“罗俊海”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果64个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于空时张量分解的红外图像目标与背景分离方法及系统-CN202310541649.3在审
发明人：彭真明;刘安然;伍风翼;黄逸安;胡晨;彭渝斐;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开基于空时张量分解的红外图像目标与背景分离方法及系统，涉及图像处理及目标检测领域，旨在解决红外图像中目标与背景分离不彻底、部分背景残留于目标图中的问题；本发明先在背景配准的基础上沿时间维堆叠红外图像，并将其分割为若干子张量块；再根据背景是否符合低秩假设将其建模为低秩背景分量与稀疏背景分量之和，并根据目标的分布及运动特性设计稀疏约束项与轨迹约束项，实现精准的模型构建；而后将分割所得的子张量块并行输入模型，通过迭代求解获得分离的目标张量块、低秩背景张量块与稀疏背景张量块；最后通过重构将分离后的张量块恢复为目标图像序列与背景图像序列，实现红外图像中目标与背景的分离。
基于张量分解红外图像目标背景分离方法系统

[发明专利]一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统-CN202310548561.4在审
发明人： 罗俊海;余杭;彭真明;伍风翼;刘安然;黄逸安 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四阶空时张量的红外目标检测方法及系统，属于遥感图像处理和目标检测技术领域。本发明包括获取连续的L帧原始红外图像，构建四阶空时张量对进行低秩稀疏分解，即使用的三个广义张量展开矩阵的核范数来表征四阶背景空时张量的低秩性，并提取红外原始图像中目标空时域先验构建目标张量的权重因子，构建目标函数；对构建的目标函数进行迭代求解，得到低秩的四阶背景空时张量和稀疏的四阶目标空时张量基于四阶背景空时张量和四阶目标空时张量按照步骤1中构建四阶空时张量的逆序过程重构为L帧的背景图像和目标图像，得到的目标图像即为红外目标。本发明用于红外目标检测。
一种基于四阶空时张量红外目标检测方法系统

[发明专利]基于强化学习的多四旋翼无人机集结型任务路径规划方法-CN202310454330.7在审
发明人： 罗俊海;严泽成;田雨鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习的多四旋翼无人机集结型任务路径规划方法，首先构建基于PyBullet的多四旋翼无人机Gym环境，通过抽象四旋翼无人机的状态空间、动作空间，设置奖励函数机制，再使用改进的深度强化学习算法进行路径规划决策，最后训练改进的深度强化学习网络，通过输出的动作信息控制四旋翼无人机，使每一个四旋翼无人机在最短的时间内成功到达规定目标任务。本发明的方法在TD3算法中利用N步回报，获得更准确的回报估计、更快的学习速度、更好的泛化性能，使用优先经验回放降低采样偏差，减少因采样不均衡造成的模型偏差，提高算法稳定性，使TD3算法更适合连续的多维决策问题，能在达到规定的实时性和准确性的情况下在最短时间规划出最优路线。
基于强化学习多四旋翼无人机集结任务路径规划方法

[发明专利]一种红外遥感结冰湖泊检测方法、设备及存储介质-CN202211383113.5在审
发明人：彭真明;高祝君;李伟;余杭;余思齐;胡宏博;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外遥感结冰湖泊检测方法、设备及存储介质，属于遥感图像处理领域，主旨在于解决现有结冰湖泊漏检与非结冰湖泊误检的情况，主要方案包括A.读取红外遥感结冰湖泊图像，利用局部熵提取图像纹理特征；B.针对读取的图像截取部分分别作为左右视图图像并进行census变换提图像的弱纹理特征；C.对分别经步骤A与B处理后的图像进行相减，得到无纹理特征的图像；D.然后进行梯度矢量流处理，得到结冰湖泊与背景的分割结果；E.对经步骤D处理后的图像进行孔洞填充及顺序边缘连接，处理不连续的边缘并得到多个闭合区域；F.对于每个不规则闭合区域进行面积计算，根据阈值判定是否为结冰湖泊，并将结果标注在原图上。
一种红外遥感结冰湖泊检测方法设备存储介质

[发明专利]一种用于目标检测的红外图像背景抑制方法-CN202211527783.X在审
发明人：彭真明;刘安然;伍风翼;罗俊海;高祝君;邓佳坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：本发明公开一种用于目标检测的红外图像背景抑制方法，涉及图像处理及目标检测技术领域，针对现有方法存在未能很好地利用时域信息，虚警较高的问题；本发明通过随机截取待检测帧的块计算其到一定范围邻帧的相对位移矢量，再利用所得相对位移矢量计算邻帧到待检测帧的背景相对位移矢量，从而计算匹配点的灰度加权均值，得到邻帧灰度响应图，再与待检测帧作差并取绝对值、归一化，最终获得目标的检测结果；本发明能够抵消背景相对探测器运动带来的影响，大大降低来自背景运动的产生的虚警，可以很好地在响应图中凸显目标。
一种用于目标检测红外图像背景抑制方法

[发明专利]联合双颜色空间恢复和多级解码结构的水下图像增强方法-CN202210548968.2有效
发明人： 罗俊海;陈瑜;田雨鑫 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合双颜色空间恢复和多级解码结构的水下图像增强方法，具体包括：计算白平衡处理后处理后的图像、获得RGB域增强的图像、获取颜色恢复后的图像、对原始图像进行对比度的增强。本发明的方法通过双颜色空间恢复能够更好地恢复图像的色彩，使得图像的色彩特征更饱满；而在对比度增强的部分中，使用了卷积‑多级反卷积结构，进一步增强了特征信息，对图像的增强效果也越来越好。本发明的方法可以实现对水下图像的颜色进行有效的恢复，并且提高图像的对比度。
联合颜色空间恢复多级解码结构水下图像增强方法

[发明专利]基于混合二阶梯度矩阵特征值的结冰河流检测方法及装置-CN202211513359.X在审
发明人： 罗俊海;余杭;彭真明;高祝君;余思齐;伍风翼;邓佳坤 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合二阶梯度矩阵特征值的结冰河流检测方法及装置，针对红外成像中高反结冰河流对特定小目标检测的干扰问题，本发明旨在检测出红外图像中的结冰河流，从而降低特定小目标检测的虚警率。方法包括：输入原始红外图像，计算输入红外图像的混合二阶梯度矩阵，根据混合二阶梯度矩阵的特征值和特征向量构造得结冰河流候选区域图和河流方向矢量图；根据河流方向矢量图设计对应方向的滤波模板，在河流候选区域图上计算滤波模板的响应值，得到河流区域增强图像；对河流区域增强图像进行二值化处理，依据先验信息和实验结果，设定合适的区域面积尺寸阈值，剔除面积较小的区域，得到最终的检测结果。
基于混合阶梯矩阵特征值结冰河流检测方法装置

[发明专利]一种考虑邻域各向异性的自适应红外小目标检测方法-CN202211525288.5在审
发明人：彭真明;刘安然;伍风翼;邓佳坤;高祝君;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理及目标检测技术领域，具体涉及一种考虑邻域各向异性的自适应红外小目标检测方法。本发明提供了一种考虑邻域各向异性的自适应红外小目标检测方法，通过本发明设计的模板计算中心区域周围不同方向的灰度响应，并与中心区域灰度值作差，得到不同方向的目标显著性响应，取其中的最小值作为中心点的显著性响应，本发明为了适应不同尺寸的目标，设计了7×7(第一模板)和9×9(第二模板)两类模板分别应用于上述步骤，取两个不同尺度下的显著性响应中的较大值作为最终的显著性相应，充分利用了小目标在红外图像中的邻域灰度分布特征，可以很好地表征各个方向的目标显著性。
一种考虑邻域各向异性自适应红外目标检测方法

[发明专利]一种基于多尺度特征学习的水下目标检测方法-CN202211190261.5在审
发明人： 罗俊海;陈瑜 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征学习的水下目标检测方法，首先通过双骨干网络进行了特征的提取，提取了深度特征，纹理特征，把深度特征和纹理特征联合处理，经过坐标注意力机制，让位置信息得到了更好的关注，以更准确的检测目标。本发明的方法将预测头增加到了4个，能更好的检测小目标，减少了网络模型的资源占用，使该模型适用于硬件条件有限的嵌入式设备，与其他先进的目标检测器相比，进一步提高了水下目标的检测精度，可以对目标进行有效的检测，并且具有良好的检测精度和实时性。
一种基于尺度特征学习水下目标检测方法

[发明专利]一种用于目标检测的红外辐射特性分析方法-CN202211284662.7在审
发明人：彭真明;且若辰;伍风翼;高祝君;余杭;陶冰洁;罗俊海;杨春平 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明属于红外成像目标特性分析及图像处理应用领域，提出了一种用于目标检测的红外辐射特性分析方法，实现了将红外传感器前端的物理信息与后端图像处理方法相结合，为遥感对地观测红外目标检测和识别任务提供了一种结合红外目标物理特性与传感器前端辐射传输过程的正、反演协同建模思路。其主要方案包括：红外图像成像基本辐射特征描述集的构建；典型红外场景以及遥感场景的辐射传输过程建模；针对特定红外目标辐射特征进行建模及分析；将红外目标数据库中的目标通过结合传输过程中的物理特性和自身辐射特性进行数值矫正，与仿真背景进行像素级融合；最后，获得多个波段下含有红外目标辐射特征的仿真数据。
一种用于目标检测红外辐射特性分析方法

[发明专利]一种红外成像虚警源和目标协同建模与检测方法-CN202210597023.X在审
发明人：彭真明;李志;曹思颖;伍风翼;邓佳坤;孔轩;蒲恬;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理及机器视觉技术领域，提出了一种红外成像虚警源和目标协同建模与检测方法，主旨在于解决红外成像中因背景复杂、待检目标弱小、存在密集高反虚警源等特点，造成目标检测难度大的问题。并且，现有的检测算法只针对目标而忽略对虚警源的检测，为此，本发明提出一种虚警源和目标协同建模方案，同时利用了虚警源和目标的特征，更加接近红外成像模型的本质。主要技术包括，读入原始红外图像f0∈Rm×n，通过局部窗口移动构建张量块；对构建局部张量块进行低秩、稀疏分解，将虚警源和目标检测问题转化为高亮强纹理张量恢复及最优化问题；最后，通过背景、虚警源及目标的图像重建，得到目标和虚警源的最终检测结果T∈Rm×n、A∈Rm×n。
一种红外成像虚警源目标协同建模检测方法

[发明专利]一种基于伴随监督生成对抗网络的文本生成图像的方法-CN202110520773.2有效
发明人： 罗俊海;吴蔓;王芝燕 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于伴随监督生成对抗网络的文本生成图像的方法，应用于条件图像生成领域，针对现有技术中存在的网络结构复杂，计算代价过大的问题；本发明利用层级嵌套的伴随监督架构设计文本生成图像模型，在单流生成器的三个中间隐层侧接判别器，对图像生成过程进行显式对抗监督，能有效提升生成过程的透明性，并可缩短错误传播路径；避免了堆叠多个生成对抗网络，能大幅降低模型复杂度和参数量，提高训练速度。
一种基于伴随监督生成对抗网络文本图像方法

[发明专利]一种基于交互多模型的低空机动目标跟踪方法-CN202210572751.5在审
发明人： 罗俊海;王芝燕 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开一种基于交互多模型的低空机动目标跟踪方法，应用于目标跟踪领域，针对现有交互多模型方法在杂波背景以及复杂机动情况下跟踪精度较低、易发散的问题。本发明通过交互多模型中相邻时间转移概率的差异对转移概率矩阵进行实时调整，并将自适应当前统计模型纳入模型集中以提高跟踪的准确度与适应性，考虑到不同模型的独特性，“因地制宜”地使用不同的滤波器，以更加符合实际低空目标跟踪的需求。还设计了一种自适应扩大跟踪门，用调整门限常数的方法调整跟踪门的大小。本发明可实现对低空机动目标进行更精确、更及时的跟踪，具有较好的适应性和估计精度，对复杂机动的目标跟踪具有实际意义。
一种基于交互模型低空机动目标跟踪方法

[发明专利]一种基于鱼道构建的鱼类细粒度信息获取方法-CN202210539051.6在审
发明人：张大微;罗俊海 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鱼道构建的鱼类细粒度信息获取方法，本发明基于水下摄影机和平行光栅的辅助，获取鱼类多个维度的精确信息，并利用图像增强来提升图像信息的丰富度，提高鲁棒性；基于边缘保持滤波器的算法提高目标图像的信息分离程度，提升深度学习算法确定轮廓和位置的精确度；利用基于深度学习的目标检测算法Faster R‑CNN进一步提高模型的精确度；利用目标检测获得的鱼类的位置、种类信息，进而获得每种鱼类的活动周期，体型大小情况，洄游时间和洄游路径的示意图；利用平行光栅进行系统精度的二次验证，在摄影机主导平行光栅辅助的系统下，鱼类信息提取的精度大大增高，并同时也保护了鱼类的生存环境。
一种基于鱼道构建鱼类细粒度信息获取方法

[发明专利]一种基于水下无线传感网的高精度节点定位方法-CN202110520787.4有效
发明人： 罗俊海;杨阳;王芝燕 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于水下无线传感网的高精度节点定位方法，应用于水下无线传感网络节点定位领域，针对现有技术缺乏对水下节点定位提供有效解决方案，本发明首先利用声线补偿的方法来纠正普通节点与锚节点之间的测距，合理规划被估计节点的粒子搜索空间；通过构建适应度函数，判别粒子优劣，并基于惯性权重更新粒子速度与位置，从而平衡粒子群算法中粒子在活动区域内的搜索能力；本发明同时结合遗传算法中的交叉思想，丰富粒子群算法的粒子多样性，减弱了粒子群算法过早陷入局部收敛的问题。
一种基于水下无线传感高精度节点定位方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 64 条