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[实用新型]一种旋变输送筛选机构-CN202320556942.2有效
发明人：朱鑫城;俞兴;徐应涛;方泽鑫;王志;盛晓祥;胡志通;叶信飘;袁喆;郑丽娟;张依婷;麻勇爱;苏环;吕振洪;曾静;陈欣;何鑫翔;郑松波;施华云;李祖伟;曹文兴;肖石明;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/244 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋变输送筛选机构，其输送台设置纵槽和横槽进行旋转输送，设置推送件将横槽中的旋变单个推送至旋转台的尾槽中；输送台上设置用于驱动旋转台旋转的电机，电机与传感器信号连接，传感器对应设置在旋转台的上方对旋变的朝向进行检测，当传感器检测旋变的朝向不是预定方向时，由传感器反馈信号至电机，驱动旋转台旋转令旋变朝向调整为预定方向。本实用新型机械化自动化的完成旋变输送摆放，解放劳动力，提高加工效率。
一种输送筛选机构

[实用新型]一种转子后端盖压装机构-CN202320583528.0有效
发明人：王志;俞兴;朱鑫城;胡志通;程旗凯;盛晓祥;徐应涛;叶信飘;何小卫;李绩才;张莹;周家庆;倪应华;胡礼广;朱桂勇;吴建军;李立真;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子后端盖压装机构，包括底座、立架、立柱、后端盖定位组件、转子定位组件和压装气缸，立架通过若干根立柱设置在底座上，后端盖定位组件包括活动座和夹持机构，活动座套设于立柱上并且上部连接压装气缸，通过压装气缸驱动活动座升降，夹持机构为两组并设置在活动座两侧用于将后端盖夹持在活动座下表面；转子定位组件包括放置架，放置架设置于底座上并与活动座上下对应设置，放置架上设置用于放置转子的容纳槽，当压装气缸驱动活动座下降时，令活动座上的后端盖和放置架上的转子进行压合。本实用新型实现后端盖和转子的定位和压装成型，无需人工参与，保证压装机构在整体生产线中有序进行加工。
一种转子后端装机

[发明专利]一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置-CN201811107913.8有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种接杆压钢珠生产线的检测分类收集装置，其技术方案是若干道加工工序上设置有第一识别器，检验工序上设置有记录器，若干个第一识别器与若干个记录器相互间电连接，承接板朝向第一识别器的面上设置有供第一识别器和记录器识别的记忆片，支撑板的下方设置有若干个推动器和一个成品推动器，若干个推动器上均电连接有第二识别器，若干个第二识别器与若干个记录器一一对应电连接，成品推动器和若干个推动器的下方对应设置有收集箱，解决了加工中出现不同问题的接杆以及成品接杆均收集于同一收集箱内并由人工分离而造成人工成本高的问题。
一种接杆压钢珠生产线检测分类收集装置

[发明专利]一种转子精加工生产线-CN201811112042.9有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子精加工生产线，包括去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构和用于输送转子的输送线，去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构和凿平衡槽机构依次设置在输送线上。通过上述设置，输送线将转子在去毛刺机构、涂防锈漆机构、烘干机构、喷码机构、凿平衡槽机构间转移，一次性完成对转子的精加工，不用人工重复拆装、转移转子，提高加工效率，且可避免拆装和转移途中对转子的损伤，提高加工质量。
一种转子精加工生产线

[发明专利]一种自动上料输送货架-CN201811108957.2有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料输送货架，其技术方案要点是包括有设置于加工工位上的固定支架以及能够与固定支架相连接的活动推架，活动推架包括有推架本体以及若干用于放置加工原料的储物箱，推架本体上设置有若干承接台，若干承接台沿竖直方向排布，相邻两个承接台面向固定支架一侧形成有供储物箱进出的开口，推架本体下方设置有若干用于带动推架本体移动的万向轮，固定支架包括有支架本体、用于连接活动推架的固定装置以及能够将任意一个储物箱移动到固定支架上的移动装置，固定装置以及移动装置均设置于支架本体上。操作人员能够通过该货架完成对加工原料的输送，且输送过程中操作简单，劳动强度低且输送效率高。
一种自动输送货架

[发明专利]一种轮毂生产线的内孔检测装置-CN201811103840.5有效
发明人：陈晓平;张晋;俞兴;洪灵;程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂生产线的内孔检测装置，包括用于夹取轮毂的机械手、用于将轮毂进行批量输送的输送机构、用于单个放置轮毂的待位放置台、用于检测轮毂内孔尺寸的检测机构、用于放置废料的收纳箱；通过机械化的输送和定位结构可以实现对轮毂的自动化输送；检测机构中轮毂采用竖直放置而检测头竖直进给的方式完成到位检测，放置轮毂的第一卡盘设置为可水平平移，在第一卡盘离开检测工位后可用机械手进行轮毂的取放；机械手可以在输送机构、待位放置台、检测机构、收纳箱几个位置处进行活动，完成轮毂的取放。整体上实现机器换人的作用，提高加工效率和保证产品质量。
一种轮毂生产线检测装置

[发明专利]一种打磨工作站-CN201811578339.4有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;俞妙春;朱鑫城;余晓春;张晋;潘浩雷;赵俊汀;徐悦新;陈卸件;俞兴;洪灵;张庆权;黄兴;李陈凯;汪小平;吴洪鑫;卢伟星;徐文韬;吕凡 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨工作站，工件输送机构、取料机械手和打磨机构，工件输送机构进行工件输送，取料机械手夹取，进行在工件输送机构和打磨机构之间的输送和定位，实现自动输送和打磨，提高自动化程度以及加工效率；打磨机构通过多个磨削电主轴并配置规格不同的磨削头，可以对一个工件进行多个不同表面位置的打磨加工，效率更高；磨削电主轴配合设置摆动组件实现磨削电主轴可以在与工件配合时前后浮动，可以适应表面存在差异的工件进行接触打磨，通过浮动来避免结构间的硬性接触造成工件或者磨削头的损坏，提高加工效率，保证经济利益。
一种打磨工作站

[发明专利]一种披头与套筒的自动压装设备-CN201710614729.1有效
发明人：陈源通;俞兴;洪灵;程旗凯;陈卸件;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种披头与套筒的自动压装设备，包括机架、模具、披头输送机构、套筒输送机构、压装机构和转移机构，转移机构包括电机和转盘，模具固定在转盘的边沿，电机驱动转盘转动，使模具依次从披头输送机构、套筒输送机构和压装机构经过，当模具到达披头输送机构下方时，披头输送机构将披头送入模具，当模具到达套筒输送机构下方时，套筒输送机构将套筒送入模具，当模具到达压装机构下方时，压装机构将套筒和披头压装成型。本发明，实现了披头与套筒的自动化装配，减少了人工操作，节约人工成本，且可避免由人工操作失误引起的产品质量差的问题。
一种披头套筒自动装设

[发明专利]一种转子抬升机构-CN201811118476.X有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子抬升机构，包括安装板、气缸、用于放置转子的升降架和用于输送转子的输送线，安装板固定在输送线上，气缸固定在安装板上，升降架包括底座和至少两块垂直设置在底座上的支撑板，底座固定在气缸的推动杆上，支撑板间隔设置，以支撑转子的两端，支撑板背向底座的一端均开设有用于定位转子的V型缺口，每块支撑板上均安装有一对转轮，一对转轮从V型缺口处伸出，以在转子伸入V型缺口时，与转轮滚动接触。通过上述设置，将转子抬高，使转子与加工工具接触，避免压低加工工具时扩大工具本身的震动，提高加工精度，且增加结构的稳定性。
一种转子抬升机构

[发明专利]一种电机转子的风叶旋转压装机构-CN201710927064.X有效
发明人：陈卸件;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;余晓春;朱振;潘浩雷;张庆权;黄小健;陈艳丽;金璐;洪丰 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子的风叶旋转压装机构，其通过设置输送槽，令风叶逐个送到压装位置，电机转子由外部机械手输送至风叶上方并通过夹爪定位，两者上下定位后进行旋转刷油，保证两者压合位置的润滑，压合时顺畅并减少磨损，避免出现次品；由上方下压机构将两者压合成一体完成加工后，可由机械手来抓取输出。本发明以其自动化的定位压合，配合机械手的程序化动作，可以承接前序和后序的加工步骤，电机转子可以自动输送，脱离人工的操作，节约劳动力，提高工作效率，保证生产加工的质量，适应现代化的产品生产需求。
一种电机转子旋转装机

[发明专利]汽车双油管的上铜膏装置-CN201811103777.5有效
发明人：俞兴;张晋;陈晓平;洪灵;程旗凯;盛晓祥;陈源通;王京;朱振;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车双油管的上铜膏装置，其转盘可旋转的设置于工作台上，两组定位机构对称设置于转盘上并在旋转时控制两组定位机构靠近或远离侧边的机械手，定位机构包括若干组对应的夹持气缸和支撑块用于夹持定位油管结构；机械手上设置螺杆阀，储存罐内储存铜膏并通过管路连接至螺杆阀，机械手带动螺杆阀到达靠近机械手的定位机构上方时，由螺杆阀向定位机构处的油管结构上铜膏。本发明实现对一组定位机构上的油管结构上铜膏时，可对另一组定位机构上的油管结构进行拆卸和放置，从而节省时间提高效率。采用机械手可以准确的到达双油管的待上铜膏处，螺杆阀能够挤出准确的铜膏量，代替人工完成上料，提高效率和保证质量。
汽车油管上铜膏装置

[发明专利]一种自动凿平衡槽机构-CN201811112043.3有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱振;俞妙春;张晋;俞兴;陈晓平;洪灵;陈源通;王京;陈卸件;胡顺程;朱鑫城;黄兴;曹俊;汪小平;徐悦新;李陈凯;张庆权 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动凿平衡槽机构，包括搓刀、用于推动搓刀在转子表面凿槽的加工气缸、用于输送转子的输送线、用于抬升转子的抬升机构，加工气缸设置在输送线上，输送线上设置有加工工位，搓刀固定在加工气缸的推动杆上，且位于加工工位的一侧，抬升机构设置在输送线上并位于加工工位的下方，当转子被输送到加工工位后，抬升机构推动转子上升，而后加工气缸推动搓刀，在转子表面加工出平衡槽。通过上述设置，自动在转子表面加工平衡槽，结构简单，方便制造、结构稳定，且直接在输送线上加工，不用重复装卸转子，提高加工效率。
一种自动平衡机构

[发明专利]用于管接头视觉检测的送料装置-CN201811394828.4有效
发明人：俞妙春;俞兴;洪灵;程旗凯;陈源通;王京;陈卸件;朱振;余晓春;盛晓祥;张晋;潘浩雷;朱鑫城;黄兴;汪小平;胡顺程;吴洪鑫;曹俊;徐悦新;赵俊汀;徐文韬;李陈凯 -专利权人：浙江硕和机器人科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于管接头视觉检测的送料装置，通过设置管接头输入机构、管接头输送机构和出料分拣机构，形成一条输送线良好的实现自动化的管接头输送，可以在输送过程中通过在管接头输送机构侧边和上方依次布置内窥检测机构、外表面检测机构、三相机检测机构分别实现各自的检测功能，在分辨出管接头为合格品或次品或废品后，可以进行分拣收集，整体上实现了机械自动化，仅需一人即可实现对装置的监视和控制，有效的节省了人力，提高了质检效率和质检质量，有利于提高产品质量，保证经济利益。
用于管接头视觉检测装置

[实用新型]一种定子机壳翻转机构-CN202320568780.4有效
发明人：胡志通;朱鑫城;俞兴;王志;朱闯;盛晓祥;徐应涛;叶信飘;袁喆;郑丽娟;张依婷;麻勇爱;苏环;吕振洪;曾静;陈欣;何鑫翔;郑松波;施华云;李祖伟;曹文兴;肖石明;程旗凯;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子机壳翻转机构，包括底座和设置在底座上的翻转组件，翻转组件包括立架、翻转架、翻转气缸和定位组件，翻转架可旋转的设置于立架上部并通过翻转气缸进行旋转控制，翻转架的中部设置用于定子机壳放置限位的翻转模具，定位组件设置于翻转架上且位于翻转模具的外侧，定位组件包括定位气缸和定位块，定位气缸驱动定位块进行相对翻转架的靠近或远离，对翻转模具上的定子机壳进行限位；当翻转模具和其上的定子机壳被上下翻转后，而定位块被定位气缸驱动向下远离翻转模具时，定子机壳被定位块从下方支撑并同步下降。本实用新型实现定子机壳的放置定位然后翻转，无需人工操作，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。
一种定子机壳翻转机构

[实用新型]一种物料托盘下料机构-CN202320348201.5有效
发明人：程旗凯;盛晓祥;朱鑫城;方泽鑫;叶信飘;王志明;王志;胡志通;徐应涛;李立真;俞兴;洪灵 -专利权人：浙江硕和机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料托盘下料机构，其抓料机构包括水平移动机构、竖直移动机构和抓手机构，水平移动机构设置于框架上部，竖直移动机构设置于水平移动机构上并由水平移动机构带动进行水平位移，抓手机构设置于竖直移动机构上并由竖直移动机构带动进行竖直位移；框架包括沿着水平移动机构的布置方向设置的两个工位，翻料机构和接料机构上下对应设置且位于一个工位处，另一工位供外部输送带进行布置，抓手机构用于在一工位的外部输送带处夹取带有芯片的物料托盘并转移至另一工位的翻料机构处定位，或夹取翻料机构处的物料托盘并转移至外部输送带，翻料机构用于翻转物料托盘令芯片落向接料机构。其实现了自动化的分离、收集芯片和物料托盘。
一种物料托盘机构

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