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- [实用新型]一种可靠稳定的防碰撞五轴机械手-CN202222475799.2有效
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胡水莲;祁义安;祝新喜
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深圳市松川智能装备有限公司
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2022-09-19
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2023-03-14
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种可靠稳定的防碰撞五轴机械手,包括底座,底座的顶部安装有五轴机械手本体,底座的中部开设有安装槽,安装槽的中部连接有固定块,固定块的两侧均安装有电动伸缩杆,电动伸缩杆的输出端均固定安装有侧面锚定机构,侧面锚定机构包括圆盘、长螺杆、连接块、吸盘和推拉板,底座的顶端固定安装有防碰机构,防碰机构包括内撑架和弹性胶套,内撑架的外侧固定连接有弹性胶套,本实用新型一种可靠稳定的防碰撞五轴机械手,设置底座、五轴机械手本体、支撑底盘、侧面锚定机构、防碰机构和电动伸缩杆,五轴机械手本体的使用更加稳定可靠,提高了稳定性,且对五轴机械手本体进行防碰撞保护,减少机械手设备的损伤。
- 一种可靠稳定碰撞机械手
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