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[发明专利]空轨转向架主动抗倾覆方法及装置-CN201910852513.8有效
发明人：刘国云;蒋忠城;蒲全卫;张波;舒瑶;张俊;陈晶晶;刘晓波;王先锋;袁文辉;周礼;段华东;李旺;江大发;李登科 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本申请公开一种空轨转向架主动抗倾覆装置及方法，方法包括步骤：1)预设置空轨列车所在线路在不同曲线半径的侧风力限值；2)测量出空轨列车车体相对地面的侧滚角θ、空轨列车的运行速度V和所在线路位置坐标以及当前位置作用在空轨列车车体侧面上的风压Pc，3)根据测得的所在线路位置坐标，获得空轨线路的曲线半径R；4)根据侧滚角θ、运行速度V、曲线半径R和风压Pc得到侧风力Fwind＝PcAccosθ，其中Ac是空轨列车车体侧面的面积；5)将侧风力Fwind与侧风力限值比较，当侧风力Fwind大于侧风力限值时，利用抗侧滚力矩装置对空轨列车的转向架施加抗倾覆力矩，以使转向架的导向轮和稳定轮与轨道梁接触。解决了空轨列车遇到侧风作用时空轨转向架抗倾覆能力不足的问题。
转向架主动倾覆方法装置

[实用新型]一种电力机车高压电气屏柜稳压系统-CN201922164655.3有效
发明人：杨颖;张俊;蒋忠城;周鹏;朱颖谋;施柱 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电力机车高压电气屏柜稳压系统，包括：密封柜和与所述柜体相连的稳压系统；所述密封柜内配置有受流侧高压电气设备；所述稳压系统用于维持所述密封柜内的气压恒定。通过将所述电动机车的受流侧高压电气设备设置于密封柜内，利用稳压系统保持密封柜内的气压恒定，防止了所述密封柜内的受流侧高压电气设备因气压变化而导致设备的可靠性发生变化。
一种电力机车高压电气稳压系统

[发明专利]一种多节车辆的转向控制方法、系统及设备-CN201711182838.7有效
发明人：索建国;叶彪;王先锋;蒋忠城;蒋济雄;刘晓波;张俊;陈晶晶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多节车辆的转向控制方法包括：获取所述多节车辆各车节的运动数据；其中，所述各车节包括导向车节和非导向车节，所述运动数据包括所述各车节当前时刻的速度信号和转角信号；将所述运动数据输入训练完成的双流卷积神经网络模型，得到所述非导向车节的控制命令；根据所述控制命令得到所述非导向车节的转向角，以便所述非导向车节完成转向操作。本发明公开的转向控制方法，通过双流卷积神经网络模型实现了对多节车辆的自主跟踪转向智能控制，提高了多节车辆在公路上各种弯道或变道行使时的通行能力，降低了多节车辆的地板面高度。本发明还公开了一种多节车辆的转向控制系统、设备及一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
一种车辆转向控制方法系统设备

[实用新型]一种轨道车辆及其空调风道-CN201922159733.0有效
发明人：刘晓波;蒋忠城;张俊;王先锋;李登科;郭冰彬 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道车辆及其空调风道，空调风道包括风道壳体和设置在所述风道壳体上的进风管，其特征在于，所述风道壳体与所述进风管对应的位置设有供气流分层导入至所述风道壳体内部的上部导流吸声板和下部导流吸声板，所述上部导流吸声板和所述下部导流吸声板的始端均安装在所述风道壳体上，且所述上部导流吸声板的始端与所述进风管的中部位置对应。本实用新型所提供的空调风道，通过在风道壳体的前端引入上部导流吸声板和下部导流吸声板，一方面，集中的噪声源进行切分，切断了部分空气传播噪声的传播路径，同时引导气流，另一方面，上部导流吸声板和下部导流吸声板可同时吸收部分声能量，最终减小了直接传播到风道底部的声能量。
一种轨道车辆及其空调风道

[实用新型]一种轨道交通车辆及其储能电源散热系统-CN201922186440.1有效
发明人：周鹏;蒋忠城;张俊;施柱;朱颖谋 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H05B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种储能电源散热系统，包括用于安装各储能电源的散热支架、开设于所述散热支架内的若干个气腔、开设于所述散热支架表面上并与对应的所述气腔连通以对各所述储能电源分别进行散热的出风口、与各所述气腔连通并用于控制冷空气的输出风压的空压控制器，以及设置于各所述储能电源的外壁表面上、用于检测其表面温度并将检测值发送给所述空压控制器以使其控制各所述气腔的输出风压的温度传感器。本实用新型所公开的储能电源散热系统，能够提高对储能电源的散热均匀性，合理分配散热性能，避免出现局部温升过高或局部冷却过度的情况。本实用新型还公开一种轨道交通车辆，其有益效果如上所述。
一种轨道交通车辆及其电源散热系统

[实用新型]一种氢燃料电池轨道交通车辆能耗计量系统-CN201921968631.7有效
发明人：江大发;蒋忠城;张俊;李旺;廖家鹏;何妙;李中意;金淼鑫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氢燃料电池轨道交通车辆能耗计量系统，包括：数据采集装置、数据处理器和显示器；其中：数据采集装置采集氢燃料电池轨道交通车辆的储氢状态参数、供氢状态参数和车辆运行参数，并将储氢状态参数、供氢状态参数和车辆运行参数发送至与其连接的数据处理器；数据处理器基于储氢状态参数、供氢状态参数和车辆运行参数计算氢燃料电池轨道交通车辆的能耗以及续航里程，并将能耗以及续航里程信息发送至与其连接的显示器，显示器接收并显示能耗以及续航里程信息。本实用新型能够有效的实现对整车氢气消耗速率和续航里程的实时评估。
一种燃料电池轨道交通车辆能耗计量系统

[发明专利]一种轨道车辆侧墙结构-CN201610945215.X有效
发明人：黄学君;蒋忠城;何安清;金希红 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B61D17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆侧墙结构。所述轨道车辆侧墙结构包括用于固定在底架边梁上的侧墙骨架；所述侧墙骨架包括若干侧墙立柱、若干中间纵梁和侧墙上弦梁，其中位于侧墙前端部的立柱到司机室隔墙立柱之间和位于侧墙后端部的立柱到后端墙立柱之间均设有侧墙固定蒙皮，所述侧墙前端部的立柱、侧墙后端部的立柱、侧墙上弦梁与底架边梁之间所围区域内安装可以拆卸的侧墙活动蒙皮。本发明将侧墙骨架组焊在底架边梁上，可以在车体外对侧墙立柱和底架边梁之间的焊缝进行施焊。此外，本发明大大便于机械间设备的安装、检修和维护。
一种轨道车辆结构

[实用新型]一种铰接式无轨电车及其转向系统-CN201921578733.8有效
发明人：陈晶晶;蒋忠城;周礼;王先锋;杨颖;刘晓波;袁文辉;段华东;江大发;张俊;蒋济雄 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式无轨电车及其转向系统，铰接式无轨电车包括多节列车，相邻两节列车之间通过铰接器连接；每一节列车的车轴上均安装有转向角度传感器和速度传感器；每一节列车内均安装有基础转向回路控制单元和液压转向回路；两个司机室内均安装有转向辅助系统；所述转向角度传感器、速度传感器、转向辅助系统均与主控单元电连接；每一节列车内的基础转向回路控制单元和液压转向回路相互连接。通过对各车轴及铰接的主动控制，实现车组的精确循迹跟踪行驶。
一种铰接无轨电车及其转向系统

[发明专利]一种司机台控制系统-CN202010052570.0在审
发明人： 蒋忠城;王先锋;段华东;张俊;李旺;陈晶晶;周礼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种司机台控制系统，包括：司机台本体，固定于司机台本体上、设有触摸模块的曲面屏组件；与触摸模块连接的曲面屏触控模块，用于生成触控指令；曲面屏控制模块，用于根据触控指令控制曲面屏组件显示对应的图像信息或根据触控指令控制对应的标电气设备运行。本申请将用于控制电气设备的触摸模块集成于曲面屏组件上，可以缩小触摸模块在司机台本体上的分布范围，驾驶员可直接通过该曲面屏组件查看对应的目标图像信息，并完成对轨道交通车辆上电气设备的控制，相较于现有技术，本申请中用于执行控制操作的触摸模块位置比较集中，便于驾驶员操作。
一种司机控制系统

[发明专利]一种接地装置、转向架和轨道交通机车车辆-CN202010002923.6在审
发明人：何妙;江大发;蒋忠城;张俊;刘晓波;李旺;李中意;廖家鹏;何辉永;陈晶晶;张波;周礼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B60M5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种接地装置、转向架和轨道交通机车车辆，包括壳体；设置在壳体内部的碳刷架；可滑动的设置在刷槽内并与碳刷架电连接的碳刷，碳刷具有能够与车轴的周面相贴合的接触面；置于碳刷与碳刷架之间或碳刷与壳体之间并驱动碳刷的接触面与车轴的周面接触的弹性件；和设置在壳体上并与碳刷架电连接的接地电缆。由于碳刷与碳刷架电连接，碳刷架与接地电缆电连接，因此，电流依次通过接地电缆、碳刷架和碳刷流入车轴，并最终导入钢轨。与现有技术相比：省略了接触盘，具有简化零部件，减小电阻的特点。将接地装置环抱车轴而不是安装在轴端，不会增加车轴的长度，有利于控制车轴长度，降低了接地装置对车轴长度的影响。
一种接地装置转向架轨道交通机车车辆

[发明专利]一种轨道车辆主动悬挂控制系统及其磁力真空主动减振器-CN201911250974.4在审
发明人：段华东;叶彪;蒋忠城;张俊;袁文辉;郭冰彬;张波;陈晶晶;周礼;施柱;吴昊;万平 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开一种磁力真空主动减振器，包括减振缸体、固定设置于减振缸体内的第一电磁铁组件、可轴向滑动地设置于减振缸体内并与第一电磁铁组件正对的第二电磁铁组件、与第二电磁铁组件相连并用于连接减振部件的减振输出杆、与第一电磁铁组件及第二电磁铁组件电性连接并用于控制对两者通入的电流属性以改变两者间磁力的电流控制器，且电流控制器与ECU信号连接、以根据减振部件的载荷变化调节第一电磁铁组件及第二电磁铁组件中通入的电流属性。本发明能够实现轨道车辆的主动悬挂，保证减振效果实时应对车辆载荷变化，提升轨道车辆运行平稳性和舒适性，同时延长减振部件的使用寿命。本发明还公开一种轨道车辆主动悬挂控制系统，其有益效果如上所述。
一种轨道车辆主动悬挂控制系统及其磁力真空减振器

[发明专利]轨道交通车辆空调风道、空调系统及轨道交通车辆-CN201710548917.9有效
发明人： 蒋忠城;张俊;陈晶晶;蒋济雄;周礼;刘晓波;柳周;王先锋;袁文辉;刘亚妮;段华东;黄学君 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆空调风道及轨道交通车辆，包括进风风道和与所述进风风道连通的水平风道；所述进风风道的进风口处安装有用于监测机组传播到风道内的噪声并产生反向声波实施主动降噪的第一主动降噪通道；所述水平风道内安装有用于监测分配箱内产生的气动噪声并产生反向声波实施主动降噪的第二主动降噪通道。本发明可以分别对空调机组噪声和风道气动噪声进行有效的治理，进而从机组噪声的控制和风道气动噪声的控制两个方面降低空调系统的噪声。
主动降噪进风风道气动噪声噪声轨道交通车辆声波水平风道机组噪声进风口处空调风道空调机组空调系统监测风道连通机组分配传播治理

[发明专利]氢燃料电池及其空气供应系统和轨道交通车辆-CN201910749232.X在审
发明人：江大发;蒋忠城;张俊;刘晓波;李旺;何妙;李中意;廖家鹏;何辉永;陈晶晶;张波;周礼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H01M8/04082 文献下载
摘要：本申请公开了一种氢燃料电池及其空气供应系统，空气供应系统包括压缩空气储存装置，其具有用于与空气制动系统的空气压缩机的出气口连接的进气口；用于调节压缩空气的压强和流量的空气供应调节装置，空气供应调节装置具有用于与氢燃料电池堆连接的出气口，空气供应调节装置的进气口与压缩空气储存装置的出气口连接。本申请使用空气制动系统的空气压缩机向氢燃料电池提供空气，取消了氢燃料电池的空气供应系统配置的空气压缩机，从而降低了氢燃料电池的体积和重量；同时降低了氢燃料电池本身的能耗，提高了效率；消除了空气压缩机导致的振动和噪声，进而提高了氢燃料电池轨道交通车辆的整车振动和噪声控制水平。本申请还公开一种轨道交通车辆。
氢燃料电池空气供应系统空气压缩机轨道交通车辆调节装置空气供应出气口进气口空气制动系统压缩空气储存申请氢燃料电池堆压强振动和噪声压缩空气噪声控制整车振动配置的能耗

[发明专利]一种车辆障碍物检测方法及系统-CN201910763396.8在审
发明人： 蒋忠城;张俊;王先锋;李旺;刘晓波;李登科;江大发;郭冰彬;陈晶晶;段华东;何辉永 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆障碍物检测方法及系统，通过车辆上安装的激光雷达和摄像装置分别获取车辆行驶方向的图像，并分别对图像进行图像特征提取，然后基于提取到的图像特征确定障碍物信息，由于激光雷达可以获取远距离范围内的图像，因此通过将激光雷达获取到的图像与摄像装置获取到的图像结合在一起进行障碍物的检测，可以实现检测到远距离的障碍物，使得在车辆高速行驶状态下可以具备相对较远的制动距离，避免由于车辆来不及制动导致撞击障碍物的情况发生，提高了车辆行驶的安全性。
激光雷达障碍物图像车辆障碍物检测车辆行驶摄像装置远距离高速行驶状态图像特征提取障碍物信息图像结合图像特征制动距离制动申请

[发明专利]一种悬浮架托臂及磁悬浮车辆走行机构-CN201710517702.0有效
发明人：刘晓波;杨颖;雷红帅;蒋忠城;李会民;叶彪;罗华军;吴志会;梅曦;黄学君;袁文辉;王先锋;陈晶晶 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬浮架托臂，包括固定一体的托臂上腔体及托臂下腔体，托臂上腔体设置有中空柱状装配位，中空柱状装配位的两侧均分布有平行设置的多个上筋板，上筋板的外轮廓边缘构成规则平面；托臂上腔体与托臂下腔体均为一体成型的纤维复合薄壁件。采用高性能轻质化的纤维复合材料，有效减轻悬浮架的重量，并具有更好的抗撞击能力及阻尼减震性能；设置筋板代替传统凹陷的表面结构，并将筋板的外轮廓设计成规则平面，通过筋板的设计在保证具有足够强度的前提下，避免复杂平面加工的工艺。综上，本发明提供的悬浮架托臂有效地解决了目前常用的悬浮架托臂，构件复杂生产成本高等的技术问题。本发明还公开了一种磁悬浮车辆走行机构。
一种悬浮架托臂磁悬浮车辆机构