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[发明专利]一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置-CN201811107913.8有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置，其技术方案是若干道加工工序上设置有第一识别器，检验工序上设置有记录器，若干个第一识别器与若干个记录器相互间电连接，承接板朝向第一识别器的面上设置有供第一识别器和记录器识别的记忆片，支撑板的下方设置有若干个推动器和一个成品推动器，若干个推动器上均电连接有第二识别器，若干个第二识别器与若干个记录器一一对应电连接，成品推动器和若干个推动器的下方对应设置有收集箱，解决了加工中出现不同问题的接杆以及成品接杆均收集于同一收集箱内并由人工分离而造成人工成本高的问题。
一种接杆压钢珠生产线检测分类收集装置

[发明专利]一种转子精加工生产线-CN201811112042.9有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构和用于输送转子的输送线，去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构和凿平衡槽机构依次设置在输送线上。通过上述设置，输送线将转子在去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。
一种转子精加工生产线

[发明专利]一种自动上料输送货架-CN201811108957.2有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
一种自动输送货架

[发明专利]一种轮毂生产线的内孔检测装置-CN201811103840.5有效
发明人：陈晓平;张晋;俞兴;洪灵;程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手、用于将轮毂进行批量输送的输送机构、用于单个放置轮毂的待位放置台、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱；通过机械化的输送和定位结构可以实现对轮毂的自动化输送；检测机构中轮毂采用竖直放置而检测头竖直进给的方式完成到位检测，放置轮毂的第一卡盘设置为可水平平移，在第一卡盘离开检测工位后可用机械手进行轮毂的取放；机械手可以在输送机构、待位放置台、检测机构、收纳箱几个位置处进行活动，完成轮毂的取放。整体上实现机器换人的作用，提高加工效率和保证产品质量。
一种轮毂生产线检测装置

[发明专利]一种打磨工作站-CN201811578339.4有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
一种打磨工作站

[发明专利]一种披头与套筒的自动压装设备-CN201710614729.1有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。本发明，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
一种披头套筒自动装设

[发明专利]一种转子抬升机构-CN201811118476.X有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
一种转子抬升机构

[发明专利]一种电机转子的风叶旋转压装机构-CN201710927064.X有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。
一种电机转子旋转装机

[发明专利]汽车双油管的上铜膏装置-CN201811103777.5有效
发明人：俞兴;张晋;陈晓平;洪灵;程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车双油管的上铜膏装置，其转盘可旋转的设置于工作台上，两组定位机构对称设置于转盘上并在旋转时控制两组定位机构靠近或远离侧边的机械手，定位机构包括若干组对应的夹持气缸和支撑块用于夹持定位油管结构；机械手上设置螺杆阀，储存罐内储存铜膏并通过管路连接至螺杆阀，机械手带动螺杆阀到达靠近机械手的定位机构上方时，由螺杆阀向定位机构处的油管结构上铜膏。本发明实现对一组定位机构上的油管结构上铜膏时，可对另一组定位机构上的油管结构进行拆卸和放置，从而节省时间提高效率。采用机械手可以准确的到达双油管的待上铜膏处，螺杆阀能够挤出准确的铜膏量，代替人工完成上料，提高效率和保证质量。
汽车油管上铜膏装置

[发明专利]一种自动凿平衡槽机构-CN201811112043.3有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
一种自动平衡机构

[发明专利]用于管接头视觉检测的送料装置-CN201811394828.4有效
发明人：俞妙春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
用于管接头视觉检测装置

[发明专利]抗爆容器顶盖把手固定装置-CN201710843896.3有效
发明人：王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器顶盖把手固定装置，包括盖体工作台和用于焊接的机械手臂；盖体工作台包括变位机，变位机上转动连接有转动板和驱动转动板转动的转动机构，转动板的一侧设置有用于固定盖板顶盖固定装置，转动板背向顶盖固定装置的一侧设置有用于固定把手的把手固定装置，转动板上设置有通槽，把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触；把手固定装置包括连接柱，连接柱上设置有连接板，连接板将把手夹持在连接板和盖体之间，连接板上设置有连接槽，连接柱上套接有橡胶套，橡胶套嵌入到连接槽中，且通过橡胶套的弹性张力将连接板与连接柱固定在一起。通过上述技术方案，可以实现对于顶盖以及顶盖把手的固定焊接。
容器顶盖把手固定装置

[发明专利]抗爆容器顶盖组装装置-CN201710844884.2有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器顶盖组装装置，包括盖体工作台；所述盖体工作台包括平面板，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置，所述上消波板固定装置上设置有将上消波板推动至顶盖固定装置上的上消波板推动机构；所述第一安装盘固定在第一伸缩气缸的输出端，上消波板安装至上消波板固定装置时，上消波板位于顶盖花键上方，以及盖板外。通过上述方案，实现对于顶盖的自动化安装焊接。
容器顶盖组装装置

[发明专利]一种抗爆容器筒体组装装置-CN201710819970.8有效
发明人：朱振;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗爆容器筒体组装装置，包括筒体工作台和上设置有用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，所述移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置、用于固定底封头的底封头固定装置，所述底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作。
一种容器组装装置

[发明专利]一种套筒转换头的钢珠装配检测装置-CN201710626829.6有效
发明人：王京;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人： 浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种套筒转换头的钢珠装配检测装置，包括工装位组件、钢珠安装工位组件、钢珠检测工位组件以及传送装置，工装位组件位于传送装置上，且工装位组件在传送装置的带动下从钢珠安装工位组件到钢珠检测工位组件，钢珠安装工位组件通过气液增压缸驱动钢珠压头装配压制钢珠到安装有弹簧件的钢珠安装孔内，钢珠检测工位组件包括动力装置和压力传感器，在夹持固定座通过转盘传送到压力传感器下端，该压力传感器用于检测钢珠被下压到钢珠安装孔内还未接触到钢珠安装孔的底面时弹簧件对钢珠的弹力，实现钢珠自动定位转配到套筒转换头的钢珠安装孔内，并且能够快速自动进行检测装配到钢珠安装孔内的钢珠是否安装到位具有弹性。
一种套筒转换钢珠装配检测装置

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