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[发明专利]一种导板卷料定长送料装置-CN201710252650.9有效
发明人：余晓春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B65H16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板卷料定长送料装置，其技术方案要点是包括放料机构、送料支架和冲床以及控制器，送料支架上设有主动轮和从动轮以及驱动电机，驱动电机带动主动轮将夹持于主动轮和从动轮之间的板材向加工一侧推送；送料支架上设置有第一组光电传感器和第二组光电传感器，并且均与控制器通信连接；当板材被第一组光电传感器检测到时，矫正机继续作业；当被放出的板材被第二组光电传感器检测到时，矫正机停止作业；当被放出的板材不能被第一组光电传感器检测到时，第一组光电传感器向控制器发送让矫正机继续作业的信号，同时第一组光电传感器向控制器发送让驱动电机和冲床停止作业的信号。该装置能够对冲床同步送料，提高冲床的加工效率。
一种导板料定长送料装置

[发明专利]一种导板装配线-CN201710280646.3有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种导板装配线，用于将锯链装配到两块导板之间，包括压铆机、旋铆机、注油机构以及输送机构，输送机构包括压铆输送机构、定位架和旋铆输送机构，其中，压铆输送机构将导板和锯链输送到压铆机上压铆、而后压铆输送机构将导板和锯链输送到定位架，旋铆输送机构将定位架上的导板输送到旋铆机上旋铆，而后旋铆输送机构将导板输送到注油机构，注油机构向导板内注油。通过上述设置，实现导板与锯链的自动化装配，减少人工操作，减少人工操作的不可控因素，使导板和锯链的装配过程更可控，提高装配精度。
一种导板装配线

[实用新型]抗爆容器顶盖组装装置-CN201721196042.2有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗爆容器顶盖组装装置，包括盖体工作台；所述盖体工作台包括平面板，所述平面板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，所述平面板设置顶盖固定装置的一侧还设置有用于固定上消波板的上消波板固定装置，所述上消波板固定装置上设置有将上消波板推动至顶盖固定装置上的上消波板推动机构；所述第一安装盘固定在第一伸缩气缸的输出端，上消波板安装至上消波板固定装置时，上消波板位于顶盖花键上方，以及盖板外。通过上述方案，实现对于顶盖的自动化安装焊接。
消波板顶盖顶盖固定装置固定装置平面板抗爆容器组装装置工作台盖体花键本实用新型自动化安装固定盖板伸缩气缸推动机构安装盘输出端盖板焊接

[实用新型]抗爆容器外筒组件固定装置-CN201721166525.8有效
发明人：潘浩雷;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗爆容器外筒组件固定装置，包括筒体工作台；所述筒体工作台包括夹具安装板，所述夹具安装板上设置有外筒固定装置和底封头固定装置；所述外筒固定装置包括外筒卡爪气缸，所述外筒卡爪气缸包括外筒卡爪缸体以及设置在外筒卡爪缸体上的外筒卡爪臂，所述外筒卡爪臂包括由于在外筒卡爪缸体上滑移的外筒滑块以及用于与外筒外壁抵触的外筒爪臂；所述底封头固定装置包括若干底封头定位柱，若干所述底封头定位柱在所述夹具安装板上呈圆周整列设置，所述底封头位于所述底封头定位柱围成用于放置底封头的底封头安装区域，所述夹具安装板上还设置有用于夹紧底封头的底封头夹紧机构。通过上述设置，方便了外筒的组装和焊接。 1
底封头外筒卡固定装置外筒夹具安装板定位柱缸体爪臂抗爆容器外筒组件工作台气缸筒体本实用新型安装区域夹紧机构外筒外壁整列设置滑块夹紧上滑焊接抵触组装

[实用新型]抗爆容器内衬固定组装装置-CN201721195626.8有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗爆容器内衬固定组装装置，包括筒体工作台和用于焊接的机械手臂；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，所述位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置；所述移动台用于固定外筒、底封头、底封头加强筋、底座；所述底台上设置有用于推动移动台朝向固定台运动的水平推动机构。通过上述设置，可以实现对于内衬的固定和焊接过程。
容器内衬固定组装装置

[实用新型]抗爆容器消波板组装装置-CN201721195610.7有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗爆容器消波板组装装置，包括筒体工作台和盖体工作台；筒体工作台包括底台，底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，位移装置上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，移动台朝向固定台的方向上设置有用于固定外筒的外筒固定装置，底台上设置有用于推动移动台运动的水平推动机构；外筒固定装置上设置有下消波板安装装置；外筒固定装置为外筒卡爪气缸；在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的机械手臂。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，上消波板和下消波板能直接自动化组装，使得生产过程中更加方便加工操作。
容器消波板组装装置

[实用新型]抗爆容器端部盖体组装装置-CN201721198475.1有效
发明人： 程旗凯;俞兴;洪灵;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗爆容器端部盖体组装装置，包括筒体工作台和盖体工作台；筒体工作台包括底台，底台上设置有移动台，固定台上朝向移动台的方向上设置有可在固定台上上下移动的位移装置，位移装置上设置有第一固定装置，移动台上设置有外筒固定装置、底封头固定装置，底台上设置有用于水平推动机构；转动板的一侧设置有用于固定盖板和顶盖花键的顶盖固定装置，转动板上设置有通槽，把手透过通槽，在把手固定装置的作用下保持把手与顶盖接触；外筒固定装置和底封头固定装置均设置在夹具安装板上；在筒体工作台和盖体工作台的位置上设置有用于焊接的机械手臂。通过这样的一些过程，就实现了对于抗爆容器的自动化加工，固定各个部件，从而进行焊接，使得生产过程中更加方便加工操作，实现了对于整个防爆容器两个端部盖体的生产组装。
容器端部盖体组装装置

[实用新型]一种电机转子加工线-CN201721286501.6有效
发明人：洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子加工线，其通过一条完整生产线对电机转子完成多项加工工作；其中的风叶旋转压装机构通过输送槽的设置，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出；其中精加工机构将多项加工步骤整合到一条输送带上完成，从而提高加工效率和自动化程度，电机转子有序的排列在放置架上，对应的输送到去毛刺刷油机构、烘干机构、喷码机构处时停止，在每个位置分别进行精加工，而电机转子的输入输出由抓手机构在输送带的两端有序完成。
一种电机转子加工

[实用新型]一种电机转子的风叶旋转压装机构-CN201721287464.0有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本实用新型以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。
一种电机转子旋转装机

[实用新型]抗爆容器内衬外筒组装装置-CN201721166205.2有效
发明人：洪灵;俞兴;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗爆容器内衬外筒组装装置，包括筒体工作台；所述筒体工作台包括底台，所述底台上设置有固定台和在底台水平移动的移动台，所述固定台上设置有固定花键套环和内衬的第一固定装置，所述移动台上设置有夹具安装板，所述夹具安装板上设置有外筒固定装置；所述夹具安装板上还包括有保持下消波板位于外筒内部的下消波板安装装置。通过上述方案，可以自动化完成内衬和外筒的固定焊接过程。
容器内衬组装装置

[实用新型]一种蜗轮移载定位装置-CN201720980482.0有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮移载定位装置，解决了生产线中，链传动因工作环境的温度、多尘和潮湿等影响，使用时间久了，滚子链容易伸长和容易磨损，传动效率下降的问题，其主要技术方案要点是设置一个定位板，该定位板开有一个长孔，从链轴连接着从链轮并穿过长孔，从链轴沿长孔滑动，从而改变主链轮与从链轮之间的距离，同时从链轴与从链轮一一对应连接，当两条滚子链产生不同程度的拉伸后，各自能及时拉直，两从链轮互不影响，从而不影响链传动的传动效率，且将滚子链设置于导轨之中，主链轮和从链轮均被容纳在一空间里，减缓多尘和污染的影响，使得滚子链不容易磨损坏，延长使用寿命以及提高传动效率。
一种蜗轮定位装置

[实用新型]一种用于蜗轮生产线的防锈油喷涂设备-CN201720979830.2有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于蜗轮生产线的防锈油喷涂设备，包括喷涂面板，所述喷涂面板局部表面内凹形成一方形喷涂区；还包括第一护罩和第二护罩，所述第一护罩和所述第二护罩分别位于所述喷涂区的长度方向上的两侧，并且分别受一气缸驱动可以沿着所述喷涂区的长度方向相互靠拢形成一位于所述喷涂区上的封闭的喷涂空间；所述第一护罩和所述第二护罩上均设有连接所述喷涂空间和外界的喷涂孔；还包括蛇形喷嘴，所述蛇形喷嘴正对所述喷涂孔。本实用新型提供的用于蜗轮生产线的防锈油喷涂设备，可以营造密闭的喷涂空间，避免影响到工作人员和车间。
一种用于蜗轮生产线防锈油喷涂设备

[实用新型]一种套筒头的打孔专机-CN201721239658.3有效
发明人：余晓春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒头的打孔专机，定位输送机构由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向定位钻孔机构；套筒头到位后由上部压块压住套筒头，另一侧边的钻头伸入进行钻孔，钻孔完成后套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。本实用新型提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工效率和加工质量。
一种套筒打孔专机

[实用新型]一种套筒头定位钻孔机构-CN201721240229.8有效
发明人：俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套筒头定位钻孔机构，其套筒头限位工装从侧边入料，在入料到位后由上部定位机构的压块压住套筒头，供侧边钻孔机构的钻头伸入进行钻孔，在钻孔完成后，钻头撤回，压块收回，套筒头由与入料口相对的推料机构从入料口推出，套筒头下落后从出料道输出。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合输送机构将套筒头输送至入料口前方位置，将套筒头推入限位腔即可，而另外三侧可以有较大的空间布置定位机构、钻孔机构和推料机构，便于整体结构的安装实现。本实用新型提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量。
一种套筒定位钻孔机构

[实用新型]一种导板销防护罩设备-CN201720463400.5有效
发明人：朱振;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;陈卸件;王京;余晓春;潘浩雷;张庆权;洪丰;黄小健;陈艳丽;金璐 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导板销防护罩设备。本实用新型的第一固定板和第二固定板上均设有真空吸盘，机械臂的第一固定板上的真空吸盘将待加工的导板运输到销定装置上，机械臂直接返回传入轨道利用第一固定板上的真空吸盘继续抓取待加工的导板，将待加工的导板放置在销定装置上前，机械臂需要先将加工完成的设有防护罩的导板运输到传出轨道上。而机械臂在将第一固定板上的导板放下前，运用第二固定板上的真空吸盘抓取住加工完成的导板，在将第一固定板上的待加工导板放置到销定装置上，再将第二固定板上加工完成的导板运输到传出轨道上。最后，机械臂重复之前抓取待加工导板的运作。机械臂没有浪费时间，大大的提高了整个工作台的效率。
一种导板防护罩设备