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[发明专利]氟离子注入场环氮化镓准垂直肖特基二极管及其制备方法-CN202110970797.8在审
发明人：王泽宇;陈家博;刘志宏;朱肖肖;赵胜雷;周弘;张苇杭;段小玲;张进成;郝跃 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;西安电子科技大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01L29/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种氟离子注入场环氮化镓准垂直肖特基二极管及其制备方法，该二极管包括：衬底层；外延层，设置在衬底层上，外延层包括自下而上依次层叠设置的缓冲层、导通层和势垒层，势垒层位于导通层上表面的中部；阳极，设置在势垒层上；阴极，位于导通层上未被势垒层覆盖的区域，势垒层的两侧面，以及势垒层的部分上表面；势垒层内间隔设置有若干氟注入场环，氟注入场环位于阳极和阴极之间。本发明的氟离子注入场环氮化镓准垂直肖特基二极管，将带负电荷的氟离子作为场限制环结合到三族氮化物中，制备准垂直结构的侧壁肖特基势垒金属阴极，解决了肖特基金属淀积边缘电场线拥挤的问题，从而解决准垂直肖特基二极管过早击穿的问题。
离子注入氮化垂直肖特基二极管及其制备方法

[发明专利]一种无人机集群网络的拓扑控制方法-CN202111020005.7在审
发明人：杨清海;马永杉;李静磊;沈八中 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机集群网络的拓扑控制方法，包括如下步骤：S1载入网络参数，其中网络参数包括感知目标信息、中心控制单元信息和无人机信息；S2建立无人机网络中每个无人机节点之间的通信链路，构建网络控制拓扑结构；S3基于网络控制拓扑结构和感知目标信息，选择感知无人机与中继无人机并执行相应的感知任务和中继传输任务；S4建立无人机网络与中心控制单元的传输链路，构建网络业务拓扑结构。本发明保证无人机集群网络高传输质量与网络生存时间，提高无人机集群网络的拓扑控制性能。
一种无人机集群网络拓扑控制方法

[发明专利]一种跨模态唇语识别方法-CN202110941080.0在审
发明人：梁雪峰;黄奕洋 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G10L15/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨模态唇语识别方法，包括S1，数据预处理：获取视频数据的嘴唇区域和音频数据的特征矩阵；S2，模型训练：依次进行说话人识别任务的训练、跨模态对比学习、模型参数、标准化唇语特征等步骤直到模型收敛；S3，模型部署：仅输入待识别的非训练数据视频序列，使用视觉识别分支获取说话人唇形特点，并对唇语特征进行标准化，最后进行唇语特征到文字的映射。本方法在无需额外人为标注数据的前提下，能够提取到具有更好可区分性的视觉特征，特征提取的泛化性和鲁棒性更好，能够跨说话人使用，也无需为每个类别样本单独训练一组模型参数。
一种跨模态唇语识别方法

[发明专利]一种全向触觉机械手-CN202110984752.6在审
发明人：谢雪梅;饶承炜;李旭阳;张艺谱 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种全向触觉机械手，其包括手掌以及设于手掌上的三根手指，手指包括指根、指中和指尖和驱动装置，指根通过第一转轴与手掌铆接，指中通过第二转轴与指根铆接，指尖通过第三转轴与指中铆接，驱动装置包括驱动电机、蜗杆、蜗轮和连杆组件，蜗杆安装于驱动电机的输出轴上，蜗轮套设于第一转轴上并与第一转轴固定连接，连杆组件分别与蜗轮、指根、指中和指尖相连接，指根、指中、指尖的表面均设有触觉传感器。与现有技术相比，该全向触觉机械手在指根、指中和指尖的表面均设置触觉传感器，以使上位机能够根据接收到的触觉信息判断出施加在触觉传感器上的力的种类、大小、位置，提高了机械手的感知灵敏度。
一种全向触觉机械手

[发明专利]基于RGB-D相机的栈板位姿计算方法-CN202111030399.4在审
发明人：刘晓涛;黎千里;惠笃鹏;曾铎锋;刘静;陈骏;葛鑫;姚舜;靳宝 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;京信智能科技（广州）有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RGB‑D相机的栈板位姿计算方法，建立叉车坐标系和图像坐标系，获取叉车坐标系x轴和y轴在图像坐标系上的灭点，基于灭点和叉车车臂顶点获取的直线计算旋转矩阵，获取叉车坐标系的两个不同点以及图像坐标系对应的坐标，通过最小二乘、平移矩阵和旋转矩阵得到叉车坐标系到RGB‑D相机坐标系转换公式；建立点云坐标系，计算叉车坐标系相对于点云坐标系的姿态；利用三自由度ICP计算预测帧到当前帧的转移矩阵，计算当前帧点云相对于叉车坐标系的姿态；优化获取的姿态。本发明减少了计算规模并且全程在CPU上运行，无需对栈板进行任何改造，并且对栈板具有一定的包容性，使用RGB‑D相机对栈板截面进行识别，减少了生产成本。
基于 rgb 相机栈板位姿计算方法

[实用新型]机器人的移动装置及机器人-CN202121056557.9有效
发明人：石光明;李润华;李旭阳;白洁;谢雪梅 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人的移动装置和机器人，机器人的移动装置包括机架以及安装在机架上的至少二个轮足式运动组件；每一轮足式运动组件均包括可折叠腿部和动力轮，可折叠腿部包括驱动装置、电机连接杆、辅助连接杆和足部连接杆，辅助连接杆的第一端与机架铰接，辅助连接杆的第二端与足部连接杆的第一端铰接，动力轮安装在足部连接杆的第二端；而驱动装置安装在机架上，驱动装置的输出端与电机连接杆的第一端连接，电机连接杆的第二端铰接在足部连接杆的两端之间的杆身上，驱动装置驱动电机连接杆、辅助连接杆、足部连接杆进行折叠或伸展，以使得机器人的移动装置能够改变自身高度，具有较好的地形适应能力和灵活性。
机器人移动装置

[发明专利]一种复杂网络中的非平稳时间序列预测识别方法及系统-CN202110990975.3在审
发明人：杨清海;刘敏;李阳;吴伟华;沈八中 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06N7/00 文献下载
摘要：一种复杂网络中的非平稳时间序列预测识别方法及系统，其方法包括：构建多任务时序动态贝叶斯网络模型；对已有的模型数据进行滤波和重采样；根据滤波和重采样的结果，估计得到网络参数和网络结构，利用已有的模型数据、网络参数和网络结构，完成对多任务时序动态贝叶斯网络模型的训练；将待识别的非平稳时间序列输入训练好的多任务时序动态贝叶斯网络模型，输出预测识别结果；本申请通过对动态贝叶斯网络模型进行改进，以及对现有的时间序列集合进行分析整理，进而训练数据来推断决定时序发展的参数，从而预测时间序列未来的走向趋势。
一种复杂网络中的平稳时间序列预测识别方法系统

[发明专利]一种基于车道线的物流AGV定位方法-CN202110992052.1在审
发明人：刘晓涛;惠笃鹏;杨智伟;毋朝阳;曾铎锋;刘静;陈骏;葛鑫;姚舜;靳宝 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院;京信智能科技（广州）有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车道线的物流AGV定位方法，采用多个鱼眼相机来拼接鸟瞰图，借助语义分割获取准确的、尺度确定的车道线信息；借助激光定位信息来构建全局一致的车道线地图；参考视觉SLAM中的直接法来构建实时的全局定位系统。IMU和轮速计将给出每帧姿态的先验，该先验可以加快姿态优化问题的收敛，该先验姿态可以在仅有单向车道的退化情形给出一个纵向的约束，来补偿丢失的自由度；由于IMU和轮速计存在一定的漂移误差，因此设计了一个有效的退化误差修正策略。本发明的定位方案可以在避免环境改造的前提下，在货物流动大的线边仓中胜任实时定位的任务，在退化场景有限的环境中，本发明的定位精度与主流的激光定位相仿。
一种基于车道物流 agv 定位方法

[发明专利]一种阈值电压稳定的p-GaN栅增强型HEMTs器件的制备方法-CN202110758696.4在审
发明人：李祥东;刘苏杭;韩占飞;张进成;郝跃 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01L21/335 文献下载
摘要：本发明提供的一种阈值电压稳定的p‑GaN栅增强型HEMTs器件的制备方法，在p型栅增强型HEMTs制造方法基础上进行改进，通过在p‑GaN帽层上外延一层SiN钝化层以引入氢元素对p‑GaN中的缺陷态进行钝化，得到具有较高阈值电压稳定性的p‑GaN栅增强型HEMTs，使得p‑GaN栅增强型GaNHEMTs在高压高频工作时其阈值电压不发生漂移。
一种阈值电压稳定 gan 增强 hemts 器件制备方法

[发明专利]一种兼容多种个性化分班需求的新高考行政班分班方法-CN202110889280.6在审
发明人：滕祥意;刘静 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼容多种个性化分班需求的新高考行政班分班方法，基于定二走一选课模式，具体包括以下步骤：初步分班：根据学生基础数据进行初步分班，每个班符合定二走一且班级人数满足班额要求；均衡优化：根据用户设定的规则调用均衡函数对分班结果进行优化；问题优化：对分班结果进行进一步的优化。本发明能根据学生基础信息，通过满足各种规则条件的均衡、结合一定班额范围，划分出学生所在行政班，该方法智能高效，能够满足绝大多数学校的分班时间要求。
一种兼容多种个性化分需求高考行政班分班方法

[发明专利]一种P-GaN栅增强型HEMT器件及其制备方法-CN202110904242.3在审
发明人：李祥东;韩占飞;刘苏杭;张进成;郝跃 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H01L21/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种P‑GaN栅增强型HEMT器件及其制备方法，制备方法包括：在衬底层上依次生长缓冲层、沟道层、势垒层和P‑GaN层；在P‑GaN上半层注入氢原子，形成高阻GaN层；在高阻GaN层的上形成TiN金属层；在TiN金属层的上形成栅极区域，刻蚀掉栅极区域外的TiN金属层、高阻GaN层和P‑GaN层直至势垒层的上表面；在TiN金属层和势垒层的上及P‑GaN层和高阻GaN层两侧形成钝化层；在钝化层的上表面的两端形成N离子注入区；刻蚀掉栅极区域的钝化层直至TiN金属层的上表面，在TiN金属层的上沉积栅金属形成栅极；分别刻蚀掉漏极区域的钝化层、势垒层和部分沟道层，并分别在沟道层上形成漏极、源极。本发明制备得到了可用的MISP‑GaN栅结构，在有效提高器件击穿电压的同时抑制阈值电压漂移。
一种 gan 增强 hemt 器件及其制备方法

[发明专利]一种GaN基增强型垂直HEMT器件及其制备方法-CN202110673301.0在审
发明人：李祥东;韩占飞;刘苏杭;张进成;郝跃 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种GaN基增强型垂直HEMT器件及其制备方法，GaN基增强型垂直HEMT器件的结构从下至上依次包括漏极、衬底、漂移区、垂直沟道阻挡层、沟道层、势垒层、钝化层、沟槽栅和源极。GaN沟道层和其上侧的AlGaN势垒层以及其下方的AlxGa1‑xN垂直沟道阻挡层形成双异质结结构，该结构通过GaN/AlGaN异质结构在垂直沟道方向形成势垒层，从而在关态条件下阻断载流子在垂直方向的输运，进而关断沟道，实现增强型特性。该结构可有效避免传统的Mg掺杂的p‑GaN阻挡层带来的负面影响，设计的器件具有低导通电阻、高漏极电流密度和高阈值电压的显著特性。
一种 gan 增强垂直 hemt 器件及其制备方法

[发明专利]一种高效的深度卷积神经网络剪枝方法-CN202110838976.6在审
发明人：谢雪梅;石光明;杨建朋;汪振宇 -专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室（广州）;西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效的深度卷积神经网络剪枝方法，主要解决现有深度卷积神经网络对存储资源和计算资源消耗大的问题，其实现方案是：通过基于ADMM算法的稀疏学习方法优化缩放因子，对深度卷积神经网络进行训练，使网络结构稀疏化；利用遗传算法对训练好的深度卷积神经网络各层所适宜的裁剪率进行搜索，并在适应度函数的引导下自动搜索出符合需求的最佳裁剪率；使用最佳裁剪率对稀疏学习训练后的网络各层进行裁剪，得到效率最佳的卷积神经网络。本发明可大大降低剪枝后卷积神经网络的精度损失，通过减少网络的参数量大大减少了卷积神经网络对存储资源和计算资源消耗，可用于深度卷积神经网络的压缩。
一种高效深度卷积神经网络剪枝方法

[发明专利]基于启发式方法和自适应策略的新高考教学班分班方法-CN202110889258.1在审
发明人：滕祥意;刘静 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06Q50/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于启发式方法和自适应策略的新高考教学班分班方法，根据行政班分班后得到的结果，对每个同学的基础信息和选课情况进行筛选统计；根据教学模式以及学考是否上完的信息，利用分班函数进行教学班分班，分班函数包括选考教学班分班函数和学考教学班分班函数，选考教学班分班函数判断每个学生的选考课上课时间是否冲突并将其未固的一门选考科目划分到指定的节次以实现分班；学考教学班分班函数根据选课人数利用蛇形分班策略或排序优先级，以优先级从高到低的顺序分班；对分班结果优化，并保存教学班分班结果。本发明根据学生基础信息、选课科目、各科成绩，通过满足各种规则条件的均衡、结合一定班额范围，划分出学生所在教学班。
基于启发式方法自适应策略高考教学班分班

[发明专利]一种适用于新高考的约束回溯分班方法及系统-CN202110821696.4在审
发明人：刘静;袁锴薪;滕祥意 -专利权人： 西安电子科技大学广州研究院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于新高考的约束回溯分班方法及系统，方法包括S1，从存储器中读取走班模式和学生的选课方案；S2，将学生划分到符合条件的行政班中；S3，将符合预设的约束条件的行政班存入候选行政班集合Ca中；S4，判断行政班集合Ca是否为空，若是，则进入S9；若否，则进入S5；S5，从候选行政班集合Ca中随机选取一个行政班si存入分班路径Pa中；S6，对行政班si执行分班操作；S7，更新学生调整数组adjust和行政班集合S中的行政班的调整矩阵ADJ；S8，判断是否需要更新最优分班路径，若是，则更新最优分班路径后进入S3；若否，则直接进入S3；S9，生成分班结果，并将分班结果发送至显示终端进行显示。本发明同时做到了多种条件的均衡分班。
一种适用于高考约束回溯方法系统