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[发明专利]一种电力线路的无人机自动巡检系统及方法-CN202110055910.X有效
发明人： 秦源汛;何红太;周环;桂菲菲;熊鹏 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种电力线路的无人机自动巡检系统及方法，所述无人机自动巡检系统包括：地面站系统和设置在无人机上的通讯模块、位置和状态感知模块、惯性导航系统、边缘计算模块和控制中心单元；所述通讯模块、所述位置和状态感知模块、所述惯性导航系统和所述边缘计算模块均与所述控制中心单元连接，所述控制中心单元与无人机的执行机构连接；所述地面站系统与所述通讯模块连接。本发明边缘计算模块用于利用训练好的基于深度强化学习的代理模型，根据无人机的当前状态信息及目的状态信息生成飞行指令，控制无人机的飞行，使无人机飞行过程中尽可能的不偏离每个时刻的目的坐标，保证飞行的安全性。
一种电力线路无人机自动巡检系统方法

[发明专利]一种电力设备诊断方法及系统-CN202010630763.X有效
发明人：张涛允;熊鹏;秦源汛;张广东;何红太;张玉刚;桂菲菲;白文远;王津;薛玲;张发刚;刘康;何卫锋 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备诊断方法及系统，通过将超声波频谱图片、可见光图像以及红外热成像输入到卷积神经网络生成电力设备的诊断信息；本发明基于多种不同类型的图像对设备故障进行定位，根据多种不同类型的图像，采用卷积神经网络生成电力设备的诊断信息，提高了故障定位的准确率，解决了现有超声波局部放电检测仪仅依靠超声波信号作为卷积神经网络的输入，导致在进行故障定位时准确率不高的问题。
一种电力设备诊断方法系统

[发明专利]一种变压器直流偏磁监测方法、装置、设备及系统-CN202010572523.9有效
发明人：陈璐;贾跟卯;郭志广;王振刚;盛雪;何红太;李红云;郭哲;秦源汛;吴天逸 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司;国网上海市电力公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01R15/20 文献下载
摘要：本说明书提供了一种变压器直流偏磁监测方法、装置、设备及系统。所述方法包括通过安装于主变压器接地的中性点处霍尔元件，采集中性点全波电流信号，所述全波电流信号包括直流偏磁电流、偏磁响应电流和工频不平衡电流；通过安装于主变压器接地的中性点处小气隙电流互感器，采集中性点交流电流信号；对所述全波电流信号和所述交流电流信号进行差分处理，获得中性点处的直流偏磁电流值；根据第一预设方式，计算磁密增量；根据所述直流偏磁电流值和所述磁密增量确定变压器直流偏磁监测结果。利用本说明书实施例可以准确测量直流偏磁电流值的同时，实现全面评估变压器受到直流偏磁的响应及影响。
一种变压器直流监测方法装置设备系统

[发明专利]输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置-CN201910915275.0有效
发明人： 秦源汛;杨文义;何红太;桂菲菲;黄志勇;熊鹏 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路铁塔结构缺陷检测方法及装置，该方法包括：采集待检测铁塔结构的多帧图像；根据待检测铁塔结构的多帧图像，确定待检测铁塔结构的三维动态模型；根据待检测铁塔结构的三维动态模型，确定待检测铁塔结构的模态参数，模态参数包括：共振峰频率和模态形状；将待检测铁塔结构的模态参数输入预先训练生成的铁塔结构缺陷检测模型，输出待检测铁塔结构的缺陷位置和缺陷类型；铁塔结构缺陷检测模型根据铁塔结构的模态参数样本预先训练生成。本发明提升了输电线路铁塔结构缺陷检测的效率和准确性，可广泛地应用在电力系统中。
输电线路铁塔结构缺陷检测方法装置

[发明专利]输电线路覆冰厚度测量方法及装置-CN201910915291.X有效
发明人：叶凡;曹亮;熊细涛;周之琪;王志滨;郑清志;赵宪忱;李佳城;杨文义;何红太;秦源汛;桂菲菲;黄志勇;熊鹏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;北京国网富达科技发展有限责任公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路覆冰厚度测量方法及装置，该方法包括：采集输电线路的四目图像；将输电线路的四目图像输入卷积神经网络模型，输出输电线路的目标视差点集合；根据输电线路的目标视差点集合，计算输电线路的深度点集合；根据输电线路的深度点集合，确定输电线路的三维模型；根据输电线路的三维模型，获取输电线路导线的横截面信息；根据输电线路导线的横截面信息，确定输电线路的等值覆冰厚度。该方案基于卷积神经网络模型将输电线路的四目图像进行视觉匹配的输电线路覆冰厚度测量方法，提升了输电线路等值覆冰厚度测量的准确性，可有效的指导电力公司进行除冰消缺的工作。
输电线路厚度测量方法装置

[发明专利]基于深度对抗网络的电力线路监控异常识别方法及系统-CN202110059517.8在审
发明人： 秦源汛;何红太;周环;桂菲菲;熊鹏 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度对抗网络的电力线路监控异常识别方法及系统。该方法包括：构建深度对抗网络；所述深度对抗网络包括生成器和判别器；所述生成器用于生成虚假图片；所述判别器用于判别输入的图像是否为虚假图片；基于训练样本集，对所述深度对抗网络中的生成器和判别器交替训练，得到训练好的判别器；所述训练样本集包括多个真实样本和对应的多个虚假样本；获取待识别电力线路监控图像；将所述待识别电力线路监控图像输入所述训练好的判别器，识别所述待识别电力线路监控图像是否为虚假图片，得到识别结果。本发明可以提高电力线路监控异常识别的准确度。
基于深度对抗网络电力线路监控异常识别方法系统

[发明专利]一种配电网局部放电超声波检测方法及系统-CN202010596194.1在审
发明人：张涛允;熊鹏;秦源汛;张广东;何红太;张玉刚;桂菲菲;白文远;王津;薛玲;张发刚;刘康;何卫锋;黄志勇 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习的配电网局部放电超声波检测方法及系统，方法包括：训练神经网络模型；将待测配电网设备的局部放电缺陷的超声波信号转换成梅氏倒频谱数据；将梅氏倒频谱数据输入周期神经网络层进行学习得到第一特征；将待测配电网设备的局部放电缺陷的图像输入卷积神经网络层进行学习得到第二特征；将第一特征和第二特征进行线性拼接后得到第三特征；将第三特征输入多层全连接层，得到待测配电网设备的检测结果。本发明提出的检测方法及系统相对于现有的人工检测更高效、更准确。
一种配电网局部放电超声波检测方法系统

[发明专利]输电线路覆冰检测方法及装置-CN201910148864.0有效
发明人： 秦源汛;杨文义;周环;何红太;何卫锋;熊鹏;李利平;成喆;马晓光;徐浩;焦石柱 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路覆冰检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测输电线路图像；根据待检测输电线路图像，确定待检测输电线路的三维模型；根据待检测输电线路的三维模型，确定待检测输电线路的横截面信息；根据待检测输电线路的横截面信息，以及预先建立的输电线路覆冰三维模型，确定待检测输电线路的覆冰情况及等值覆冰厚度。上述技术方案提高了输电线路覆冰检测的效率和准确度，进而提高了电力系统的安全性，可广泛地应用在电力系统中。
输电线路检测方法装置

[发明专利]一种变电站SF6-CN201911258657.7在审
发明人：何卫锋;张培洪;何红太;杨文义;秦源汛;熊鹏;桂菲菲;杜学月;黄志勇;晋占豪 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种变电站SF6在线监测装置、方法及系统，包括：SF6监测传感器，用于采集变电站SF6在线监测数据；物联网模组，包括窄带物联网模组和加密芯片，所述加密芯片用于加密SF6监测传感器采集的变电站SF6在线监测数据，所述窄带物联网模组用于发送所述加密芯片加密后的变电站SF6在线监测数据；云平台，用于接收加密后的变电站SF6在线监测数据，对加密后的变电站SF6在线监测数据进行解密，对解密后的变电站SF6在线监测数据进行处理。本发明可实现对变电站SF6在线监测数据的统一处理，减少了监测数据的传输环节，有利于降低监测网络结构的复杂程度，提升了运维效率，保障了系统的安全运行。
一种变电站 sf base sub

[发明专利]输电线路覆冰测量系统及方法-CN201910915292.4在审
发明人：熊细涛;曹亮;叶凡;周之琪;赵宪忱;郑清志;肖方;陈浩;田松;杨文义;何红太;秦源汛;桂菲菲;黄志勇;熊鹏 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;北京国网富达科技发展有限责任公司;北京清影机器视觉技术有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路覆冰测量系统及方法，该系统包括：三维相机、飞行器以及计算设备，其中：飞行器用于承载三维相机飞行；三维相机，用于在预设位置采集不同拍摄角度的输电线路覆冰图像；计算设备，用于根据输电线路覆冰图像，确定输电线路覆冰厚度。本发明实现了基于多方位多角度采集输电线路覆冰图像来测量输电线路覆冰厚度，有助于提高输电线路覆冰测量的效率和准确性，可以广泛应用于电力系统中。
输电线路覆冰三维相机计算设备图像飞行器测量输电线路采集测量系统电力系统预设位置覆冰测量承载飞行拍摄应用

[发明专利]输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置-CN201910148797.2在审
发明人： 秦源汛;杨文义;周环;何红太;何卫锋;熊鹏;黄志勇;武斌;张晓军;江东;张凯 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路的绝缘子缺陷检测方法及装置，其中，该方法包括：采集待检测绝缘子图像；根据待检测绝缘子图像，确定待检测绝缘子的三维模型；将待检测绝缘子的三维模型输入预先训练生成的绝缘子深度神经网络缺陷检测模型，对待检测绝缘子进行缺陷检测及确定缺陷类型；绝缘子深度神经网络缺陷检测模型根据多个绝缘子图像样本预先训练生成。上述技术方案提高了绝缘子缺陷检测的效率、准确度及安全性，降低了绝缘子缺陷检测的成本，可广泛地应用在电力系统中。
绝缘子检测绝缘子缺陷缺陷检测三维模型神经网络输电线路图像准确度电力系统缺陷类型图像样本采集应用

[发明专利]一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法-CN201611123225.1有效
发明人：李长朝;何红太;赵爽;秦源汛;魏雷 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置设置有超声波探头。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送超声波采集指令；多旋翼飞行装置通过超声波探头采集覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，并将超声波信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据覆冰后的架空输电线路导地线处的超声波信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
一种用于架空输电线路地线测量系统方法

[实用新型]一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置-CN201721587860.5有效
发明人：李长朝;何红太;赵爽;秦源汛;杨文义;郭志广;马晓光;杨广玉 -专利权人：北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种配网架空线超声波缺陷信号的模拟装置，所述装置包括输入模块、超声波发射模块与控制模块；所述输入模块与所述控制模块电连接，用于输入相关参数；所述控制模块根据所述相关参数生成控制信号，将所述控制信号发送至所述超声波发射模块；所述超声波发射模块与所述控制模块电连接，用于根据所述控制信号发射相应强度值的超声波。
控制模块超声波发射模块超声波配网架空线模拟装置缺陷信号输入模块电连接控制信号发射控制信号发送生成控制信号本实用新型输入相关相关参数

[实用新型]一种架空输电线路导地线覆冰测量系统-CN201820393529.8有效
发明人：叶凡;熊细涛;王永红;韩玉康;郑扬亮;李新;黄唐含;李秀洋;许强;赵秦龙;尚策;李长朝;何红太;秦源汛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；使得地面监控装置可根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本实用新型可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
架空输电线路覆冰飞行装置地线电磁波测量装置中频处理旋翼地面监控装置本实用新型测量系统控制器测量发射电磁波信号指令输电线路测量电磁波反射测量仪器发送测量飞行控制间接测量信号发送下端发送携带飞行

[发明专利]一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法-CN201810241130.2在审
发明人：叶凡;熊细涛;王永红;韩玉康;郑扬亮;李新;黄唐含;李秀洋;许强;赵秦龙;尚策;李长朝;何红太;秦源汛 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局;北京国网富达科技发展有限责任公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种架空输电线路导地线覆冰测量系统及方法，涉及输电线路测量技术领域。在系统中多旋翼飞行装置下端连接有电磁波测量装置。飞行装置控制器向多旋翼飞行装置发送飞行控制指令，以使得多旋翼飞行装置飞行至覆冰后的架空输电线路导地线处；飞行装置控制器向电磁波测量装置发送测量指令；电磁波测量装置向覆冰后的架空输电线路导地线发射电磁波信号，并接收电磁波反射信号；形成中频处理信号，并将中频处理信号发送至地面监控装置；地面监控装置根据中频处理信号，确定架空输电线路导地线覆冰厚度。本发明可以解决当前的覆冰测量方式大多需要操作人员携带测量仪器爬塔测量，较为复杂和危险，且间接测量的方式结果不够准确的问题。
架空输电线路覆冰飞行装置地线电磁波测量装置中频处理旋翼地面监控装置测量系统控制器测量发射电磁波信号指令输电线路测量电磁波反射测量仪器发送测量飞行控制间接测量信号发送下端发送携带飞行

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