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[发明专利]一种基于深度强化学习的多智能机器人通信控制仪器-CN202211649996.X在审
发明人：曹艺之;韦文书;张文宇;彭健;李洋;张逸然;许元男;王文海;李彬;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的多智能机器人通信控制仪器，该仪器由智能机器人、数据库和上位机构成。多智能机器人通过传感器和GPS定位系统获得环境信息、自身状态位置，将得到数据存储到所述数据库中。所述的上位机包括数据预处理模块、信息编码模块、通信模块、模型训练模块、模型更新模块以及结果显示模块。本发明利用多智能体深度强化学习算法控制多智能机器人行动，速度快，精度高，稳定性强，并且本发明首次提出的注意力通信网络利用每个智能机器人的状态训练模型，考虑到了全局运动特征，能够明显提高多智能机器人控制精度和稳定性。本发明提供了一种智能性强的多智能机器人通信控制仪，为多智能机器人控制技术带来显著增效。
一种基于深度强化学习智能机器人通信控制仪器

[发明专利]一种区域防守拦截决策的粒子群优化方法-CN202211613519.8在审
发明人：郑贤泽;史炤南;李洋;张颂;马梦颖;俞启东;韦文书;张永健;王文海;许元男;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种区域防守拦截决策的粒子群优化方法，首先获取区域防守当前的态势，得到来袭目标的威胁系数与武器平台发射导弹的防守拦截系数，设定粒子群的种群规模和最大迭代次数并进行种群粒子的初始化；根据来袭目标威胁系数和防守拦截的成功系数得到当前所有粒子的拦截效能，最后出所有粒子中最大适应度的粒子,其粒子向量坐标作为当前粒子种群最优并将其与截止目前找到的最优粒子比较更新全局最优向量坐标。本发明能够有效解决区域防守拦截目标分配的粒子群优化方法陷入局部最优，迭代后期收敛速度慢，求解精度低等缺点，使粒子不断达到全局最优解的同时收敛速度提高，保证了收敛的稳定性，满足现代局部战场中辅助决策对实时性的要求。
一种区域防守拦截决策粒子优化方法

[发明专利]一种基于智能仿生算法的雷达资源调配系统-CN202211656512.4在审
发明人：赵世强;刘佳琪;叶松;韦文书;惠俊鹏;张文宇;张逸然;李洋;王文海;马梦颖;许元男;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能仿生算法的雷达资源调配系统，包括雷达任务请求输入模块，雷达资源约束模块、改进的群智能寻优模块、执行任务输出模块。本发明通过雷达资源约束模块对雷达可分配资源进行综合考虑，对雷达任务请求输入模块的任务序列进行合理选择，通过改进的群智能寻优模块选择最优的任务执行队列，并通过执行任务输出模块将改进的群智能寻优模块得到的最优任务队列输出给雷达，雷达按照输出执行相应任务，以充分发挥雷达全部性能优势。本发明提供了一种灵活、高效、最优的雷达资源调配系统，实现资源利用最大化，资源分配更加合理化，解决了传统雷达资源调配系统难以实现最优调配的问题。
一种基于智能仿生算法雷达资源调配系统

[发明专利]基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统-CN202211656310.X在审
发明人：王浩;曾福萍;苟晓彤;韦文书;惠俊鹏;张文宇;张逸然;俞启东;王文海;马梦颖;许元男;刘兴高 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于因果校正和全空间建模的跨工况控制装备故障检测系统。该系统包括控制装备检测仪表、控制装备故障数据库、数据处理模块、全空间故障建模模块、因果校正模块、控制装备故障显控模块。其中，全空间建模模块以及因果校正模块分别解决传统方法存在的数据稀疏和样本选择偏差问题，旨在对多工况下故障概率实现无偏估计。
基于因果校正空间建模工况控制装备故障检测系统

[发明专利]内外弹道耦合的火箭设计方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211467263.4在审
发明人：朱浩;徐维乐;张君豪;王舒婷;许元男;蔡国飙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供一种内外弹道耦合的火箭设计方法及装置、电子设备、存储介质，涉及飞行器设计的技术领域，通过融入内外弹道参数间耦合关系，将内外弹道间采用的串行设计流程转化为耦合设计流程。解决了现有火箭设计方法在设计研制过程中存在对发动机内弹道性能预示不准确，外弹道飞行性能与实际偏差较大的问题，具有火箭内外弹道性能预示差别小，设计模型的预示准确性高的优点。
内外弹道耦合火箭设计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种融合4D打印技术的新型自主变形蒙皮-CN202211352280.3在审
发明人：雍颖琼;俞启东;马梦颖;钟杰华;宗凯;贾晓璇;许元男;王宇航;陈靖秋;赵宇;韩特 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C3/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型自主变形蒙皮，包括复合点阵微结构、连接片、表面弹性体和驱动电机；所述复合点阵结构包括交替排布成行的至少一层零泊松比点阵结构和至少一层波纹点阵结构；所述连接片桥连各层点阵结构；所述表面弹性体覆着于复合点阵微结构和连接片表面；所述驱动电机固定于机翼根部，通过电源控制作动驱动，带动蒙皮结构收缩或伸展。本发明自主变形蒙皮，通过“复合点阵结构+形状记忆聚合物复合材料应激变形+3D打印”，实现变形蒙皮结构的精细、快速制造，同时通过“压电驱动主驱动力+波纹点阵结构自主变形副驱动力”模式，消除蒙皮内部结构作为负载降低驱动效能的问题，实现变形蒙皮的结构高效驱动。
一种融合打印技术新型自主变形蒙皮

[发明专利]一种连接结构刚度精细化建模方法-CN202211049082.X在审
发明人：宗凯;钟杰华;俞启东;马梦颖;雍颖琼;贾晓璇;徐武欣;吕殿君;仇公望;王宇航;许元男;雷建长 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接结构刚度精细化建模方法，包括获取连接结构接触面的分形维数D和分形粗糙度G；基于D、G和接触面上微凸体的最大接触面积aL建立接触面法向总载荷P的表达式；获取接触面法向总载荷P的值，根据P的表达式得到aL；建立连接刚度Kn的表达式，aL代入连接刚度Kn的表达式中，得到连接结构刚度。本发明提高了连接结构刚度的计算精度，特别适用于机械系统中的预紧连接结构。
一种连接结构刚度精细建模方法

[发明专利]一种基于被动相控阵天线的测向与目标识别方法-CN201811291106.6有效
发明人：刘韵佛;代威;许元男;刘红军;王泽;李志国;王小辉;吕殿君;刘敏华;蔡昱;雷建长;尹世明;赵大海;何超凡;石铄 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于被动相控阵天线的测向与目标识别方法，该方法基于环形被动相控阵的天线结构，采用数字波束形成方法，提升了对辐射源探测距离与测角精度；针对实际被动雷达处理系统中接收的多周期雷达信号，基于短时傅里叶变换的思想，采用变尺度滑窗短时傅里叶变换FrFT方法完成信号周期特征信息的提取，最终完成辐射源识别，解决了传统方法数据量大、运算负荷严重，且信号的时域周期信息易淹没在变换域的谱线分布中的问题。
一种基于被动相控阵天线测向目标识别方法

[发明专利]一种基于超分辨率图像重建的偏振图像融合方法-CN201510216740.3有效
发明人：陈伟力;王淑华;陈艳;许元男 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超分辨率图像重建的偏振图像融合方法，根据本发明的基于超分辨率图像重建的偏振图像融合方法，将Q图像、U图像、偏振度图像和偏振角图像按照顺序以小于一个像素单元的某一间距值进行交叉得到过采样图像，并对过采样图像进行超分辨率重建，获得融合图像。根据本发明的偏振图像融合方法，能够将辐射强度信息与边缘轮廓等细节信息有效融合，提高融合图像的分辨率。
一种基于分辨率图像重建偏振融合方法

[发明专利]一种高分辨多波段光学复合成像探测系统及其方法-CN201711068785.6在审
发明人： 许元男;刘韵佛;张雯;代威;韦文书;王泽;解春雷;卢琦;李志国;刘红军 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G02B27/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨多波段光学复合成像探测系统及其方法。其中，该系统包括前置望远镜模块、相位校正与像移补偿模块和传感器成像模块；其中，前置望远镜模块收集目标光信号，并压缩光束口径后发送至相位校正与像移补偿模块；相位校正与像移补偿模块将压缩光束口径后的目标光信号相位校正和像移补偿后发送至传感器成像模块；传感器成像模块将相位校正和像移补偿后的光信号分为可见光与中红外光两束光，实现可见光成像，将中红外光通过四帧图像和超分辨率算法重构出超分辨率图像。本发明的高分辨多波段光学复合成像探测系统提升红外分辨率，减弱高速运动平台运动和系统扫描所带来的成像模糊，具有功耗、尺寸、重量小的优点。
一种分辨波段光学复合成像探测系统及其方法

[发明专利]一种激光主动圆偏成像装置-CN201610181732.4在审
发明人：杨金宝;张艳松;张进;陈伟力;许元男 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：公开了一种激光主动圆偏成像装置，包括：圆偏发射单元、偏振接收单元；圆偏发射单元包括：激光器、起偏器、第一四分之一波片；激光器发出的光输出至起偏器，并经起偏器透射后输出至第一四分之一波片，然后经第一四分之一波片透射后输出；其中，第一四分之一波片的光轴方向与起偏器的起偏方向的夹角为45°；偏振接收单元包括：第二四分之一波片、检偏器、成像元件；进入偏振接收单元的光首先入射到第二四分之一波片，并经第二四分之一波片透射后输出至检偏器，然后经检偏器透射后输出至成像元件；其中，检偏器的检偏方向与起偏器的起偏方向相同。本发明的装置采用线偏‑圆偏‑线偏的光路模式，有效滤除了杂散光对成像的干扰，提高了成像质量。
一种激光主动成像装置

[发明专利]一种图像边缘的检测方法-CN201510104797.4在审
发明人：杨扬;许元男;王淑华 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像边缘的检测方法。该方法包括：滤除空间目标图像中的噪声；计算单一尺度下图像的形态学梯度；根据所述单一尺度下图像的形态学梯度，计算得到多尺度形态学梯度图像；确定多尺度形态学梯度图像中的极大值点的位置；使用过零点位置模板选取对应的形态学梯度边缘，并根据预设阈值去除伪边缘；保留目标边缘的主干并去除边缘中的碎片，得到所述空间目标图像的边缘。通过使用本发明所提供的图像边缘的检测方法，可以有效地提取空间目标图像的边缘信息。
一种图像边缘检测方法

[发明专利]基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统-CN200910071695.1无效
发明人：孙秀冬;许元男;赵远;刘丽萍;张宇;靳辰飞;吴杰;陈锺贤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：基于无扫描激光雷达与CCD相机的同步测距测速系统。本发明涉及激光雷达测量领域，它解决了现有的无扫描激光雷达只能获得物体的距离信息，无法获得运动信息的问题。本发明的系统中的无扫描激光雷达由发射和接收两部分组成，发射部分包括脉冲激光器和发射光学整形系统，接收系统包括ICCD成像器和接收光学系统；在本发明的系统中还结合了CCD相机，并与所述的无扫描激光雷达共用接收光学系统，在其前加入带阻滤波片从而接收光信号，在尽量避免增大系统结构复杂程度的情况下，在较短的曝光时间内对运动物体同步获得距离信息和运动信息，主要应用在运动物体的测量中。
基于扫描激光雷达 ccd 相机同步测距测速系统

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