闸机系统智能监控安检机探测门一体化技术有效地实现工程问题人工操作人体安检一体化乘客智能双视角进站工作量

[实用新型]一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的装置-CN201920339370.6有效
发明人：赵晨;史聪灵;吕敬民;张兴凯;李建;车洪磊;何理;胥旋;石杰红;伍彬彬;魏良针;周大同 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的装置，路侧固定危险物上设有激光扫描雷达、无线通信设备、液晶显示屏和通信装置，所述激光扫描雷达通过无线通信设备连接车联网平台，所述车联网平台通过CAN总线连接车辆的中央处理器，所述中央处理器还分别连接车辆的制动模块与车辆内部仪表台上的蜂鸣器；所述无线通信设备还分别连接并将信号发送至液晶显示屏和通信装置。本实用新型将车辆的防碰撞技术与车联网相结合，计算得到路侧固定危险物前方车辆理论制动距离，并与安全车距进行比较分析，从而得出处理措施，保障行驶车辆安全性。
危险物路侧无线通信设备车联网激光扫描雷达本实用新型液晶显示屏中央处理器车辆碰撞通信装置安全车距比较分析车辆内部处理措施前方车辆信号发送行驶车辆制动距离制动模块防碰撞蜂鸣器仪表

[发明专利]一种智能化万能自动售卖机和智能化自动售卖系统-CN201710249022.5有效
发明人：王伟;朱鸿泰;付小月;车洪磊;王巍 -专利权人：北京云厨科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于各大商场、车站、办公楼、快捷超市等公共场合的自动售卖设备，可以售卖日常用品及餐盒视频等，可以为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务。本发明主要包括两大部分：售卖机本体及预定售卖管理系统。售卖机本体包括：多个人机交互触摸屏，多个出餐口，一个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统，远程监控系统，总控制系统。售卖管理系统包括：预定餐食系统，售卖机管理系统，餐盒管理系统。根据本发明，顾客在手机APP上预定餐食、店家将餐食送入售卖机、进行冷藏、加热，出餐等功能。本发明有效保证了餐饮需求与销量匹配，实现了售卖一整套无人模式，本售卖机也可用于售卖日常用品及零食等。
一种智能化万能自动售卖系统

[发明专利]一种地下隧道安全巡检机器人-CN201811158110.5有效
发明人：史聪灵;车洪磊;胡鹄;王文伟;李建;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地下隧道安全巡检机器人，包括巡检轨道，以及安装在所述巡检轨道上且可沿巡检轨道移动的机器人；所述机器人本体内设有主控系统，所述主控系统包括自平衡控制模块、电机控制模块、定位模块和图像识别模块；所述自平衡控制模块，用于根据机器人本体的三维惯性测量单元获取机器人本体的姿态信息，并在机器人本体发生偏角时，自动调整电动伺服推杆中各电动伺服轮的高度，使机器人本体处于水平状态；所述电机控制模块，用于控制电动伺服推杆中各电动伺服轮的转速及高度；所述定位模块，用于实时获取所述机器人的位置信息；所述图像识别模块，用于对机器人运动过程中采集的图像进行检测，识别隧道图像中的水渍信息、裂缝信息。
机器人本体电动伺服巡检机器人电机控制模块图像识别模块推杆安全巡检地下隧道定位模块控制模块主控系统自平衡图像惯性测量单元机器人运动轨道移动裂缝信息人本发明实时获取水平状态姿态信息轨道偏角水渍三维采集隧道体内检测

[发明专利]一种地铁地下车站岛式站台火灾通风排烟系统和方法-CN201811252451.9有效
发明人：史聪灵;丁伟;吕敬民;胥旋;李建;车洪磊;石杰红;赵晨;何理;侯正波;伍彬彬 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁地下车站岛式站台火灾通风排烟系统和方法，通过分别在站台、站厅、车站隧道、区间隧道设置通风排风系统，在地铁地下车站岛式站台发生火灾时，开启站台着火一端的通风排烟风机及相应的排烟风阀进行排烟，同时关闭另一端站台的通风排烟风机及相应的排烟风阀；同时关闭另一端站厅层通风排烟风机及相应的排烟风阀，然后开启一端站厅层通风排烟风机及相应的排烟风阀进行送风，能够增加车站站台补风量，将站台火灾期间产生的火灾烟气能够及时排除，有效提高了排烟效率，为人员安全疏散提供更好的保障。
通风排烟风阀排烟风机岛式站台地下车站站台排烟系统地铁排烟站厅层火灾人员安全疏散通风排风系统车站隧道车站站台火灾烟气区间隧道站台火灾风量送风站厅着火

[发明专利]一种组合式阿牛巴流量计-CN201810997232.7有效
发明人：史聪灵;李建;胥旋;车洪磊;何理;石杰红;伍彬彬;赵晨 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01F1/36 文献下载
摘要：本发明涉及流量测量技术领域，尤其涉及一种组合式阿牛巴流量计。所述组合式阿牛巴流量计，包括检测杆，其特征在于，还包括固定支架，所述检测杆为多个，多个所述检测杆均设于所述固定支架内，且在所述固定支架内排列成一排，所述检测杆的长度可调节。本发明由于其检测杆有多种长度组合，因而可以根据所测截面的尺寸合理调整检测杆的长度和数量，从而使该流量计能够适用于各种截面尺寸，大大提高了阿牛巴流量计的应用范围。而且，设置了固定支架，多个检测杆均可设于固定支架内，且在固定支架内排列成一排，这样在使用时可将整排检测杆设于所测截面上，使得该阿牛巴流量计可一次性对整个截面的流量进行测量。
固定支架检测杆阿牛巴流量计组合式流量计流量测量技术长度可调节调整检测一次性测杆测量应用

[发明专利]一种管道检测清扫机器人的控制系统-CN201810218928.5有效
发明人：史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;李建;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道检测清扫机器人的控制系统，涉及清扫机器人技术领域，主要包括感应模块、信息融合决策模块、运动执行模块、无线中继模块、远程控制终端和电源模块等。本发明的控制系统对全局环境的认识能力和对障碍物的识别能力强，数据检测准确，可在黑暗环境下正常工作，不需要利用线缆进行数据传输，适合复杂的管道环境。
清扫机器人控制系统管道检测信息融合决策模块无线中继模块远程控制终端电源模块感应模块管道环境黑暗环境全局环境数据传输数据检测运动执行能力强障碍物线缆

[发明专利]一种地铁通风及消防排烟管道检测清扫机器人-CN201810218575.9有效
发明人：史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;李建;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁通风及消防排烟管道检测清扫机器人，涉及清扫机器人技术领域，主要由行走机构、清扫装置和控制装置组成。本发明的机器人管道适用能力强、清扫效果好。
清扫机器人管道检测消防排烟通风地铁控制装置清扫机器清扫装置人本发明行走机构能力强机器人清扫

[实用新型]一种地下隧道自取电供电无线通信系统-CN201821613380.6有效
发明人：史聪灵;车洪磊;胡鹄;王文伟;吕敬民;黄贵彬;王克明;吴墀忠;杨勇智 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： H02J5/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种地下隧道自取电供电无线通信系统，该系统包括互相连接的取电供电装置和无线通信装置，所述取电供电装置包括互相连接的取电互感器和取电电源模块。本实用新型通过取电供电装置从交流电输电线上感应取电为无线通信装置供电，使得无线通信装置能不受交流电的电流变化的影响，取电供电装置能在较小的母线电流开始工作，也能在较大的母线的情况下正常工作，保证无线通信装置能在稳定的电源供应下正常工作，同时能在母线断电的极端情况下维持较长的工作时间。
无线通信装置供电装置取电交流电无线通信系统本实用新型地下隧道互相连接自取电供电母线取电互感器输电线电流变化电源供应感应取电母线电流取电电源断电保证

[发明专利]地铁隧道内安全巡检机器人的定位系统-CN201811159626.1有效
发明人：史聪灵;胡鹄;车洪磊;王文伟;李建;胥旋 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种地铁隧道内安全巡检机器人的定位系统，该系统包括：激光发射单元、激光感光单元、处理单元及激光反射单元；激光发射单元及激光感光单元设置于巡检机器人本体，多个激光反射单元沿轨道方向间隔设置于地铁隧道的侧壁上；激光发射单元用于在巡检机器人沿地铁隧道内的轨道运行时，向地铁隧道的侧壁发射激光；激光感光单元用于接收到激光反射单元反射回的激光；处理单元用于根据反射回的激光的角度信息和距离信息确定巡检机器人的实时位置信息。本发明实施例通过激光发射单元和激光感光单元获得反射回的激光的角度信息和距离信息，确定巡检机器人的位置信息，从而能够实现对地铁隧道内的巡检机器人进行实时、准确地定位。
地铁隧道激光巡检机器人激光发射单元感光单元激光反射安全巡检处理单元定位系统角度信息距离信息侧壁反射机器人实时位置信息单元反射轨道方向轨道运行间隔设置发射

[发明专利]一种地下车站列车火灾通风排烟的方法-CN201810936849.8有效
发明人：史聪灵;李建;胥旋;车洪磊;何理;石杰红;伍彬彬;赵晨 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及火灾通风排烟技术领域，公开了一种地下车站列车火灾通风排烟的方法，所述方法用于控制设置于地下车站不同位置的排烟通道；所述方法包括如下步骤：当地下车站停靠的列车发生火灾时，打开与火灾发生位置最近的排烟管路的进风口处风阀和与火灾发生位置最近的排烟管路对应的隧道风机；打开与火灾发生位置最近的排烟管路同组的其他所有排烟管路对应的隧道风机；关闭同组的其他所有排烟管路的进风口处风阀，以使烟气从与火灾发生位置最近的排烟管路的进风口进入，并从同组的其他所有的排烟管路排出。通过上述方式，本发明能够有效将火灾发生位置附近的烟气及时排出，减缓火势和烟气的蔓延，为营救和火灾扑救提供有利条件。
排烟火灾发生位置地下车站同组烟气火灾通风进风口处隧道风机风阀列车火灾扑救控制设置排烟通道管路排进风口排出车站

[发明专利]一种智能化多功能自动售卖机-CN201710248745.3有效
发明人：王伟;朱鸿泰;付小月;车洪磊;王巍 -专利权人：北京云厨科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：提供了一种用于各大商场、车站、办公楼等公共场合的智能化多功能自动售卖机，可售卖日常用品及餐盒食品等，为人员密集场合提供方便快捷的售餐服务，其包括售餐机本体及取放餐机械手部分。售餐机本体包括：至少2块人机交互触摸屏，至少2个出餐口，至少2个补餐口，送餐及出餐使用的机械手，冷藏系统，加热系统、控制系统。机械手从补餐口取得食物放入售卖机中任意储位，可从任意储位取出食物放入出餐口，售卖机内部有加热储位、冷藏储位。本发明保证了盒饭的供需匹配，减少因食物过期造成的损失，实现了入餐、出餐的自动化，从而实现了售卖的整套无人模式，本售餐机也可放在超市中用于售卖日常用品及零食，适合城市的快速生活节奏。
一种智能化多功能自动售卖

[发明专利]一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的装置及方法-CN201910201726.4在审
发明人：赵晨;史聪灵;吕敬民;张兴凯;李建;车洪磊;何理;胥旋;石杰红;伍彬彬;魏良针;周大同 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的装置，路侧固定危险物上设有激光扫描雷达、无线通信设备、液晶显示屏和通信装置，所述激光扫描雷达通过无线通信设备连接车联网平台，所述车联网平台通过CAN总线连接车辆的中央处理器，所述中央处理器还分别连接车辆的制动模块与车辆内部仪表台上的蜂鸣器；所述无线通信设备还分别连接并将信号发送至液晶显示屏和通信装置。本发明还涉及一种防止车辆碰撞路侧固定危险物的方法。本发明将车辆的防碰撞技术与车联网相结合，计算得到路侧固定危险物前方车辆理论制动距离，并与安全车距进行比较分析，从而得出处理措施，保障行驶车辆安全性。
危险物路侧无线通信设备车辆碰撞车联网激光扫描雷达液晶显示屏中央处理器通信装置安全车距比较分析车辆内部处理措施前方车辆信号发送行驶车辆制动距离制动模块防碰撞蜂鸣器仪表

[实用新型]一种地下车站排烟通道-CN201821322868.3有效
发明人：李建;史聪灵;秦挺鑫;胥旋;张兴凯;吕敬民;车洪磊;黄贵彬;王克明 -专利权人：中国安全生产科学研究院
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及火灾通风排烟技术领域，公开了一种地下车站排烟通道，地下车站排烟通道包括：第一排烟通道；第一排烟通道设置在地下车站的列车车头位置，包括：相互连通的上行侧第一排烟管路、下行侧第一排烟管路和其他侧第一排烟管路；上行侧第一排烟管路、下行侧第一排烟管路和其他侧第一排烟管路均设有对应的进风口处风阀及隧道风机；上行侧第一排烟管路和下行侧第一排烟管路设置在地下车站中的第一站台层；其他侧第一排烟管路设置在地下车站的第二站台层。本实用新型通过连通不同站台层的排烟管路组成排烟通道，使烟气从与火灾发生位置最近的排烟管路的进风口进入，并从整个排烟通道排出，减缓火势和烟气的蔓延。
排烟排烟通道地下车站下行侧站台层本实用新型上行管路设置烟气连通火灾发生位置进风口处列车车头隧道风机进风口风阀排出通风火灾