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[实用新型]一种带剪切功能的软包夹-CN201821063357.4有效
发明人：石远芳;赵晓丽;张力戈;强生科;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：一种带剪切功能的软包夹，它涉及叉车属具技术领域。它包含框架、张夹油缸、主夹臂、副夹臂，两个张夹油缸相反固定连接在框架上，两个张夹油缸的另一端分别与主夹臂和副夹臂固定连接，主夹臂和副夹臂通过张夹油缸在框架上滑动，所述的主夹臂包含主夹臂箱体、主夹臂齿条、主夹臂切断刀、主夹臂油缸、主夹臂销，主夹臂油缸的一端固定连接在箱体的内部，另一端与主夹臂切断刀连接，主夹臂切断刀背部设置有主夹臂槽，主夹臂槽在若干个主夹臂销上滑动，主夹臂油缸伸缩带动主夹臂切断刀上下运动，两个主夹臂齿条固定连接在主夹臂切断刀的左右两侧，它可以搬运软包，并在需要的时候剪断缠绕其表面的钢丝绳；具有操作简单、作业效率高、经济性好等优势。
主夹臂切断刀张夹油缸副夹臂软包油缸剪切功能滑动齿条叉车属具上下运动左右两侧作业效率钢丝绳夹臂剪断伸缩搬运缠绕

[实用新型]一种牵引车用拖车-CN201820358909.8有效
发明人：石远芳;张力戈;强生科;谭鲁民;赵晓丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B62D59/00 文献下载
摘要：一种牵引车用拖车，涉及物流输送领域，具体一种涉及牵引车用拖车的改进。它包含牵引把、车体、安全销、防震定向脚轮、带刹防震万向脚轮、双头螺柱，牵引把安装在车体的前端，安全销固定在车体的后端，防震定向脚轮固定在车体底部的前端，带刹防震万向脚轮固定在车体底部的后端，双头螺柱固定在牵引把的后端；车体顶端的四角设有围板，车体的后端设有牵引座和方管，车体底部的四角设有防挡机构，车体的前端设有牵引把安装机构。该牵引车用拖车可与其他车体高度不一致的拖车相互连接，在路况不好时能连接保持稳定，拖车的牵引把可以平放和收起，节约了占地空间；并且拖车与拖车之间的连接安全可靠。
车体牵引把牵引车防震定向脚轮双头螺柱万向脚轮安全销安装机构车体顶端连接安全连接保持物流输送占地空间不一致牵引座方管平放围板路况节约改进

[实用新型]一种物料终端搬运系统-CN201820264585.1有效
发明人：卢衍湘;林仁心;谭鲁民;姚志荣;廖燕丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2018-02-23 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：一种物料终端搬运系统，它涉及物流业集成设备领域，具体涉及一种物料终端搬运系统的改进。辊道输送线与移载机连接，移载机通过链条输送机与旋转平台连接，旋转平台通过链条输送机与托盘转换器移载机连接，托盘转换器置于托盘转换器移载机正上方，托盘转换器侧方设有托盘机械手，带推出器的叉车布置在托盘转换器移载机的侧面，托盘机械手后方设有链条输送机，链条输送机与托盘升降机连接，托盘升降机与链条输送机连接，链条输送机上安装有码盘机，码盘机的输出端连接链条输送机。该物料终端搬运系统能够实现囤货、拆膜、托盘回收、无托盘搬运装车动作，可进行手动、自动及检修操作，功能齐全，控制方便，节省了人力，大大提高了搬运效率。
托盘链条输送机转换器移载机搬运系统物料终端托盘升降机机械手旋转平台码盘搬运辊道输送线输出端连接集成设备控制方便链条输送推出器物流业叉车侧方检修装车侧面回收改进

[发明专利]集装箱搬运车及其对孔方法-CN201610544068.5有效
发明人：陈煜;谭鲁民;蓝福寿;赵晓丽;蓝鑫 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱搬运领域，公开了一种集装箱搬运车及其对孔方法，包括搬运架、上搬运销组件、下搬运销组件和油缸，上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂、套设在调节臂内的滑块、套设在调节臂外的定位板，滑块上设有与集装箱的吊装孔对应的锁头组件，下搬运销组件的调节臂与搬运架铰接，油缸一端与搬运架铰接，油缸另一端与下搬运销组件铰接。本发明的下搬运销组件、上搬运销组件的设置使集装箱搬运车在对集装箱的吊装孔的时候更加快捷，提高了工作效率，自动对孔和自动搬运，节约了人工成本，下搬运销组件和上搬运销组件的宽度可调节，搬运架的高度也可调节，可适用不同大小的集装箱。
销组件搬运集装箱搬运搬运架调节臂对孔铰接油缸集装箱吊装孔可调节滑块工作效率人工成本锁头组件自动搬运定位板节约

[实用新型]一种多功能搬运器-CN201720741942.4有效
发明人：饶伟斌;赵晓丽;卢衍湘;谭鲁民;廖燕丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2017-06-24 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种多功能搬运器，包括机架、液压回转减速机、以及夹持机构；机架呈倒L型，主要由水平段和竖直段构成；夹持机构包括左右夹臂和左右夹紧液压缸；还包括旋转架，旋转架通过液压回转减速机连接于水平段下方；两个夹紧液压缸的缸体安装于旋转架，它们的活塞杆分别与左右夹臂连接；竖直段下部固定有连接架，连接架设有一条状U型挂钩，挂钩卡装于叉车架挂板的上钩座，一侧移液压缸安装于挂板与叉车架之间。本实用新型的侧移液压缸安装于机架的后侧，位于叉车架连接处的位置，不仅方便快速连接叉车的液压油路，简化安装拆卸；搬运器的侧移液压缸位于机架后侧，形成向上的力矩，提高本实用新型的综合承载能力。
一种多功能搬运

[实用新型]一种新型托盘转换器-CN201720704193.8有效
发明人：卢衍湘;谭鲁民;廖燕丽;赵晓丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种新型托盘转换器，包括底座、旋转机构、旋转体、上下夹臂机构、两夹紧液压缸、液压泵站和控制箱；底座后侧设置有竖直的立架，旋转体通过旋转机构连接于立架；上下夹臂机构滑轨连接于旋转体上下侧；两夹紧液压缸的缸体固定于立架，活塞杆分别与上下夹臂机构连接；夹臂机构包括夹臂、辊筒单元、托盘夹紧单元；辊筒单元包括前后并列布设于夹臂的若干辊筒、及驱动辊筒转动的辊筒电机；托盘夹紧单元则包括位于前后侧的托盘夹臂、以及托盘夹紧驱动装置，辊筒单元能与外部辊道线连接。本实用新型实现了全自动化工作，自主更换、分离托盘，与外部辊道线配合实现自动分别输出货物和托盘，使用方便快捷，工作效率高，安全性强。
一种新型托盘转换器

[发明专利]物料转运车-CN201610071908.0有效
发明人：杨静;石远芳;廖燕丽;饶伟斌;谭鲁民;赵晓丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是物料小车，包括用于装载物料车的车架，车架底部安装有四个旋转脚轮；所述车架的底部设有连接四个转向机构，通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯，转向半径小，操作灵活，多辆物料转运车之间还可以通过钩板装置连接串联，由一辆牵引车同时拖拉多辆物料转运车，实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。
物料转运

[实用新型]一种圆管框架夹-CN201720166647.0有效
发明人：饶伟斌;赵晓丽;石远芳;谭鲁民;廖燕丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种圆管框架夹，包括支架主体、以及两对上扣板和下扣板；上扣板和下扣板都具有弧形扣部且相向设置；两个上扣板的中部铰接于支架主体顶部的两个铰接座，两个下扣板固定于支架主体下部；还包括分别与两个上扣板尾部固定连接的两个液压缸。本实用新型先通过上扣板扣住圆管框架的一根圆管，再通过液压缸控制上扣板转动，从而牢牢扣压圆管框架的另一根圆管，结构简单，操作便捷，有利于快速、牢固地抓取圆管框架。
一种圆管框架

[发明专利]基于PLC控制的托盘自动转换装置-CN201510480876.5有效
发明人：行永祥;杨静;谭鲁民;许志旺;卢衍湘 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：基于PLC控制的托盘自动转换装置，涉及仓库出货终端的自动控制设备的托盘。设有夹臂、翻转体、夹紧油缸、平衡阀、液压锁、托盘挂管、辊筒单元、底座、辊筒检测关电传感器、辊筒电机、有货检测光电传感器、声光报警指示装置、翻转机构、PLC电气控制箱和液压站；夹臂通过夹紧油缸连接在翻转体上，翻转体安装在翻转机构上；平衡阀设在翻转机构前端，夹紧油缸的张夹回路带有液压锁，液压锁设在翻转体上并位于平衡阀前端；托盘挂管和辊筒单元设在翻转体上，辊筒检测关电传感器和辊筒电机设在辊筒单元上，有货检测光电传感器设在翻转体上，有货检测光电传感器和辊筒检测关电传感器与声光报警指示装置连接，翻转机构安装在底座上。
基于 plc 控制托盘自动转换装置

[发明专利]一种带有托盘的码垛物料裹膜去除方法及其装置-CN201610873540.X在审
发明人：赵晓丽;廖燕丽;杨林海;谭鲁民;饶伟斌;石远芳 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有托盘的码垛物料裹膜拆除方法及其装置，装置包括物料输入平台、物料旋转平台、拆膜工作平台、物料输出平台、废膜回收车、ＰＬＣ模块控制中心；步骤包括物料进入物料旋转平台；物料旋转平台通过光电感应确认物料进入物料旋转平台预设位置；拆膜工作平台上的横向割膜机械手在横向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向割膜机械手在纵向方向割开膜；拆膜工作平台上的纵向撕膜机械手撕开纵向方向的膜并抓紧裹膜；ＰＬＣ模块控制中心自动控制物料旋转平台旋转180°；纵向撕膜机械手通过旋转将裹膜拉出并放入废膜回收车；ＰＬＣ模块控制中心确认拆膜完成后，输出物料。基本避免了在工作过程存在的事故隐患、有效的提高了工作效率。
一种带有托盘码垛物料去除方法及其装置

[实用新型]物料转运车-CN201620212556.1有效
发明人：石远芳;赵晓丽;谭鲁民;饶伟斌;陈煜 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料搬运系统，公开了一种物料转运车，包括框架、设置在框架下端的车轮、与框架活动连接的滑板、与滑板连接的压板、用于控制压板移动的压杆回弹机构、与压杆回弹装置连接的压杆、用于定位的挡销；框架前部设有挡销限位孔，挡销可穿插于挡销限位孔，挡销下端设有回位弹簧；挡销侧面设有凸部，压板前部可挤压凸部。本实用新型可适用于狭窄的场地，且设有用于定位物料小车的定位装置，可有效防止物料小车在物料转运车上随意滑动，保证运输的稳定有序进行。
物料转运

[实用新型]液压传动机构-CN201620212560.8有效
发明人：蓝鑫;赵晓丽;陈煜;谭鲁民;蓝福寿 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输机构，公开了一种液压传动机构，包括第一油缸、第一油路、第二油缸和第二油路，还包括设置在第一油缸上的第一直线位移传感器、设置在第二油缸上的第二直线位移传感器和用于接收信号的终端处理器，第一直线位移传感器用于监测第一油缸的位置信息，第二直线位移传感器用于监测第二油缸的位置信息，终端处理器用于接收处理第一直线位移传感器、第二直线位移传感器的电信号并控制第一油路和第二油路来调整第一油缸、第二油缸两者的位置。本实用新型可利用直线位移传感器输出的电信号控制两油缸进行同步运动，可提高同步运行的精准性，且可通过终端处理器上的屏幕实时显示两油缸之间的相对位置。
液压传动机构

[实用新型]物料转运车-CN201620103797.2有效
发明人：石远芳;谭鲁民;饶伟斌;蓝福寿;赵晓丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是物料小车，包括用于装载物料车的车架，车架底部安装有四个旋转脚轮；所述车架的底部设有连接四个转向机构，通过转向机构使前后脚轮联动同步异向转弯，转向半径小，操作灵活，多辆物料转运车之间还可以通过钩板装置连接串联，由一辆牵引车同时拖拉多辆物料转运车，实现狭小车间、仓库等场地及长距离输送的物料的安全、稳定、高效搬运。
物料转运

[实用新型]一种叉车酒桶夹-CN201520827885.2有效
发明人：饶伟斌;赵晓丽;石远芳;蓝福寿;谭鲁民 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种叉车酒桶夹，包括左右对称的两个夹臂，上下导槽板、左右两个挂板和油缸，所述导槽板固定连接两个挂板，所述挂板带有用于钩挂于叉车架的挂钩，所述夹臂滑接于两个导槽板，所述油缸连接两个夹臂，所述夹臂由臂基、臂杆、两根滑杆和安装于臂杆的多个夹板构成，所述夹板呈弧形，所述夹板自下而上逐渐向外倾斜。本实用新型叉车酒桶夹通过挂板的挂钩固定于叉车的叉车架，夹臂上安装多个倾斜的夹板，夹板呈弧形与酒桶形状匹配，通过左右夹臂能够安全稳定地将酒桶夹起，并通过叉车将其搬运，实现机械化批量化搬运酒桶，大大节省了人工劳动力成本，提高生产工作效率。
一种叉车酒桶

[实用新型]一种智能纸箱夹-CN201520729698.0有效
发明人：石远芳;饶伟斌;谭鲁民;蓝福寿;赵晓丽 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种智能纸箱夹，包括纸箱夹、机械执行件、主控阀门和微调阀门，还包括模糊控制器、安装于纸箱夹的传感器、变送器、阀门伺服控制器，所述传感器将检测到信息通过变送器转换后输入模糊控制器，所述模糊控制器根据反馈信息发送信号至阀门伺服控制器，由阀门伺服控制器驱动微调阀门进而控制机械执行件动作，实现自适应控制纸箱夹的压力和偏移，提高纸箱夹的控制性能。
一种智能纸箱