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[发明专利]机械运动模块的控制方法及装置、存储介质-CN202010621120.9在审
发明人：王越 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F11/26 文献下载
摘要：本公开是关于一种机械运动模块的控制方法及装置、存储介质。该机械运动模块的控制方法包括：在测试至少一个被测设备时，获取机械运动数据库中的第一运动数据；其中，所述机械运动数据库是根据所述被测设备或所述被测设备的同类型设备的持有用户的第二运动数据建立的；基于所述第一运动数据，控制所述机械运动模块执行供所述被测设备进行运动测试的机械运动。通过本公开实施例，能够更好的控制机械运动模块模拟持有用户在携带被测设备的各种运动场景，为被测设备提供更真实的供被测设备检测的机械运动，提高了被测设备的测试精度。
机械运动模块控制方法装置存储介质

[外观设计]机械运动积木-CN202130722421.6有效
发明人：朱航 -专利权人：朱航
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械运动积木。2.本外观设计产品的用途：玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1立体图。
机械运动积木

[发明专利]一种激光加工的协作方法、系统、设备和介质-CN202010489114.2在审
发明人：史强;胡海龙;周立海 -专利权人：烟台魔技纳米科技有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工的协作方法、系统、设备和介质，包括：根据目标图形上的待加工点，将目标图形分解为加工光束的运动路径和机械运动平台的运动路径；根据加工光束的运动路径和机械运动平台的运动路径上待加工点的坐标信息，确定加工光束和机械运动平台的移动速度；令加工光束沿所述加工光束的运动路径移动，令机械运动平台沿所述机械运动平台的运动路径移动。本发明通过将目标图形进行逐点分解，由加工光束和机械运动平台配合进行加工，运动规划以目标图形整体为路径，加工光束和机械运动平台以连续运动的方式进行运动，不需要进行区块划分和拼接，因此单次加工范围不受视场限制
一种激光加工协作方法系统设备介质

[发明专利]人机同步方法-CN201710395755.X在审
发明人：赵旦谱 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机同步方法，包括采集人体的人体运动数据；将所述人体运动数据匹配到所述人体的人体运动模型；实现所述人体运动模型与机器人的机械运动模型的实时映射，形成所述机械运动模型的机械运动数据；将所述机械运动数据与所述机器人的运动关节实时匹配，实现人机实时同步运动。
人机同步方法

[发明专利]一种机械运动方式圆柱旋转体作曲面往复运动-CN202310056600.9在审
发明人：薛云龙 -专利权人：薛云龙
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械运动技术领域，所述具体涉及一种机械运动方式圆柱旋转体作曲面往复运动，一种机械运动方式圆柱旋转体作曲面往复运动是由公开专利号：2022100584604一种机械运动方式圆盘旋转体作曲线往复运动衍生而来，其机械结构将圆盘旋转体改为圆柱旋转体，改装后、从其机械运动路径和机械运动轨迹观察；由曲线往复运动改变为曲面往复运动，实现了圆柱旋转体既有曲面往复运动又有圆柱体的旋转运动，增加了应用功能，本发明具体应用于不锈钢板仿手工拉丝机
一种机械运动方式圆柱旋转体曲面往复运动

[发明专利]测试装置和运动控制方法-CN202010622172.8有效
发明人：王越 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种测试装置和运动控制方法，该测试装置包括：机械运动模块，具有位于所述机械运动模块内部的第一容置位和位于所述机械运动模块外表面的第二容置位；其中，所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；脉动模块，位于所述第一容置位内；控制模块，分别与所述机械运动模块和所述脉动模块建立有通信连接；其中，所述机械运动模块，用于提供供所述被测设备检测的机械运动；所述脉动模块，用于提供供所述被测设备检测的脉动。通过本公开实施例能够同时检测机械运动和脉动，进而能够形成更加完善的测试体系，提高测试数据一致性。
测试装置运动控制方法

[发明专利]一种机械运动控制方法及装置-CN201310330640.4有效
发明人：胡杨勇 -专利权人：江阴天润信息技术有限公司
申请日： 2013-07-31 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械运动控制方法，它是控制机械运动参量的方法，利用电磁感应将机械运动的机械能转换为感应电能并存储输出或消耗，在存储输出或消耗该感应电能时，通过控制存储输出或消耗时的电流，进而控制机械的运动参量本发明还同时公开了一种机械运动控制装置。该发明利用电磁感应原理，将受控机械的机械能转换为感应电能，通过控制感应电参量来控制受控机械的机械运动参量，可以达到灵活控制机械的运动参量，显著延长机械维护周期、增强稳定性的目的。
一种机械运动控制方法装置

[实用新型]一种基于结构光扫描的三维模型重构装置-CN201921650158.8有效
发明人：于涛 -专利权人：陕西维视数字图像技术有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G03B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于结构光扫描的三维模型重构装置，包含外壳组件、机械运动组件、立柱、结构光组件、控制系统，所述的结构光组件安装在立柱上前方位置，所述的机械运动组件安装在立柱前方位置，立柱、机械运动组件固定在外壳组件内，机械运动组件用于待测产品的放置，结构光组件用于产品特征信息的采集，控制系统用于控制机械运动组件和结构光组件，本实用新型主要是提供一种三维模型重构装置，具有结构简单美观、高度集成化的优点，机械运动组件使用高精度蜗轮蜗杆
一种基于结构扫描三维模型装置

[实用新型]动力器-CN200920204577.9无效
发明人：林月钊 -专利权人：林月钊
申请日： 2009-09-01 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： F03G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及动力器，包括将外力转化为机械运动的起动装置、将起动装置的机械运动的速度加以调节的变速装置、将变速装置的机械运动转化为外接装置的机械运动的连接装置。
动力

[发明专利]适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法-CN201910667232.5在审
发明人：吴振成;危荃;李来平;王飞;周鹏飞;黄云;金翠娥;金牛牛 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于管件内部质量检测的智能质检系统及方法，包括：检测单元、多余物清理单元、机械运动单元、总控单元；检测单元：根据检测控制信息，采集管件内部信息；多余物清理单元：进行清除、收集管件内部多余物；机械运动单元：能够承载检测单元与多余物清理单元，自由运动于管件内部；总控单元：输出检测控制信息、多余物清理控制信息以及机械运动控制信息；所述检测控制信息控制检测单元的采集管件内部信息的行为；所述多余物清理控制信息控制多余物清理单元的清理、收集行为；所述机械运动控制信息控制机械运动单元的机械运动行为。
控制信息机械运动机械运动单元检测管件内部信息总控单元采集管控制检测单元内部质量检测目视检测输出检测质检系统自由运动收集管智能化承载智能

[发明专利]一种机械电子控制反馈处理方法和装置-CN202110272980.0在审
发明人：李浩宇;高蕾 -专利权人：李浩宇
申请日： 2021-03-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械电子控制反馈处理方法和装置，该方法包括：控制软件获取机械运动部件承载的物品的重量；控制软件获取用户输入的目标位置；控制软件根据重量和目标位置到机械运动部件的起始位置的距离，查找对应的第一误差参数；控制软件使用第一误差参数对马达的运动参数进行校对；控制软件根据目标位置向马达发送驱动参数。通过本申请解决了现有矫正机械运动部件的控制部分时仅针对无负载情况进行校对从而影响机械运动部件运动精度的问题，在一定程度上提高了机械运动部件的运动控制的精度。
一种机械电子控制反馈处理方法装置

[发明专利]抑制机械运动结构振动的方法及系统-CN202010356503.8有效
发明人：贾松涛;梁衍学 -专利权人：东莞固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制机械运动结构振动的方法及系统。包括：分别获取机械运动结构运动过程中X、Y、Z三轴的加速度信号；对加速度信号进行傅里叶分析分别获取三轴振动频率与振动幅值之间的曲线关系；根据所述曲线关系获取三轴中最高振动幅值的频率ωd1；根据ωd1所在轴的加速度信号获取ωd1所在轴的阻尼系数ζ1；根据ωd1和ζ1获取ωd1所在轴的输入指令整形器的参数；使用所述参数修正机械运动结构的运动。本方案通过ωd1和ζ1获取ωd1所在轴的输入指令整形器的参数，使用获取的输入指令整形器的参数修正机械运动结构的运动后，可以达到消除振动对机械运动结构运动的影响，提高机械运动结构的定位精度和机械运动结构的稳定性
抑制机械运动结构振动方法系统

[发明专利]具有容器状态识别和分时测量功能的高精度3D扫描雷达-CN202310550923.3在审
发明人：呼秀山;李圆圆 -专利权人：北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供一种具有容器状态识别和分时测量功能的高精度3D扫描雷达，包括第一测量模块、第二测量模块、机械运动模块和控制模块；机械运动模块用于执行至少一个维度上的机械运动；第一/第二测量模块装配在机械运动模块的第一/第二预设安装位处，以使机械运动模块在执行机械运动的过程中，带动第一/第二测量模块执行至少一个维度上同步随动的机械运动，实现对容器中物料表面的多角度扫描；控制模块至少用于获取并根据微波信号和/或激光信号解析出容器状态
具有容器状态识别分时测量功能高精度扫描雷达

[实用新型]机械运动接头系统-CN201220538249.4有效
发明人：尤永佳 -专利权人：万宝企业发展有限公司
申请日： 2012-10-19 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：一种用于伸缩接头的机械接头系统，包括：细长的刚性管状构件；有弹性的柔性构件，其在上面顶部中央位置具有管状空间，用于接纳所述管状构件通过其中；以及至少一个机械连接件，其可操作地连接至所述杆并且相对于所述有弹性的柔性构件的纵轴线横向地取向；其中所述有弹性的柔性构件伸展，从而应用粘合剂使所述有弹性的柔性构件的横向侧与毗邻接头的相应侧面进行表面接触，并且所述至少一个机械连接件安置在所述毗邻接头的顶表面上。
机械运动接头系统

[外观设计]机械运动防护手套-CN201630327421.5有效
发明人：梁银泉 -专利权人：青岛银世达塑胶有限公司
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： 02-06 文献下载
摘要：1、本外观名称为机械运动防护手套。2、主要用途为保护手部健身保暖、室内健身用具等穿戴用装备。3、外观设计要点产品外形。4、立体图可用于出版与公告。5、俯视图、仰视图无保护特征，故省略。
机械运动防护手套

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