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[实用新型]一种桁架机器人的侧托板防震机构-CN202222757654.1有效
发明人：王成武;朱鑫城;程旗凯;王京;盛晓祥;胡志通;陈源通;俞兴;李立真;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人的侧托板防震机构，包括横梁、安装于横梁侧边的侧托板、以及放置于侧托板上的护套板，横梁侧边还设置有下支架和上支轴，下支架位于侧托板下方进行支撑，上支轴位于侧托板上方，护套板呈U形且U形一段放置于侧托板上、U形另一段悬空于上方，上支轴上可旋转的设置滚轴，悬空的一段护套板由滚轴支撑并在移动时在滚轴上滚动；下支架和上支轴外侧安装有连接架，连接架从外侧抵触侧托板。本实用新型通过复合性的结构对侧托板和护套板提供支撑，整体结构稳固，保证侧托板震动的可能性降低，大大降低震动所带来的噪音问题，并且结构的加固更有利于部件的长期使用。
一种桁架机器人侧托板防震机构

[实用新型]一种桁架机器人的纵向传动机构-CN202222649703.X有效
发明人： 程旗凯;李立真;陈源通;王京;盛晓祥;何昊天;王煜格;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人的纵向传动机构，包括梁体和支架，支架上设置驱动电机，驱动电机的输出轴上设置输出齿轮，梁体的内侧沿长度方向安装有齿条，输出齿轮与齿条相啮合，并由驱动电机工作驱动梁体相对支架进行升降；支架上还可旋转设置有加油齿轮，加油齿轮通过管路连接油泵，加油齿轮与齿条相啮合，并由油泵工作时对加油齿轮加润滑油。本实用新型通过设置加油齿轮，可以在梁体上下升降时对齿条进行及时且均匀的加润滑油实现润滑，通过油泵控制对加油齿轮的供油量以及供油时机，便于使用者灵活的会根据需要完成传动机构的润滑工作，无需停机，提高桁架机器人的使用效率，保证整体长期且稳定顺畅的使用。
一种桁架机器人纵向传动机构

[实用新型]一种桁架机器人的末端制动结构-CN202222757646.7有效
发明人：朱鑫城;程旗凯;王成武;王京;盛晓祥;胡志通;陈源通;俞兴;李立真;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桁架机器人的末端制动结构，包括横梁和通过轨道可滑移设置于横梁上的横动支架，横梁在两端设置有制动机构，制动机构包括缓冲块和缓冲条，缓冲块和缓冲条均为弹性材料制成，缓冲块设置于横梁端部并形成一定高度与横动支架相对用于缓冲横动支架，缓冲条设置于缓冲块前方并且上表面沿长度方向形成前低后高的坡面，坡面供横动支架的底面向其移动时逐渐增加高度进行摩擦缓冲。依靠缓冲条上坡面的设置与横动支架进行阻力越来越大的摩擦减速，进而较平缓的令横动支架以及其上的所有部件完成缓冲停止，避免硬性冲击对整体机构带来的损坏故障；缓冲块在最外端保证整体机构的最终停止，总体上保证设备的安全性和耐用性。
一种桁架机器人末端制动结构

[外观设计]机器人控制柜（桁架机器人）-CN202230686661.X有效
发明人：俞兴;朱鑫城;胡志通;程旗凯;陈金鑫;王成武;王京;盛晓祥;陈源通;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人控制柜（桁架机器人）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对机器人进行控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人控制桁架

[外观设计]桁架机器人竖梁-CN202230650031.7有效
发明人： 程旗凯;陈源通;李立真;王京;盛晓祥;何昊天;王煜格;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：桁架机器人竖梁。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于桁架机器人的竖梁。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
桁架机器人

[发明专利]一种桁架机器人-CN202211205629.0在审
发明人：李立真;程旗凯;陈源通;王京;盛晓祥;何昊天;王煜格;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种桁架机器人，其支架上设置驱动机构带动竖梁进行升降，支架的前部左右两侧设置有若干个滑轮，竖梁的左右两侧沿长度方向形成安装槽，两侧安装槽通过紧固件安装金属杆，竖梁位于两侧滑轮之间，两侧滑轮上具有凹槽并通过凹槽配合支撑于金属杆上，竖梁在上下升降时由滑轮在金属杆上进行滚动；固定侧滑轮的转轴在支架上固定设置，调节侧滑轮的转轴通过滑移孔设置在支架上，滑移孔中的转轴通过调整横向位置，进而调整两侧滑轮的间距，且通过紧固件进行位置锁定。本发明依靠滑轮和金属杆配合由滚动摩擦代替滑动摩擦，令摩擦减少从而更加的耐用；通过滑轮宽度可调的方式，便于支架和竖梁进行拆装，以及进行松紧程度调整。
一种桁架机器人

[发明专利]抗爆容器消波板组装装置-CN201710843671.8有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器消波板组装装置，包括筒体工作台和盖体工作台；筒体工作台包括底台，底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置，底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构；外筒固定装置上设置有下消波板安装装置；外筒固定装置为外筒卡爪气缸；在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的机械手臂。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，上消波板和下消波板能直接自动化组装，使得生产过程中更加方便加工操作。
容器消波板组装装置

[发明专利]抗爆容器盖体组装装置-CN201710820291.2有效
发明人：余晓春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器盖体组装装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；所述盖体工作台包括变位机，所述变位机上转动连接有平面板和驱动平面板转动的转动机构，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定盖体加强筋的盖体加强筋固定装置，所述盖体加强筋固定装置上设置有将盖体加强筋推动至顶盖固定装置上的盖体加强筋推动机构，所述平面板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，所述平面板上设置有通槽，所述把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的盖体自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。
容器组装装置

[发明专利]一种导板往复输送机构-CN201710293337.X有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板往复输送机构，包括机架、输送机构、取料机构和送料机构，输送机构包括多个输送组件，输送组件包括气缸和载具，气缸包括缸体、活塞和滑台，缸体内设置有水平设置的压缩通道，活塞滑移设置在压缩通道内，滑台可在缸体上方沿水平面滑移，活塞上设置有第一磁铁，滑台上设置有第二磁铁，载具包括支撑架和定位块，两个定位块间隔设置在支撑架的顶端，当导板放置到支撑架上后，两个定位块将导板定位，当活塞在往复移动时，驱动滑台做往复运动，以驱动导板沿水平面作往复运动，以配合外部设备测量其表面的平面度。本发明将活塞设置在缸体内。相较于传统气缸活塞在缸体外运动的结构，减少气缸的运行空间。
一种导板往复输送机构

[发明专利]一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构-CN201710628045.7有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带检测机构的套筒转换头的弹簧安装机构，包括弹簧安装工位组件、检测机构组件以及工装位组件、传送装置，所述弹簧安装工位组件用于将弹簧安装在位于工装位组件内的套筒转换头的钢珠安装孔内，所述传动装置将完成弹簧安装的工装位组件输送至检测机构组件下进行检测，检测机构组件包括第二驱动装置以及与其相连的测电器，驱动装置的活塞设置有带动呈顶针状的测电器到不同高度的两个行程，夹持固定座与电源藕连，第二驱动装置依次将测电器下压至两个不同的高度通过是否通电形成回路来判断弹簧在钢珠安装孔内的安装位置。
一种检测机构套筒转换弹簧安装

[发明专利]抗爆容器内衬外筒组装装置-CN201710819666.3有效
发明人：洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器内衬外筒组装装置，包括筒体工作台；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，所述移动台上设置有夹具安装板，所述夹具安装板上设置有外筒固定装置；所述夹具安装板上还包括有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置。通过上述方案，可以自动化完成内衬和外筒的固定焊接过程。
容器内衬组装装置

[发明专利]抗爆容器内衬固定组装装置-CN201710843796.0有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器内衬固定组装装置，包括筒体工作台和用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置；所述移动台用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台朝向固定台运动的水平推动机构。通过上述设置，可以实现对于内衬的固定和焊接过程。
容器内衬固定组装装置

[发明专利]抗爆容器端部盖体组装装置-CN201710843799.4有效
发明人： 程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器端部盖体组装装置，包括筒体工作台和盖体工作台；筒体工作台包括底台，底台上设置有移动台，固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，位移装置上设置有第一固定装置，移动台上设置有外筒固定装置、底封头固定装置，底台上设置有用于水平推动机构；转动板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，转动板上设置有通槽，把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触；外筒固定装置和底封头固定装置均设置在夹具安装板上；在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的机械手臂。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作，实现了对于整个防爆容器两个端部盖体的生产组装。
容器端部盖体组装装置

[发明专利]一种导板转移桁架机器人-CN201710291476.9有效
发明人：潘浩雷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板转移桁架机器人，包括支架和设置在支架上的转移组件，所述支架包括桁架和支撑架，所述吸盘组件包括升降气缸和真空吸盘，所述安装板的一侧设有用于检测导板上的铆接孔的位置的检测组件，所述安装板的下侧面与真空吸盘之间还固定有用于调整真空吸盘水平位置的调整组件。本发明的导板转移桁架机器人，通过支架和转移组件的配合作用，就可以有效的实现将导板从一条流水线上转移到另外一条流水线上了，而通过检测组件和调整组件的设置，便可以有效的实现检测出导板的铆接孔是否处于指定位置，并对其位置进行调整了，很好的为下次工序做出准备。
一种导板转移桁架机器人

[发明专利]一种空调冷凝器焊接工作站-CN201710323815.7有效
发明人： 程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调冷凝器焊接工作站。通过工作台的反复翻转、导向板的中转区和通道区的反复切换、传入皮带的停停走走以及气动伸缩杆的伸缩，实现不断的运入并加工进出气管以及运出完成加工的进出气管，使整个工作的流程非常的流畅和高效，同时不需要借助外部的机械手的帮助，大大的减小了工作站的占据空间以及节约了设备的耗资。
一种空调冷凝器焊接工作站