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[发明专利]一种农业无人机用橡胶垫制作工艺-CN201710683899.5在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B29C43/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机用橡胶垫制作工艺，包括以下步骤：首先，对天然橡胶进行筛选，把筛选后的天然橡胶切成橡胶段；在30℃—50℃的温度下对所述橡胶段进行粉碎处理得到初始胶料，并对初始胶料加水洗涤并过滤；在55℃—65℃的温度下对胶料再次进行粉碎处理，并对粉碎处理后的所述胶料加水洗涤并过滤；在85℃—95℃的温度下对上述胶料再次进行粉碎处理，并对经过粉碎处理后的所述胶料加水洗涤并过滤；胶料进行水胶分离，把水胶分离后的所述胶料进行冷却处理，把冷却后的胶料进行压片，在压片完成后进行定型处理并进行烘干得到成品；对烘干后的所述成品进行品质检验，并对检验合格的产品进行打包。
胶料粉碎处理加水洗涤过滤天然橡胶制作工艺橡胶垫烘干水胶压片橡胶筛选定型处理冷却处理品质检验打包冷却检验

[发明专利]一种农业无人机螺旋桨及其制作方法-CN201710630110.X在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机螺旋桨，包括连接座和桨片，所述连接座的两侧分别一体化连接于桨片的内侧端，所述桨片包括其内部的加强片以及固结在加强片表面的桨片主体组成，所述桨片的前缘的弯曲度小于桨片的后缘的弯曲度，且前缘所在高度高于后缘，所述加强片由碳纤维制成，所述加强片的厚度为桨片厚度的三分之一。该无人机螺旋桨及其制作方法，通过在螺旋桨的桨片中预置碳纤维制成的加强片，再通过固化处理可以对熔融后的混合物进行固结，从而将桨片主体与加强片进行固定，结合牢靠，使螺旋桨同时具有碳纤维材料的高强度特性以及聚四氟乙烯的柔韧性，节约了无人机螺旋桨的生产成本，大大提高了螺旋桨的结构强度。
桨片螺旋桨加强片后缘连接座碳纤维弯曲度固结前缘聚四氟乙烯碳纤维材料一体化连接柔韧性固化处理强度特性混合物内侧端熔融预置制作生产成本节约

[发明专利]一种农业无人机作业方法-CN201710584332.2在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;高扬;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机作业方法，属于无人机技术领域，包括如下步骤：编队集群管理；编队集群遥控飞行；编队集群控制；自主控制；编队自主作业；故障返航；故障作业区域递补；编队集群返航。本发明通过获取无人机的当前位置和飞行姿态，并根据该当前位置和飞行姿态确定该无人机的飞行区域，按照该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行，提高飞行效率和飞行安全，提高无人机编队飞行安全，通过无人机编队飞行，能够有效递补故障无人机的作业空白。
编队飞行飞行姿态集群无人机飞行飞行控制飞行区域飞行效率集群管理集群控制区域对应遥控飞行自主控制作业区域飞行安全安全

[发明专利]一种播种农业无人机-CN201710584324.8在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;钱晓;闫廷廷;王谦 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种农业无人机，属于无人机技术领域，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和内部控制系统，机身正前方有超声波测距模块，机身顶部有遥控天线，侧轴上有安装件，安装件上有图像采集模块，尾轴上有连接件和通讯天线，安装件和连接件上有驱动电机和旋翼，旋翼上有旋翼稳定件，机身上有散热器，可拆卸挂载轴下方有挂载件，内部控制系统包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、安全监控模块、播种设备控制模块、智能充电模块和存储器。本发明控制无人机飞行，提高飞行编队效率和安全，能判断农田形状，避免产生遗漏或播出边界，散热器保证散热，挂载设备可以挂载多种装置，用途更加广泛。
挂载安装件旋翼散热器内部控制系统可拆卸连接件机身尾轴播种安全监控模块图像采集模块智能充电模块超声波测距处理器模块无人机飞行存储器播种设备飞行编队机身顶部集群控制控制模块驱动电机通讯天线巡航控制遥控飞行遥控天线正前方稳定件散热侧轴集群遗漏农田安全保证

[发明专利]一种农业无人机系统-CN201710584336.0在审
发明人：苏颖;蔡颖寅;高扬;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业无人机系统，属于无人机技术领域，包括机身、旋翼和控制装置，控制装置包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、自主控制模块、故障返航模块、编队集群返航模块、编队集群管理模块、电源模块、挂载模块、数据传输模块、数据通讯模块和数据存储模块。本发明通过获取无人机的当前位置和飞行姿态，并根据该当前位置和飞行姿态确定该无人机的飞行区域，按照该区域对应的飞行控制策略，控制无人机飞行，提高飞行效率和飞行安全，提高无人机编队飞行安全。
无人机系统飞行姿态控制装置集群集群管理模块数据传输模块数据存储模块数据通讯模块处理器模块无人机飞行编队飞行电源模块飞行控制飞行区域飞行效率集群控制区域对应遥控飞行自主控制飞行安全机身挂载旋翼安全

[实用新型]一种农业无人机用农药存储箱-CN201721000843.7有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业无人机用农药存储箱，包括：箱体，所述箱体上设置有进药口、固定位、把手和出药管，所述进药口上设置有过滤装置，所述出药管上设置有门阀，所述箱体内侧设置有信号接收器和液位检测室，所述信号接收器与报警装置电连接，所述液位检测室上设置有连通口，所述液位检测室内设置有液位检测装置，所述液位检测装置内设置有蓄电装置和信号发射装置，所述蓄电装置和所述信号发射装置电连接。该结构通过设置信号接收器和报警装置，使得该装置在具有液位检测功能的同时结构较为简单、安装方便大大提高了用户体验度，适合大规模推广。
一种农业无人机农药存储

[实用新型]一种农业无人机防撞保护装置-CN201720930321.0有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业无人机防撞保护装置，包括机体，所述机体顶部设有顶盖，所述机体外侧安装有防撞杆，所述顶盖和防撞杆均通过螺栓固定连接于机体，所述机体外侧和防撞杆之间设有机架，所述机架上安装有电机，所述电机输出端安装有转轴，所述转轴上安装有旋转机翼，所述机架端部靠近防撞杆一侧螺纹连接有连杆，所述防撞杆外侧设有弹簧，所述弹簧外侧连接有防撞垫，所述防撞垫上安装有感应雷达，本实用新型，结构新颖，可以有效的避免旋转机翼发生碰撞，防撞垫上设置感应雷达，可以在飞行过程中能够提前规避障碍物，机架和防撞杆通过连杆采用螺纹方式对接，不仅起到稳固效果，而且拆装方便，具有很高的实用性。
一种农业无人机保护装置

[实用新型]一种农业无人机起落支架-CN201720930298.5有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（安徽）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业无人机起落支架，包括基座，所述基座上连接有左支架和右支架，所述基座内位于左支架和右支架处设有腔室，所述左支架和右支架顶部之间连接有第一弹簧，所述左支架和右支架底部安装有第一底板，所述第一底板底部设有第二弹簧，所述第二弹簧底部安装有第二底板，所述基座正面位于腔室外侧设有盖板，所述盖板通过螺栓固定连接于基座，本实用新型，结构新颖，提高起落过程中的缓冲作用，使得结构比较平稳，基座内的左支架和右支架顶部连接有第一弹簧，提高结构的横向缓冲作用，避免外界挤压支架导致断裂，同时腔室底部对应左支架和右支架连接处设有凹槽，基座正面设置盖板，使得拆装方便，具有很高的实用性。
一种农业无人机起落支架

[实用新型]一种用于植保无人机的自动充电装置-CN201720931317.6有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保无人机的自动充电装置，包括储电箱和主板，所述储电箱的一侧设有机架和固定层，且所述机架与所述储电箱通过所述固定层固定连接，所述机架的一侧设有副架，且所述副架与所述机架紧密焊接，所述机架的底部设有橡胶层，且所述橡胶层与所述机架通过黏胶粘合,该种用于植保无人机的自动充电装置具有能够对所有设备进行充电、储电量大、可在手机上进行操纵和安全性能高等特点，所设置的蜂鸣器能够在遇见危险、部件出现问题和电量不足的时候响起，改进了原有自动充电装置安全性能不高的缺点，提高了对自动充电装置安全性的重视度，磁铁头能够对需充电装置进行完整的接洽，在未来具有良好的发展前景。
一种用于植保无人机自动充电装置

[实用新型]一种无人机电池固定装置-CN201720929950.1有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池固定装置，包括电池固定盒，所述电池固定盒底部设有散热底板，所述散热底板覆盖于所述电池固定盒底部，所述电池固定盒内部设有支撑柱，所述支撑柱嵌入于所述电池固定盒内部，且所述支撑柱与所述电池固定盒通过螺栓固定连接，所述支撑柱一侧设有电池固定横梁，所述电池固定横梁嵌入于所述电池固定盒内部，此种无人机电池固定装置，使用灵活，制成成本小，具有广阔的应用前景。
一种无人机电池固定装置

[实用新型]一种用于植保无人机的自动加药装置-CN201720930000.0有效
发明人：苏颖;蔡颖寅;闫廷廷;王谦;钱晓 -专利权人：中交遥感载荷（北京）科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植保无人机的自动加药装置，包括机身主体，所述机身主体主要由位于中间位置的机架、设置在机架侧面的支撑臂及位于底部的挂式药箱构成的，该种用于植保无人机的自动加药装置，改进了原有产品加药困难、工作效率较低和浪费人力物力的缺点，本新型用于植保无人机的自动加药装置具有自动加药功能、工作效率较高和节约人力物力的特点，设有可编程程序控制器和搅拌机，可以提前对控制器设定加药数据，控制器就会根据程序进行水和药剂的搭配，节约了人力物力和提高了工作效率，设有的水箱和储药箱会储存相应的水量和药量，无需人工频繁的添加，给人们带来了较大的帮助。
一种用于植保无人机自动装置

[外观设计]植保无人机-CN201730304592.0有效
发明人：闫廷廷;蔡颖寅;高扬;苏颖;陈康敏 -专利权人：无锡飞天侠科技有限公司
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称植保无人机；2、本外观设计产品的用途新型四轴农业植保无人机；3、本外观设计产品的设计要点产品的形状和色彩相结合；4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图；5、本外观设计要求保护的内容包含色彩。
植保无人机

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