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[实用新型]一种自动叉车舵机校准和检测结构-CN202020521830.X有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特智能科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动叉车舵机校准和检测结构，包括舵机摆正夹具组件，所述舵机摆正夹具组件包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶部设置有前轮槽组件，所述第二板体的顶部对称设置有两个后轮槽组件，所述前轮槽组件和后轮槽组件均由两个条形导块组成；本实用新型中通过设置由第一板体、第二板体、前轮槽组件和后轮槽组件组成的舵机摆正夹具组件，使得操作人员只需将叉车开进舵机摆正夹具组件，即可快速的完成舵机的摆正校准，从而给后续舵机的校准检测带来便捷，而通过设置由连接件、底块、块槽、半球形伸缩卡块、侧卡槽和弹簧槽组成的连接装置，使得第一板体与第二板体之间可以快速的完成组装。
一种自动叉车舵机校准检测结构

[实用新型]一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关-CN201922137963.7有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制开关，具体是一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺，所述该开关还包括推杆，所述推杆滑动连接在所述底座上，所述电子尺通过横向弹簧与推杆相连接，且电子尺和推杆呈并排设置；所述推杆外端固定有前顶板；所述电子尺内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺上；前顶板接收到托盘的撞击，通过推杆和电子尺向左运动，通过电子尺产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置；当托盘挤压开关时电子尺利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的作用下，开关回到原位；同时电子尺在此过程中可读出数据。
一种无人叉车托盘深度行程检测控制开关

[实用新型]一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统-CN201921757390.1有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人叉车领域，具体是一种无人叉车的手动与自动驾驶用的操控切换系统，该系统包括无人叉车车架，所述无人叉车车架上安装有切换按钮；在所述切换按钮下侧的无人叉车车架上安装有自动驾驶信号切换继电器，自动驾驶信号切换继电器与切换按钮信号连接，切换按钮信号连接有手动驾驶信号切换继电器；切换按钮通过对手动驾驶信号切换继电器和自动驾驶信号切换继电器的开合控制，可以用来对叉车的手动驾驶和自动驾驶的全功能信号切换，所有控制信号采取集中管理以及集中切换，降低了切换系统的复杂度；可以对传统叉车的多组信号进行控制以及多组负载进行控制，满足市面多种多样的叉车差异化切换控制。
一种无人叉车手动自动驾驶操控切换系统

[实用新型]一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件-CN201921755028.0有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动叉车领域，具体是一种自动叉车用的无人驾驶改装门架套件，包括龙门架支架，所述龙门架支架下端安装在自动叉车上；所述该套件还包括电箱，所述电箱安装在所述龙门架支架顶部；其中，所述龙门架支架通过设置在底部的安装套安装在在自动叉车上；在所述龙门架支架上安装有向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头。龙门架支架通过安装套安装在在自动叉车上，通过龙门架支架整体安装在自动叉车外部，干扰小，安装灵活、占用空间小、稳固、通用；龙门架支架用于安装向前摄像头、面单摄像头、照明灯和前摄像头，实现了可以承载自动叉车所需的传感器安装固定，可以满足导航传感器对安装高度的要求。
一种自动叉车无人驾驶改装套件

[实用新型]一种无人叉车的声光警示系统-CN201921754982.8有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特智能科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人叉车领域，具体是一种无人叉车的声光警示系统，包括安装壳，工控箱，所述该系统还包括语音功放，所述语音功放安装在所述安装壳内部；以及，所述工控箱在顶部安装有聚光灯和高音喇叭；在所述安装壳顶部安装有警示灯，警示灯侧边的安装壳顶部安装有补光灯。通过增加高音语音喇叭和语音功放，可以提供语音蜂鸣警示和语音信息播报，通过增加聚光灯和警示灯可以为来往的车辆与行人提供光线提前警示，避免发生安全事故，通过增加补光灯可以为叉车提供前行照明或临时补充照明；实现了通过不同的语音提示和不同带灯光指示，实现无人叉车在复杂环境下的声光指引，极大提高了无人叉车的人机交互先进性，以及提高了安全性。
一种无人叉车声光警示系统

[发明专利]一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关-CN201911223197.4在审
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制开关，具体是一种无人叉车叉放托盘深度行程检测控制开关，包括底座，以及滑动连接在底座上的电子尺，所述该开关还包括推杆，所述推杆滑动连接在所述底座上，所述电子尺通过横向弹簧与推杆相连接，且电子尺和推杆呈并排设置；所述推杆外端固定有前顶板；所述电子尺内侧的底座上安装有升降弹簧组，且升降弹簧组联动在电子尺上；前顶板接收到托盘的撞击，通过推杆和电子尺向左运动，通过电子尺产生的信号来确定托盘相对于叉车的位置；当托盘挤压开关时电子尺利用升降弹簧组下降，在外力去掉后，在升降弹簧组上的作用下，开关回到原位；同时电子尺在此过程中可读出数据。
电子尺推杆托盘升降弹簧底座滑动连接前顶板叉车并排设置读出数据横向弹簧挤压开关向左运动行程检测联动外端

[实用新型]一种继电器控制板-CN201820998973.2有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01H47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种继电器控制板，包括控制接口，所述控制接口上连接有多个光耦隔离模块，每个光耦隔离模块上均连接有一个继电器模块；控制接口包括接口端子P1，光耦隔离模块包括光耦合器U1和二极管D3，继电器继电器模块包括继电器K1、三极管Q1和二极管D1，接口端子P1的3号引脚通过二极管D3连接光耦合器U1的脚2；本实用新型继电器控制板可通过信号控制对外输出正反向电压，从而驱动仓库智能物流机器人的四个电动推杆的工作，具有电路可靠性高的特点，且电路结构简单，有效的节约了机器人的成本。
光耦隔离模块二极管控制接口继电器控制板光耦合器接口端子机器人继电器继电器继电器本实用新型电路可靠性继电器控制继电器模块正反向电压电动推杆电路结构信号控制智能物流三极管引脚仓库驱动输出节约

[实用新型]一种仓库清洁机器人清洁车-CN201821033998.5有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库清洁机器人清洁车，其结构包括防尘盖、上外壳、灯光胶条、下壳体、空压机头、摄像头、储气罐、电池、集尘器、万向轮防层罩、电池固定角码、主动轮和万向结构，所述防尘盖底部与上外壳进行螺纹螺纹，所述上外壳底部与灯光胶条进行螺纹连接，所述灯光胶条底部与下壳体进行螺纹连接，所述下壳体顶部左侧与空压机头进行螺纹连接，本实用新型的一种仓库清洁机器人清洁车，包含一个固定所有电气和机械的底盘，该底盘配合其他电气和机械零部件，组成一整套仓库智能清洁机器人系统，该机器人通过无线Wifi的方式与服务器进行指令和控制交互，机器人根据服务器的指令控制机器人在仓库里面持续的进行清洁。
仓库清洁机器人螺纹连接清洁车上外壳下壳体胶条机器人本实用新型空压机头防尘盖底盘灯光服务器储气罐智能清洁机器人机械零部件摄像头电池固定控制交互螺纹螺纹万向结构指令控制集尘器万向轮主动轮防层角码电池指令清洁配合

[实用新型]一种搬运故障车-CN201821031886.6有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B60S13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬运故障车，其结构包括导轨运动电机和故障车起吊支架滑轨，本实用新型的一种搬运故障车，首先通过导轨运动电机机械运动带动导轨进行向前伸，伸到指定位置时，触发限位开关，导轨运动停止，停止后，步进电机支脚将会伸下，触碰到地面后，伸缩停止，这时起故障车起吊支架向前移动，移到碰到行程开关，手动操作，将故障车推入故障车起吊支架里面，将固定板用螺丝安装到故障车上，然后操作起吊装置，将钩子放下，钩牢固定板后，缓慢上升起吊装置,上升到合适位置时，松开上升按钮，将故障车安装完毕，解决了现有技术需要人为的将故障机器人搬运处理，还需要将工作系统停止，导致费时费力，影响工作效率的问题。
故障车导轨运动起吊支架搬运本实用新型起吊装置机械运动电机影响工作效率机器人搬运钩子步进电机工作系统合适位置缓慢上升螺丝安装上升按钮限位开关向前移动行程开关固定板伸缩触发导轨定板滑轨松开推入支脚费力

[实用新型]一种摄像头灯光板-CN201821014966.0有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头灯光板，包括灯头，所述灯头为圆形，灯头的中心位置设有摄像头，摄像头的外圈设有内层LED灯带，内层LED灯带的外部设有中层LED灯带，中层LED灯带的外部设有外层LED灯带；本实用新型摄像头灯光板采用圆形灯头设计，可以最大程度的增加面积，灯珠呈环形均匀的分布在三个环形灯带上，在使用时可以极大的进行补光。
摄像头灯头灯光板内层中层本实用新型圆形灯头环形灯外部补光灯珠灯光

[实用新型]一种物流机器人充电桩控制板-CN201821016684.4有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人充电桩控制板，包括12V电源、7V电源、电池和充电器，所述电池分别连接12V电源和7V电源，12V电源还连接继电器，本实用新型物流机器人充电桩控制板负责控制充电桩的充电控制管理，通过无线WIFI与服务器进行指令交互，可根据服务器的指令对物流机器人进行充电和停止充电控制。充电桩控制板实现了对充电桩内的步进电机的动作控制，对正负两极48V充电器的输出充电插头进行插入与拔出控制，再通过读取限位开关的触发状态判断进出限位，实现了精准充电控制。此外，还可通过控制继电器的吸合从而实现对充电桩内充电器的开合与关闭，保证了充电的安全性。
充电桩物流机器人电源控制板充电器充电控制服务器充电继电器电池读取本实用新型控制继电器步进电机充电插头触发状态动作控制内充电器停止充电限位开关正负两极指令交互拔出开合吸合限位指令输出保证管理

[实用新型]一种物流机器人的动力无刷电机驱动器控制板-CN201821020255.4有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02P6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流机器人的动力无刷电机驱动器控制板，包括电源、开关控制模块、主控CMU、左路霍尔元件接口和右路霍尔元件接口，所述电源分别连接开关控制模块、右路无刷电机和左路无刷电机，本实用新型物无刷电机驱动板输出的功率大，工作电压宽，采用了一拖二的电机解决方案，对比传统的伺服电机驱动器，可显著的降低成本，减少安装体积，整体提高了仓库智能物流机器人的内部空间利用率，降低了布线难度。
无刷电机无刷电机驱动器物流机器人霍尔元件电源内部空间利用率伺服电机驱动器开关控制模块本实用新型布线难度工作电压控制模块连接开关智能物流传统的控制板驱动板一拖二主控机器人电机仓库输出

[实用新型]一种智能工作站控制电路板-CN201821016685.9有效
发明人： 赵铠彬 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工作站控制电路板，包括主控MCU、带灯按钮、RS485输出接口、拨码开关、USB输出接口和电源，所述主控MCU分别连接带灯按钮、RS485输出接口、拨码开关、USB输出接口和数码管，电源连接12V转5V电源模块，本实用新型智能工作站控制电路板以最低的时间成本实现对商品订单的发货。该套仓库出货工位的上位机将商品订单信息发送给主控制器，主控制器再通过从控制器指示发货人员将商品投放在对应的发货区，极大的降低了发货人员对发货区域的查找时间，提高了商品的发货速度。
发货智能工作站控制电路板拨码开关输出接口主控制器主控MCU 商品订单信息本实用新型控制器指示带灯按钮电源连接控制电路时间成本灯按钮连接带上位机数码管出货工位电源仓库查找

[发明专利]一种基于颜色模式与辅助识别的室内机器人导航与定位方法-CN201510882281.2有效
发明人： 赵铠彬;周鲲 -专利权人：广州市吉特科技有限公司
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种基于颜色模式与辅助识别的室内机器人导航与定位方法，涉及机器人移动技术领域，它包括机械移动机构、速度控制器（8）、主处理逻辑模块（9）和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体（1）和一对驱动轮（2），所述机器人框架体（1）的底部设有摄像头安装凹槽，所述一对驱动轮（2）安装在机器人框架体（1）的底部，所述主处理逻辑模块（9）通过速度控制器（8）控制一对驱动轮（2）的转速；基于颜色模式与辅助识别的室内机器人导航与定位方法包括内机器人定位的方法、室内机器人视宽判定的方法和室内机器人导航的方法；本发明具有高效、不易损坏、错误容忍度高、强纠错能力并且定位准确的优点。
一种基于颜色模式辅助识别室内机器人导航定位方法

[实用新型]一种获取地面信息来进行导航的机器人-CN201520996667.1有效
发明人： 赵铠彬;周鲲 -专利权人： 赵铠彬;周鲲
申请日： 2015-12-02 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种获取地面信息来进行导航的机器人，涉及机器人设备领域，它包括机械移动机构、速度控制器（8）、主处理逻辑模块（9）和导航系统，所述机械移动机构包括机器人框架体（1）和一对驱动轮（2），所述机器人框架体（1）的底部设有摄像头安装凹槽，所述一对驱动轮（2）安装在机器人框架体（1）的底部，所述主处理逻辑模块（9）通过速度控制器（8）控制一对驱动轮（2）的转速，所述导航系统包括摄像头（3）和视频信息分析处理模块（4），所述摄像头（3）安装在机器人框架体（1）的底部的摄像头安装凹槽内；本实用新型具有结构简单，制造成本低廉，且能自动根据实时路面情况修改行走轨迹，具有很好的实用价值。
一种获取地面信息进行导航机器人

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