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[发明专利]一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法-CN202010699138.0有效
发明人：郑玲;甘耀东;张翔;李以农;高锋;詹振飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种机器视觉与毫米波雷达融合的多车辆目标跟踪方法，利用毫米波雷达获取道路目标信息，根据运动学参数涉及滤波模型筛选车辆目标；利用视觉信息检测道路前方车辆，并基于检测结果进行多车辆目标跟踪；采用机器视觉与毫米波雷达融合模型将车辆目标投影到图像中，设定关联判定策略将视觉跟踪目标与车辆目标关联，并基于毫米波雷达探测的距离信息对视觉跟踪边界框在图像中的位置与尺寸进行修正。本发明可以解决现有技术中存在的对前方多车辆连续跟踪时，视觉跟踪边界框尺寸过大或过小造成误差累计后，丢失有效目标的技术问题。
一种机器视觉毫米波雷达融合车辆目标跟踪方法

[实用新型]一种用于微试样进行快速测量材料性能的测试夹具-CN202320220391.2有效
发明人：黄理;邹杰;陈秋任;谈俊;谭国笔;张净宜;赵海龙;詹振飞;黄诗尧;包祖国;韩维建;刘庆 -专利权人：长三角先进材料研究院
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了一种用于微试样进行快速测量材料性能的测试夹具，包括上模具、下模具、压杆、螺栓和销棒；上模具和下模具呈立方体结构；分别在上模具和下模具的接触面设有中心凸台，可将待测试样轴向固定；在下模具的底部可装配在液压或其他形式夹具上，与实验机器紧密连接；接触面上开有销棒孔，可装配销棒将待测试样的横向位置进行定位；上模具和下模具同侧开设有连接耳，可配合销棒用于上模具与下模具的对中；在上下模具的四周开设有螺栓孔，将上下模具与销棒和待测试样装配后，可使用螺栓将锁紧连接；压杆的一端与实验机器的液压夹具紧密连接，另一端与上模具的中心通孔配合；本申请所设计的夹具能够基于微试样对材料性能快速测量。
一种用于试样进行快速测量材料性能测试夹具

[发明专利]基于航拍数据和深度学习的交通流数据集采集及构建方法-CN202010431449.9有效
发明人：孙杨欣;詹振飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于航拍数据和深度学习的交通流数据集采集及构建方法，属于数据挖掘领域。该方法包括以下步骤：S1：视频数据的采集；S2：目标检测与目标跟踪；S3：数据后处理。本发明针对于当前交通流数据库建立所存在的缺点，使用航拍器和深度学习方法相结合，旨在提出一种可在多种地点进行交通流数据精确采集的方法。该方法首先使用航拍平台与差分定位吊舱采集路口原始交通流数据，这种数据数据采集方法可以摆脱环境限制，采集数据地点灵活。根据路口航拍视频数据的特点对航拍数据中的目标进行识别检测，改目标检测网络可以做到路口各种目标的高精度检测。
基于航拍数据深度学习通流采集构建方法

[发明专利]一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法-CN202111589415.3有效
发明人：董绍江;赵兴新;朱孙科;孙世政;肖勇;詹振飞;陈里里;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：本发明涉及汽车制造技术领域，具体涉及一种汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法；汽车分动箱轴承的轴承套圈热处理方法包括如下步骤：预热工序：渗碳工序：对轴承套圈进行外观检查并进行预处理；用氮气填充加热装置后，利用感应加热原理，经逐步升温步骤后，轴承套圈升温至第一预定温度，每次升温后真空保温预定时间；淬火工序：清洗定型工序。通过增设预热工序，通过对轴承套圈进行预热处理，提升轴承套圈的性能，并逐步升温，从而使得轴承套圈的内外部温度一致后，再经渗碳处理后，提升结构强度，从而有效延长轴承套圈的使用寿命。
一种汽车分动箱轴承热处理方法

[发明专利]一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法-CN202111622348.0有效
发明人：董绍江;赵兴新;詹振飞;孙世政;陈里里;韩兴波;肖勇;刘超;闫凯波;曾力;雷开印;包治全 -专利权人：重庆交通大学;重庆长江轴承股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本发明涉及轴承套圈加工技术领域，具体涉及一种三代轮毂轴承内轴圈的磨削定位装置及方法；包括基座、夹持箱、第一转动组件、第一夹持组件、电动缸、安装座、第二转动组件、夹持座和第二夹持组件，启动第二夹持组件，对内轴圈的内侧壁进行抵持，从而对内轴圈的内侧壁进行夹紧，当对内轴圈的外侧磨削完成后，电动缸下降，使得内轴圈下降至第一夹持组件的输出端的高度，第二夹持组件停止夹持，启动第一夹持组件，对内轴圈的外侧壁进行夹持，从而对内轴圈的外侧壁进行夹紧，采用上述结构可以对内轴圈的内侧壁和外侧壁进行夹持，加快磨削时的工作效率。
一种轮毂轴承内轴圈磨削定位装置方法

[发明专利]一种基于机器学习的自冲孔铆接工艺仿真模型参数分析与校核的方法-CN202110665451.7在审
发明人：方宇东;黄理;赵海龙;詹振飞;陈秋任;包祖国;黄诗尧;韩维建 -专利权人：长三角先进材料研究院;集萃新材料研发有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器学习的自冲孔铆接工艺仿真模型参数分析与校核的方法，首先制定物理实验并建立仿真模型，对比实验和仿真的特征输出变量，确定模型误差；选取潜在的不确定参数并确定参数取值范围；获取仿真实验设计样本并运行仿真得到样本输出；建立高精度机器学习模型；基于Sobol分析各模型参数对仿真模型输出影响的显著性；确定模型参数校核对应的数学优化问题；以具有显著性的模型参数为变量，获取仿真实验设计样本，并运行仿真得到样本输出；建立具有显著性影响的仿真模型参数与仿真模型输出参数之间的数学关系的高精度机器学习模型；基于全局优化算法和高精度机器学习模型对具有显著性影响的模型参数进行校核；更新仿真模型参数；本方法能有效提高自冲孔铆接工艺仿真模型精度。
一种基于机器学习冲孔铆接工艺仿真模型参数分析校核方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达检测的自动点爆式救生气垫-CN202010989251.2有效
发明人： 詹振飞;李林伟;付月;许慧杰;陈鹏宇;郭钢 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A62B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于毫米波雷达检测的自动点爆式救生气垫，属于救生用品领域。该气垫包括毫米波雷达、气囊气体发生器、安全气囊和气垫外层织物；所述毫米波雷达与气囊气体发生器信号连接；所述安全气囊与气囊气体发生器信号连接；所述安全气囊外覆有气垫外层织物；所述毫米波雷达与气垫外层织物固定连接，使气垫外层织物在折叠状态下，毫米波雷达位于气垫外层织物上方，在展开后自然移动至气垫的下方，免于该硬物对坠落人员造成二次伤害；通过毫米波雷达发射和接受电磁波信号来发现坠落目标，并测量目标的位置和速度；在毫米波雷达检测到目标的位置和速度达到某一阈值时，产生电信号并传输至气体发生器，达到点爆的目的。
一种基于毫米波雷达检测自动点爆式救生气垫

[发明专利]一种基于汽车安全气囊快速充气技术的消防救生气垫-CN202010986778.X在审
发明人： 詹振飞;陈鹏宇;付月;许慧杰;李林伟;郭钢 -专利权人：重庆大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： A62B1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汽车安全气囊快速充气技术的消防救生气垫，属于救生技术领域。包括气垫、点爆装置和安全气囊；所述气垫内包括点爆装置和安全气囊；所述点爆装置包括气体发生器、点火器和电控装置；在气垫充气过程中，气体发生器接到电控装置信号，点火器引燃气体发生剂，产生气体，以保证安全气囊能够顺利展开；电控装置用来及时发出点火信号，保证驱动气体发生器有足够的驱动电流；安全气囊在未充气时折叠在外层气垫内部。可以在短时间内使气垫充气达到救援条件，在紧急状况下高空坠落人员以及跳楼自杀人员救援及时救援。缩短了救援所需的准备时间，大大增强对跳楼轻生人员和遇险人员的救援成功率，减轻消防员的救援压力。
一种基于汽车安全气囊快速充气技术消防救生气垫

[发明专利]一种非线性刚度钢板弹簧刚柔耦合模拟方法-CN201710169480.8有效
发明人：郑玲;苏锦涛;李以农;詹振飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种非线性刚度钢板弹簧刚柔耦合MNF模拟方法，该方法以车架系统中的板簧作为柔性体，在板簧装配状态下通过空载、半载、满载和超载四种模式并采用多种不同的约束方式试验板簧的非线性特性，以获得不同模式下与测试结果吻合度较高的板簧变刚度特性曲线，从而更充分及真实反映出了柔性体的物理特征；同时在非线性车轮与非线性变刚度板簧之间建立了正确的约束和连接，有效弥补了柔性体与柔性车轮之间的柔性体与柔性体之间的理论缺陷，对于车架系统的正向研发具有较强的指导作用。
一种非线性刚度钢板弹簧耦合模拟方法

[发明专利]抗扭转商用车车架-CN201611186001.5有效
发明人：郑玲;苏锦涛;李以农;詹振飞 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗扭转商用车车架，包括对称布置的两根纵梁，两根纵梁之间从前至后依次横跨并列设置有前横梁、驾驶室翻转机构横梁、变速箱安装板、第一加强横梁、第二加强横梁、备胎安装点以及车架尾部，所述纵梁上还设置有后板簧支座后安装点、后板簧支座前安装点、前板簧支座后安装点以及前板簧支座前安装点，所述纵梁包括前端拓扑结构段、中部拓扑结构段以及后端拓扑结构段，所述前端拓扑结构段的水平截面以及竖直截面均呈S形，所述中部拓扑结构段的水平截面呈S形，所述后端拓扑结构段的水平截面呈波浪形。该结构的车架，具有抗扭转能力强的优点。
扭转商用车车

[发明专利]一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法-CN201811022759.4在审
发明人： 詹振飞;方宇东;杨俊祺;郑玲;舒雅静 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多元动态系统模型验证的多元数据分析方法，属于模型验证领域，包括：1、通过小波包降噪技术对原始的实验数据和仿真数据进行降噪并归一化处理；2、通过高斯核函数将归一化处理后的实验数据和仿真数据从低维非线性空间转换到高维线性空间；3、对高维线性空间的数据进行降维；4、对各主元分量进行动态响应的误差评估，包括相位误差、幅度误差和形状误差；5、计算相位、幅度及形状的误差评分，并通过三种误差的权重因子计算投射到高维空间实验数据和仿真数据降维后对应的主元的综合评分；6、确定各主元的综合误差评分的权重因子计算最终评分。本发明有效处理数据噪声和系统各响应间的非线性相关性，提高数据处理效率。
仿真数据实验数据主元动态系统模型多元数据分析归一化处理权重因子线性空间高维降维验证数据处理效率非线性空间高斯核函数动态响应幅度误差高维空间降噪技术模型验证数据噪声误差评估相位误差形状误差有效处理综合误差小波包低维降噪投射响应转换

[发明专利]基于自适应RBF网格变形技术的特征人体有限元建模方法-CN201810327552.1在审
发明人： 詹振飞;李君明;董阔;董文祥;郭钢;方宇东;杨俊祺 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自适应RBF网格变形技术的特征人体有限元建模方法，属于汽车被动安全领域。该方法具体包括以下步骤：S1：基准模型及特征人体有限元模型标志点选取；S2：对自适应RBF网格变形，确定RBF网格变形函数；S3：确定了RBF网格变形函数之后，将基准人体有限元模型上的节点通过空间变形方式插值到新的空间位置，加入组织材料属性，得到特征人体有限元模型。本发明极大地简化了特征人体有限元模型建模的流程，缩短了建模时间，节省了建模成本；同时与其它网格变形技术相比，本发明最大程度的保证了模型网格的质量。
网格建模元模型变形技术自适应变形函数汽车被动安全变形方式基准模型空间位置组织材料标志点变形保证

[发明专利]一种基于简化评估的汽车部件设计方法-CN201710228373.8在审
发明人： 詹振飞;蒋楠梁;鲁俊;杨鑫;杨俊祺 -专利权人：重庆大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于简化评估的汽车部件设计方法，包括以下步骤1)对初始CAD模型特征进行分析，去除对后续分析较小的特征，简化模型；2)在简化后的CAD模型基础上建立CAE模型，包括几何清理和网格的划分等；3)基于分析场景，从整体CAE模型中提取关注部件，施加原始模型中部分边界条件，用EEARTH评估指标验证简化模型精度；4)用达到精度要求的简化模型代替整车，验证边界条件稳健性，若稳健性符合要求，则用简化模型获取一定实验设计对应的数据组，然后采用近似模型对简化模型仿真结果进行拟合，并用寻优方法在零部件允许厚度范围内寻优，找到使整车安全性提高时的结构最优值。本方法能在有效保证仿真结果的分析效率和保真度性能的前提下，提高优化流程效率。
一种基于简化评估汽车部件设计方法

[发明专利]不确定性下基于贝叶斯偏差修正的汽车可靠性设计优化方法-CN201410310063.7有效
发明人： 詹振飞;杨俊祺;郑玲;舒雅静 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定性下基于贝叶斯偏差修正的汽车可靠性设计优化方法，属于汽车可靠性设计优化技术领域。该方法包括以下步骤步骤一定义基于可靠性设计优化(RBDO)问题；步骤二为贝叶斯推理偏差模型以及初始响应面模型构建试验设计(DOE)矩阵；步骤三使用步骤二中所述的偏差模型修正初始响应面模型并量化来自于重复试验和CAE仿真的不确定性；步骤四运行RBDO优化程序寻最优、最可靠解；步骤五进行蒙特卡洛仿真(MCS)验证所得解的可靠性。本方法考量了各种不确定性因素对产品性能参数的影响，能有效保证产品整体性能，从而在设计中既保证经济效益又保证实际运行中的安全可靠。
不确定性基于贝叶斯偏差修正汽车可靠性设计优化方法

[发明专利]一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法-CN201410317297.4在审
发明人： 詹振飞;杨俊祺;郑玲;舒雅静 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态系统模型验证的多元数据分析方法，属于模型验证技术领域。本方法包括以下步骤：步骤一：基于PCA对标准化处理后的试验数据进行数据降维，进行多元数据的PCA分析；步骤二：进行动态响应的误差评估；步骤三：基于领域专家(SME)的响应分数计算；步骤四：基于PCA的MEARTH分数计算；步骤五：决策者决定接受或拒绝该仿真模型对于相应物理试验的预测结果。本方法不但能够全面地分析各动态响应的时间曲线特征，而且可以找出多元数据的潜在主元，消除多元数据相关性对验证结果的影响，避免多元动态响应量矛盾的验证结果，有效处理了动态系统的多元相关动态响应量分析问题。
一种面向动态系统模型验证多元数据分析方法

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