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[发明专利]九挡变速器-CN201910138581.8有效
发明人：丁华锋;蔡长旺;李海波 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16H3/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
变速器

[发明专利]二自由度球面运动并联机构-CN202011190090.7有效
发明人：陈子明;陈雪婵;赵坤;赵琛;严文江;李南;蔡长旺;郭玉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种二自由度球面运动并联机构，其包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆和第六连杆，其中第一连杆是固定连杆，第四连杆是末端连杆，转动副一、第二连杆、转动副二、第三连杆以及转动副三构成对称的RRR串联分支，万向节一、第五连杆、转动副四、第六连杆以及万向节二构成对称的URU串联分支。本发明在运动过程中固定连杆和运动连杆始终关于中间平面保持对称，可以实现完全对称的运动，同时本发明能作为并联机构单元进行组合连接，并在相邻两个并联机构单元之间采用传动连接，进而可实现末端连杆的大行程和大工作空间运动，具有结构简单，操作性强等优点。
自由度球面运动并联机构

[发明专利]一种九挡变速器-CN201910137992.5在审
发明人：丁华锋;蔡长旺;李海波 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种九挡变速器，变速器外壳以及安装于变速器外壳内部的输入轴、输出轴、行星齿轮排组、联接构件组和扭矩传递装置，每一个行星排均包括齿圈、太阳轮、行星架和其支撑的行星轮。所述的扭矩传递装置包括二个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性地接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡速比包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
变速器扭矩传递装置变速器外壳前进挡速比离合器制动器联接构件接合输出轴输入轴太阳轮行星架齿圈变速器结构行星齿轮排倒挡速比组合形式传动比体积小行星轮行星排直接挡重量轻超速挡位阶跃速比紧凑减速支撑汽车

[发明专利]一种九挡变速器-CN201510424662.6有效
发明人：丁华锋;黄鹏;张琛琨;蔡长旺 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种九挡变速器，主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、联接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星齿轮排均包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，所述的扭矩传递装置包括两个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使得太阳轮、行星架、齿圈或五个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合，在输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡包括五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明提供的变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
一种变速器

[发明专利]一种九挡变速器-CN201510424619.X有效
发明人：丁华锋;蔡长旺;韩文剑;张召 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进型九挡变速器，主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、联接构件和扭矩传递装置，上述构件均设在变速器壳体内，每一个行星齿轮排均包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，所述的扭矩传递装置包括两个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使得太阳轮、行星架、齿圈或四个联接构件中的某一个旋转或固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合，在所述的输入轴和输出轴之间建立起九个前进挡速比和一个倒挡速比，九个前进挡为五个减速挡、一个直接挡和三个超速挡；本发明提供的变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
一种改进型变速器

[发明专利]一种改进型八挡变速器-CN201510422364.3有效
发明人：丁华锋;韩文剑;张召;蔡长旺 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本发明提供了一种改进型八挡变速器，主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、联接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星齿轮排均包括太阳轮、行星架、行星轮和齿圈，所述的扭矩传递装置包括两个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使得太阳轮、行星架、齿圈和五个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合，以便能在所述的输入轴和输出构件之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡；该变速器结构紧凑、重量轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
一种改进型变速器

[发明专利]一种八挡变速器-CN201510422368.1在审
发明人：丁华锋;蔡长旺;董凯;黄鹏 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种八挡变速器，主要包括输入轴、输出轴、行星齿轮排、联接构件和扭矩传递装置，这些构件均设在变速器壳体内，每一个行星齿轮排均包括太阳轮、齿圈、行星架和其支撑的行星轮，所述的扭矩传递装置包括两个离合器和四个制动器，二个离合器和四个制动器选择性地接合，使得太阳轮、行星架、齿圈和五个联接构件中的某一个旋转或是固定，并且其中扭矩传递装置能够以至少两个的组合形式选择性的接合以便能在所述的输入轴和输出轴之间建立起八个前进挡速比和一个倒挡速比，前进挡为五个减速挡、一个直接挡和两个超速挡；该变速器结构紧凑、重量较轻、体积小，在汽车上易布置，变速器的各挡位的传动比之间的速比阶跃符合变速器的要求。
一种变速器

[实用新型]两转一移非对称并联机器人机构-CN201320111352.5有效
发明人：丁华锋;曹文熬;陈子明;赵世培;蔡长旺;王敬磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移非对称并联机器人机构，其包括机架、动平台以及连接它们的三个活动分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第三分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过转动副连接；上述第一分支中连接动平台的转动副轴线与第二分支中连接动平台的转动副轴线不平行。本实用新型分支结构简单，无过约束，加工制造方便，标定和控制容易实现，具有很良好的应用前景。
两转一移非对称并联机器人机构

[实用新型]两转一移三自由度非对称解耦并联机构-CN201320111345.5有效
发明人：丁华锋;曹文熬;王敬磊;赵世培;蔡长旺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其移动副轴线与万向铰的第二转动副轴线垂直；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第一转动副轴线，又垂直于移动副轴线。本实用新型分支机构简单，输入输出解耦，加工装配简单，标定和控制容易实现。
两转一移三自由度对称并联机构

[发明专利]两转一移三自由度非对称解耦并联机构-CN201310078088.4有效
发明人：丁华锋;曹文熬;王敬磊;赵世培;蔡长旺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其移动副轴线与万向铰的第二转动副轴线垂直；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第一转动副轴线，又垂直于移动副轴线。本发明分支机构简单，输入输出解耦，加工装配简单，标定和控制容易实现。
两转一移三自由度对称并联机构

[发明专利]两转一移三自由度无过约束非对称并联机构-CN201310078089.9有效
发明人：丁华锋;曹文熬;赵世培;王敬磊;蔡长旺 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移三自由度无过约束非对称并联机构，其包括动平台、机架以及连接它们的三个分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过移动副连接，其中移动副轴线与转动副轴线垂直；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其中转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；第三分支中的万向铰与机架连接、球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过移动副连接，其中移动副轴线垂直于万向铰的第二转动副轴线；上述第一分支中转动副轴线与第二分支中转动副轴线不平行。本发明结构简单，无过约束，加工装配简单，控制容易实现。
两转一移三自由度无过约束对称并联机构

[发明专利]两转一移非对称并联机器人机构-CN201310078090.1有效
发明人：丁华锋;曹文熬;陈子明;赵世培;蔡长旺;王敬磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种两转一移非对称并联机器人机构，其包括机架、动平台以及连接它们的三个活动分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第三分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过转动副连接；上述第一分支中连接动平台的转动副轴线与第二分支中连接动平台的转动副轴线不平行。本发明分支结构简单，无过约束，加工制造方便，标定和控制容易实现，具有良好的应用前景。
两转一移非对称并联机器人机构

[发明专利]具有两转一移三自由度的非对称并联机构-CN201310078087.X有效
发明人：丁华锋;曹文熬;蔡长旺;赵世培;王敬磊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之间通过转动副连接；第三分支中的转动副与机架连接，万向铰与动平台连接，转动副与万向铰之间通过转动副连接；上述第一分支中连接动平台的转动副轴线平行于第三分支中万向铰的第二转动副轴线；上述第一分支中万向铰的第一转动副轴线平行于第三分支中连接机架的转动副轴线。本发明分支机构简单、输入输出解耦、加工装配简单、控制容易实现，具有良好的应用前景。
具有两转一移三自由度对称并联机构

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